CN218570895U - 一种机械换向蓝莓采摘设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械换向蓝莓采摘设备，包括有采摘盘（13），其特征在于：采摘盘（13）连接采摘杆（12），所述采摘杆（12）连接减速机（11），减速机（11）连接软轴（15）的一端，软轴（15）的另一端与电机（17）连接,还包括机械换向结构（H），机械换向结构（H）设置在软轴（15）两端的其中一端。本实用新型利用机械换向结构实现了采摘杆的正反转，因此电机只需提供单向转动的动力，降低了电机及控制装置成本，还降低了功耗，延长了采摘设备的使用时间。机械换向结构采用两个不完整齿轮，配合输入轴和输出轴和传动齿轮，能将单向转动转换成正反转动，结构简单、巧妙，稳定性高，降低了设备故障率。
Description
技术领域
本实用新型涉及蓝莓采摘技术领域，具体涉及一种机械换向蓝莓采摘设备。
背景技术
蓝莓作为联合国粮农组织推荐的人类五大健康食品之一，近年来发展迅速。目前我国蓝莓种植面积已近100万亩，由于蓝莓果实成熟期集中，采收期短，随着劳动力的短缺及劳动成本的增加，蓝莓的机械化采收成为必然。申请人之前授权专利CN212753365U 一种手持式轻量化蓝莓采摘装置包括手持采摘单元和动力输出单元；所述的手持采摘单元，包括采摘头（1），采摘头（1）与减速器（2）的输出轴连接，减速器（2）尾端设有手柄（3）；所述的动力输出单元包括电池电源箱（6），电池电源箱（6）内设有摆动电机（7），摆动电机（7）经设置于电池电源箱（6）内的电池组件供电；所述的摆动电机（7）的输出轴与软轴组件（4）一端连接，软轴组件（4）另一端穿过手柄（3）与减速器（2）连接。由于采用摆动电机（7）作为动力输出部件，和普通电机相比，成本高，且配套的控制元件要求也高，使用起来功耗高，使用时间较短。
发明内容
本实用新型的目的在于，提供一种机械换向蓝莓采摘设备。本实用新型通过机械换向结构即可实现采摘杆的正反转,降低电机及控制装置成本，并降低能耗。
本实用新型的技术方案：一种机械换向蓝莓采摘设备，包括有采摘盘，采摘盘连接采摘杆，所述采摘杆连接减速机，减速机连接软轴的一端，软轴的另一端与电机连接, 还包括机械换向结构，机械换向结构设置在软轴两端的其中一端。
上述的机械换向蓝莓采摘设备，所述机械换向结构设置在软轴与减速机之间。
上述的机械换向蓝莓采摘设备，所述软轴与机械换向结构之间通过快插装置底座连接,机械换向结构连接减速机；所述软轴通过快插装置与电机连接。
上述的机械换向蓝莓采摘设备，所述机械换向结构设置在软轴与电机之间。
上述的机械换向蓝莓采摘设备，所述软轴与机械换向结构之间通过快插装置底座连接,机械换向结构连接电机；所述软轴通过快插装置与减速机连接。
上述的机械换向蓝莓采摘设备，所述机械换向结构包括输出轴，输出轴连接大齿轮，输出轴上设有正反齿轮，还包括输入轴，在输入轴上设有输入齿轮和第一不完整齿轮，还包括传动轴，传动轴上设有传动齿轮和第二不完整齿轮。
上述的机械换向蓝莓采摘设备，所述大齿轮与减速机输入轴上的小齿轮啮合。
上述的机械换向蓝莓采摘设备，所述输入齿轮与传动齿轮啮合，所述正反齿轮与第一不完整齿轮、第二不完整齿轮的齿轮部分啮合。
上述的机械换向蓝莓采摘设备，所述减速机置于手柄内。
本实用新型的有益效果是：本实用新型利用机械换向结构实现了采摘杆的正反转，因此电机只需提供单向转动的动力，降低了电机及控制装置成本，还降低了功耗，延长了采摘设备的使用时间。机械换向结构采用两个不完整齿轮，配合输入轴和输出轴和传动齿轮，能将单向转动转换成正反转动，结构简单、巧妙，稳定性高，降低了设备故障率。同现有技术相比，本实用新型采用机械换向结构实现正反转，简化电机结构，还可简化控制装置，降低耗电量，使电机寿命更长，设备能耗低，稳定性好。
附图说明
图1为本实用新型第一种结构示意图；
图2为图1中机械换向结构A-A向的结构示意图；
图3为本实用新型第二种结构示意图。
附图标记：1-输入齿轮，2-第一不完整齿轮，3-输入轴，4-传动齿轮，5-第二不完整齿轮，6-传动轴，7-正反齿轮,8-输出轴，9-大齿轮，10-小齿轮，11-减速机，12-采摘杆，13-采摘盘，14-手柄，15-软轴，16-快插装置，17-电机，18-压板，19-快插装置底座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例1。机械换向蓝莓采摘设备，包括有采摘盘13，采摘盘13连接采摘杆12，所述采摘杆12连接减速机11，减速机11连接软轴15的一端，软轴15的另一端与电机17连接, 还包括机械换向结构H，机械换向结构H设置在软轴15两端的其中一端。通过在传动系统中增加机械换向结构H，实现单向转动转换成正反转动。机械换向结构H在传动系统中的位置可以调整，不影响本实用新型的技术效果。
进一步，所述机械换向结构H设置在软轴15与减速机11之间，如图1所示。
所述软轴15与机械换向结构H之间通过快插装置底座19连接,机械换向结构H连接减速机11；所述软轴15通过快插装置16与电机17连接，实现软轴15的快速连接和更换。
进一步，所述机械换向结构H包括输出轴8，输出轴8连接大齿轮9，输出轴8上设有正反齿轮7，还包括输入轴3，在输入轴3上设有输入齿轮1和第一不完整齿轮2，还包括传动轴6，传动轴6上设有传动齿轮4和第二不完整齿轮5。通过齿轮组合实现单向转动转换成正反转动的功能。
进一步，所述大齿轮9与减速机11输入轴上的小齿轮10啮合。
进一步，所述输入齿轮1与传动齿轮4啮合，所述正反齿轮7与第一不完整齿轮2、第二不完整齿轮5的齿轮部分啮合。
进一步，所述机械换向结构H通过压板18与快插装置底座19连接，用于安装固定机械换向结构H。
进一步，所述减速机11置于手柄14内。
工作原理：采摘者手持手柄14，将采摘盘13插入蓝莓树枝中，开启电机17，电机17单向转动，带动软轴15单向转动，软轴15带动机械换向结构H的输入轴3单向转动，输入轴3带动输入齿轮1单向转动，不完整齿轮2与输入齿轮1同向同速转动，传动齿轮4与输入齿轮1啮合，转向与齿轮1相反，不完整齿轮5与传动齿轮4同向同速转动。正反齿轮7依次与不完整齿轮5、不完整齿轮2的齿轮部分啮合，实现正反齿轮7的正反转，从而输出轴8正反转，输出轴8的正反转带动齿轮9、小齿轮10正反转，从而带动减速机11的轴正反转，实现采摘杆12和采摘盘13的正反转动，使成熟蓝莓掉落。
实施例2。一种机械换向蓝莓采摘设备，包括有采摘盘13，采摘盘13连接采摘杆12，所述采摘杆12连接减速机11，减速机11连接软轴15的一端，软轴15的另一端与电机17连接,还包括机械换向结构H，机械换向结构H设置在软轴15两端的其中一端。
进一步，所述机械换向结构H设置在软轴15与电机17之间，如图3所示。
所述软轴15与机械换向结构H之间通过快插装置底座19连接,机械换向结构H连接电机17；所述软轴15通过快插装置16与减速机11连接，实现软轴15的快速连接和更换。
进一步，所述机械换向结构H包括输出轴8，输出轴8上设有正反齿轮7，还包括输入轴3，在输入轴3上设有输入齿轮1和第一不完整齿轮2，还包括传动轴6，传动轴6上设有传动齿轮4和第二不完整齿轮5。
进一步，所述输入齿轮1与传动齿轮4啮合，所述正反齿轮7与第一不完整齿轮2、第二不完整齿轮5的齿轮部分啮合。
进一步，所述减速机11置于手柄14内。
工作原理：采摘者手持手柄14，将采摘盘13插入蓝莓树枝中，开启电机17，电机17单向转动，带动机械换向结构H的输入轴3单向转动，输入轴3带动输入齿轮1单向转动，不完整齿轮2与输入齿轮1同向同速转动，传动齿轮4与输入齿轮1啮合，转向与齿轮1相反，不完整齿轮5与传动齿轮4同向同速转动。正反齿轮7依次与不完整齿轮5、不完整齿轮2的齿轮部分啮合，实现正反齿轮7的正反转，从而输出轴8正反转，输出轴8的正反转带动软轴15正反转，软轴15带动减速机11的轴正反转，实现采摘杆12和采摘盘13的正反转动，使成熟蓝莓掉落。
实施例3。机械换向蓝莓采摘设备，包括有采摘盘13，采摘盘13连接采摘杆12，所述采摘杆12连接减速机11，减速机11连接软轴15的一端，软轴15的另一端与电机17连接, 还包括机械换向结构H，机械换向结构H设置在软轴15两端的其中一端。
进一步，所述机械换向结构H设置在软轴15与减速机11之间，如图1所示。
软轴15一端直接与机械换向结构H连接，软轴15另一端直接与电机17连接，不采用快插装置，可降低成本。
进一步，所述机械换向结构H包括输出轴8，输出轴8连接大齿轮9，输出轴8上设有正反齿轮7，还包括输入轴3，在输入轴3上设有输入齿轮1和第一不完整齿轮2，还包括传动轴6，传动轴6上设有传动齿轮4和第二不完整齿轮5。通过齿轮组合实现单向转动转换成正反转动的功能。
进一步，所述大齿轮9与减速机11输入轴上的小齿轮10啮合。
进一步，所述输入齿轮1与传动齿轮4啮合，所述正反齿轮7与第一不完整齿轮2、第二不完整齿轮5的齿轮部分啮合。
工作过程如实施例1。
Claims (9)
1.一种机械换向蓝莓采摘设备，包括有采摘盘（13），其特征在于：采摘盘（13）连接采摘杆（12），所述采摘杆（12）连接减速机（11），减速机（11）连接软轴（15）的一端，软轴（15）的另一端与电机（17）连接, 还包括机械换向结构（H），机械换向结构（H）设置在软轴（15）两端的其中一端。
2.根据权利要求1所述的机械换向蓝莓采摘设备，其特征在于：所述机械换向结构（H）设置在软轴（15）与减速机（11）之间。
3.根据权利要求2所述的机械换向蓝莓采摘设备，其特征在于：所述软轴（15）与机械换向结构（H）之间通过快插装置底座（19）连接, 机械换向结构（H）连接减速机（11）；所述软轴（15）通过快插装置（16）与电机（17）连接。
4.根据权利要求1所述的机械换向蓝莓采摘设备，其特征在于：所述机械换向结构（H）设置在软轴（15）与电机（17）之间。
5.根据权利要求4所述的机械换向蓝莓采摘设备，其特征在于：所述软轴（15）与机械换向结构（H）之间通过快插装置底座（19）连接, 机械换向结构（H）连接电机（17）；所述软轴（15）通过快插装置（16）与减速机（11）连接。
6.根据权利要求1所述的机械换向蓝莓采摘设备，其特征在于：所述机械换向结构（H）包括输出轴（8），输出轴（8）连接大齿轮（9），输出轴（8）上设有正反齿轮（7），还包括输入轴（3），在输入轴（3）上设有输入齿轮（1）和第一不完整齿轮（2），还包括传动轴（6），传动轴（6）上设有传动齿轮（4）和第二不完整齿轮（5）。
7.根据权利要求6所述的机械换向蓝莓采摘设备，其特征在于：所述大齿轮（9）与减速机（11）输入轴上的小齿轮（10）啮合。
8.根据权利要求6所述的机械换向蓝莓采摘设备，其特征在于：所述输入齿轮（1）与传动齿轮（4）啮合，所述正反齿轮（7）与第一不完整齿轮（2）、第二不完整齿轮（5）的齿轮部分啮合。
9.根据权利要求1所述的机械换向蓝莓采摘设备，其特征在于：所述减速机（11）置于手柄（14）内。
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| CN202222529708.9U CN218570895U (zh) | 2022-09-23 | 2022-09-23 | 一种机械换向蓝莓采摘设备 |
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