CN218570307U - 一种用于疲劳驾驶监控的装置 - Google Patents

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宋世能
李久滔
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Abstract

本实用新型实施例公开一种用于疲劳驾驶监控的装置,包括Fakra连接器,其用于接收ECU命令并将ECU的命令发送至串行器;串行器,与图像传感器和距离传感器连接;图像传感器,与距离传感器连接;光源驱动器,与图像传感器和光源连接;本实用新型实施例通过组合使用图像传感器和距离传感器,提高了驾驶监控的精准度。

Description

一种用于疲劳驾驶监控的装置
技术领域
本实用新型涉及监控设备技术领域,特别涉及一种用于疲劳驾驶监控的装置。
背景技术
随着安全辅助驾驶技术迅速发展以及车舱内应用的法制法规要求,以机器视觉为主导的传感技术与环境感知成为必然,大家对驾驶员的疲劳监控系统的安装以及应用要求越来越高。目前市场上的用于监控的摄像模组都是直接对驾驶员面部进行拍摄,根据面部图像信息来判断驾驶员是否处于疲劳状态,这种方式比较单一,监控的精准度不够,同时现有的摄像模组散热慢,影响性能。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型实施例提供了一种用于疲劳驾驶监控的装置,提高驾驶监控的精准度。
本实用新型实施例公开一种用于疲劳驾驶监控的装置,包括:
Fakra连接器,其用于接收ECU命令并将ECU的命令发送至串行器;
串行器,与图像传感器和距离传感器连接;
图像传感器,与距离传感器连接;
光源驱动器,与图像传感器和光源连接。
进一步的,串行器配置图像传感器,图像传感器同步开启距离传感器。
进一步的,串行器接收图像传感器的图像信息和距离传感器的距离信息,串行器将接收的图像信息和距离信息编码融合后通过发送至解串器。
进一步的,串行器通过I2C接口连接图像处理器、距离传感器和存储器。
进一步的,图像传感器通过GPIO/strobe同步距离传感器和光源驱动器;图像传感器通过MIPI传输图像数据给串行器。
进一步的,光源是波长为940nm的LED灯。
进一步的,还包括前盖和后盖,串行器、图像处理器、图像传感器、距离传感器、存储器、光源和光源驱动器设置在前盖和后盖之间,前盖的前端中间处设有光源过孔,光源过孔的两侧设有图像传感器过孔和距离传感器过孔,前盖的两端设有安装耳,后盖的后端设有多个均匀分布的散热片。
进一步的,前盖的后端四角设有定位凹槽,前盖的后端四角设有安装孔一,定位凹槽位于安装孔一的外侧,后盖设有与安装孔一对应的安装孔二,安装孔二外侧设有定位块,定位块卡在定位凹槽处,安装孔一为盲孔,安装孔二为通孔。
进一步的,后盖的一侧设有线缆过槽,前盖的一侧设有卡块,卡块卡在线缆过槽处。
本实用新型实施例能够通过距离传感器监测物体深度方向的距离信息,并通过距离信息和图像信息的数据融合,将物体的三维轮廓呈现出来,实现高精度监测驾驶环境,通过后盖的散热片设计,提高了散热速度,防止因散热慢影响距离传感器和图像传感器的精度。
附图说明
图1为本实用新型一实施例工作流程图。
图2为本实用新型一实施例结构框图。
图3为本实用新型一实施例前盖和后盖组合示意图。
图4为本实用新型一实施例前盖和后盖组合另一视角示意图。
图5为本实用新型一实施例前盖示意图。
图6为本实用新型一实施例前盖另一视角示意图。
图7为本实用新型一实施例后盖示意图。
图8为本实用新型一实施例后盖另一视角示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图所示,本实用新型实施例公开一种用于疲劳驾驶监控的装置,包括:
Fakra连接器,其用于接收ECU命令并将ECU的命令发送至串行器;
串行器,与图像传感器和距离传感器连接;
图像传感器,与距离传感器连接;
DTOF距离传感器通过光信号的发射和接受相位差来获取距离信息,通过I2C发给串行器;
光源驱动器,与图像传感器和光源连接。
图像传感器为CMOS图像传感器,距离传感器为DTOF距离传感器。
工作流程描述:
Fakra连接器收到ECU命令;
串行器配置CMOS图像传感器;
CMOS图像传感器同步开启DTOF传感器;
CMOS图像传感器控制光源驱动器;
光源驱动器控制940nm光源;
CMOS图像传感器和DTOF距离传感器将图像信息和距离信息传给串行器,经由Fakra连接器送往ECU。
在本实用新型一实施例中,串行器配置图像传感器,图像传感器同步开启距离传感器。
在本实用新型一实施例中,串行器接收图像传感器的图像信息和距离传感器的距离信息,串行器将接收的图像信息和距离信息编码融合后通过发送至解串器。
在本实用新型一实施例中,串行器通过I2C接口连接图像处理器、距离传感器和存储器。
在本实用新型一实施例中,图像传感器通过GPIO/strobe同步距离传感器和光源驱动器;图像传感器通过MIPI传输图像数据给串行器。
光源驱动器控制LED灯的占空比,频率,驱动电流等。
串行器通过I2C存储器去读镜头的标定等参数信息。
从Fakra连接器总输入12V电源,电源模块分压,为图像传感器、串行器、传输电路、DTOF距离传感器等提供电源。
串行器配置CMOS图像传感器和DTOF距离传感器的参数,将CSI-2信号转化为GMSL2,连通到Fakra连接器。
在本实用新型一实施例中,光源是波长为940nm的LED灯。
在本实用新型一实施例中,还包括前盖1和后盖2,串行器、图像处理器、图像传感器、距离传感器、存储器、光源和光源驱动器设置在前盖1和后盖2之间,前盖1的前端中间处设有光源过孔11,光源过孔11的两侧设有图像传感器过孔12和距离传感器过孔13,前盖1的两端设有安装耳14,后盖2的后端设有多个均匀分布的散热片21。前盖4和后盖5材料为铝,方便散热。图像传感器过孔12处安装CMOS图像传感器,距离传感器过孔13处安装DTOF距离传感器。安装耳14用于安装整个装置,2个安装耳14分别位于前盖1的一侧,2个安装耳14投影后位于前盖1的对角线处,在安装后整个装置不会晃动。
在本实用新型一实施例中,前盖1的后端四角设有定位凹槽15,前盖1的后端四角设有安装孔一16,定位凹槽15位于安装孔一16的外侧,后盖2设有与安装孔一16对应的安装孔二22,安装孔二22外侧设有定位块23,定位块23卡在定位凹槽15处,安装孔一16为盲孔,安装孔二22为通孔。定位凹槽15与定位块23配合,方便快速安装前盖1和后盖2。
在本实用新型一实施例中,后盖2的一侧设有线缆过槽24,前盖1的一侧设有卡块17,卡块17卡在线缆过槽24处。
本实用新型实施例能够通过距离传感器监测物体深度方向的距离信息,并通过距离信息和图像信息的数据融合,将物体的三维轮廓呈现出来,实现高精度监测驾驶环境,通过后盖的散热片设计,提高了散热速度,防止因散热慢影响距离传感器和图像传感器的精度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于疲劳驾驶监控的装置,其特征在于,包括:
Fakra连接器,其用于接收ECU命令并将ECU的命令发送至串行器;
串行器,与图像传感器和距离传感器连接;
图像传感器,与距离传感器连接;
光源驱动器,与图像传感器和光源连接。
2.如权利要求1所述的一种用于疲劳驾驶监控的装置,其特征在于,串行器配置图像传感器,图像传感器同步开启距离传感器。
3.如权利要求1所述的一种用于疲劳驾驶监控的装置,其特征在于,串行器接收图像传感器的图像信息和距离传感器的距离信息,串行器将接收的图像信息和距离信息编码融合后通过发送至解串器。
4.如权利要求1所述的一种用于疲劳驾驶监控的装置,其特征在于,串行器通过I2C接口连接图像处理器、距离传感器和存储器。
5.如权利要求1所述的一种用于疲劳驾驶监控的装置,其特征在于,图像传感器通过GPIO/strobe同步距离传感器和光源驱动器;图像传感器通过MIPI传输图像数据给串行器。
6.如权利要求1所述的一种用于疲劳驾驶监控的装置,其特征在于,还包括前盖和后盖,串行器、图像处理器、图像传感器、距离传感器、存储器、光源和光源驱动器设置在前盖和后盖之间,前盖的前端中间处设有光源过孔,光源过孔的两侧设有图像传感器过孔和距离传感器过孔,前盖的两端设有安装耳,后盖的后端设有多个均匀分布的散热片。
7.如权利要求6所述的一种用于疲劳驾驶监控的装置,其特征在于,前盖的后端四角设有定位凹槽,前盖的后端四角设有安装孔一,定位凹槽位于安装孔一的外侧,后盖设有与安装孔一对应的安装孔二,安装孔二外侧设有定位块,定位块卡在定位凹槽处,安装孔一为盲孔,安装孔二为通孔。
8.如权利要求7所述的一种用于疲劳驾驶监控的装置,其特征在于,后盖的一侧设有线缆过槽,前盖的一侧设有卡块,卡块卡在线缆过槽处。
9.如权利要求1所述的一种用于疲劳驾驶监控的装置,其特征在于,光源是波长为940nm的LED灯。
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