CN218566562U - 一种地铁列车受电弓状态检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及轨道列车技术领域，具体公开了一种地铁列车受电弓状态检测系统，包括底架、滑动连接在底架上的滑杆和铰接在滑杆上的拉杆，拉杆的自由端铰接有连接块，连接块铰接有上框架，上框架的自由端铰接有弓头，弓头上设有感应板，上框架与底架之间还铰接有下臂杆，下臂杆与弓头之间铰接有平衡杆，底架上设有对感应板位置进行检测的位置传感器、可驱动滑杆移动的气囊和对气囊进行检测的压力传感器，解决了传统的受电弓状态检测系统依靠非接触式的接近开关进行检测，不便于监控受电弓与接触网的接触状态，进而影响列车从接触网获取电流的质量的问题。
Description
技术领域
本申请涉及轨道列车技术领域，具体公开了一种地铁列车受电弓状态检测系统。
背景技术
受电弓是一种安装在电力牵引地铁列车顶部，并且通常在受电弓顶部设置有可与接触网滑动接触的碳滑板，用以从接触网取得电能，为牵引机车提供动力，为了保证受电弓可以提供稳定的牵引电流，一方面，要求碳滑板的长度可以保证在地铁列车摆动时，仍能够与接触线相接触，另一方面，还需要将受电弓顶部的碳滑板与接触网的接触线紧密接触，将碳滑板顶部顶在接触线上，并且二者之间具有一定的接触压力，当前的地铁列车受电弓升弓与降弓的检测主要通过安装在受电弓底架上的非接触式的接近开关检测是否升弓与降弓，只能证明收受电弓处于已经升起或处在降弓位置，但无法证明受电弓与接触网接触，影响列车从接触网获取电流的质量，因此，发明人有鉴于此，提供了一种地铁列车受电弓状态检测系统，以便解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决传统的受电弓状态检测系统依靠非接触式的接近开关进行检测，不便于监控受电弓与接触网的接触状态，进而影响列车从接触网获取电流的质量的问题。
为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种地铁列车受电弓状态检测系统，包括底架、滑动连接在底架上的滑杆和铰接在滑杆上的拉杆，拉杆的自由端铰接有连接块，连接块铰接有上框架，上框架的自由端铰接有弓头，弓头上设有感应板，上框架与底架之间还铰接有下臂杆，下臂杆与弓头之间铰接有平衡杆，底架上设有对感应板位置进行检测的位置传感器、可驱动滑杆移动的气囊和对气囊进行检测的压力传感器。
本基础方案的原理及效果在于：
1、本实用新型通过设置拉杆、上框架等，利用四连杆机构原理，通过改变拉杆角度，在下臂杆和平衡杆的作用下，使拉杆倾斜程度发生变化进而带动上框架角度发生改变，带动弓头进行上升或者下降，达到与接触网获取电流或者断开电流的作用。
2、本实用新型通过设置气囊、滑杆和压力传感器等，气囊通气膨胀达成空气弹簧，空气弹簧膨胀使滑杆移动，滑杆移动带动拉杆角度发生改变，通过设置压力传感器对气囊的压力状态进行检测，检测气囊的压力值即可判断受电弓的工作状态。
3、本实用新型通过在弓头设置感应板，感应板与位置传感器对应时产生电信号，通过判断电信号的通断状态，检测判断受电弓的工作状态。
与现有技术相比，本实用新型通过双重判断的方式对受电弓的状态进行检测，结构简单，容易实现，成本低，还能够通过电连接终端显示装置监测受电弓升弓与降弓状态的压力值，安全性能高，解决了传统的受电弓状态检测系统依靠非接触式的接近开关进行检测，不便于监控受电弓与接触网的接触状态，进而影响列车从接触网获取电流的质量的问题。
进一步，所述下臂杆上铰接有加强杆，加强杆的自由端与上框架铰接。通过设置加强杆，增强受电弓的强度，提高稳定性同时增加使用寿命。
进一步，所述底架下表面与地铁列车之间设有若干绝缘子。通过设置绝缘子起到隔绝电流的作用，避免误碰触电。
进一步，所述下臂杆与底架之间设有阻尼器。调节和缓冲下臂杆转动，从而实现受电弓的减震和缓冲。
进一步，所述弓头下表面滑动连接有安装座，安装座的下表面与感应板固接。安装座起到连接弓头和感应板的作用，安装板能够在弓头上进行滑动，感应板能够跟随安装座滑动，便于工作人员根据不同接触网的高度使感应板与位置传感器进行对应。
进一步，还包括与压力传感器和位置传感器电连接数据采集模块，数据采集模块电连接有控制器，控制器电连接有显示装置，所述控制器还电连接有用于控制气囊的车辆控制单元。通过将位置传感器和压力传感器的数据传入数据采集模块内，通过对数据进行分析后在显示装置中进行显示，便于对受电弓的工作状态进行分析。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请实施例提出的一种地铁列车受电弓状态检测系统的结构示意图；
图2示出了本申请实施例提出的一种地铁列车受电弓状态检测系统的控制流程图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
说明书附图中的附图标记包括：底架1、下臂杆2、拉杆3、上框架4、平衡杆5、弓头6、压力传感器7、气囊8、位置传感器9、感应板10、滑杆11、连接块12、加强杆13、绝缘子14。
一种地铁列车受电弓状态检测系统，实施例如图1所示：包括底架1、滑动连接在底架1上的滑杆11和铰接在滑杆11上的拉杆3，底架1下表面与地铁列车之间设有若干绝缘子14，拉杆3的顶端连接有连接块12，拉杆3的顶端与连接块12的底端铰接，连接块12的顶端铰接有上框架4，上框架4的顶端铰接有弓头6，弓头6下表面滑动连接有安装座，安装座的下表面固定连接有感应板10，弓头6的下表面开有滑槽，安装座的顶端固接有滑条，滑条与滑槽间隙配合，滑槽内还设有固定安装座的卡子，避免安装座在非调节时发生晃动，起到紧固的作用，上框架4与底架1之间还铰接有下臂杆2，下臂杆2与弓头6之间铰接有平衡杆5，下臂杆2上铰接有加强杆13，加强杆13的顶端与上框架4铰接，加强杆13起到加强受电弓支撑的作用，底架1上设有对感应板10位置进行检测的位置传感器9、驱动滑杆11移动的气囊8和对气囊8进行检测的压力传感器7，下臂杆2与底架1之间设有阻尼器，还包括与压力传感器7和位置传感器9电连接数据采集模块，数据采集模块电连接有控制器，控制器电连接有显示装置，控制器还电连接有用于控制气囊8的车辆控制单元，还设有主令电器，主令电器包括受电弓升弓按钮和受电弓降弓按钮，主令电器电连接车辆控制单元，车辆控制单元电连接控制开关，控制开关为电磁阀，电磁阀控制向气囊8通气，气囊8充气和泄气控制滑杆11的移动，进而控制受电弓的升降。
本实用新型在实施过程中，在安装过程中通过调节感应板10在弓头6上的位置，使感应板10与位置传感器9对中得电时弓头6与底座的高度大于接触网与底座的高度，通过司机操作台操作主令电器受电弓升弓按钮或者降弓按钮发送指令升弓或者降弓，给车辆控制单元进一步控制控制开关得电，控制开关为电磁阀，按下升弓按钮后，经过控制单元控制电磁阀使气路导通，压缩气体进入气囊8，气囊8膨胀达成空气弹簧，空气弹簧膨胀使滑杆11向右移动，滑杆11移动带动拉杆3旋转，拉杆3顶端向下移动，在下臂杆2和平衡杆5的作用下，上框架4向上移动带动弓头6向上移动，当弓头6上的感应板10与位置传感器9对中感应时，由于感应板10与位置传感器9对中得电时弓头6与底座的高度大于接触网与底座的高度，弓头6与接触网一定会接触，同理，按下降弓按钮后，电磁阀失电，截断空气输送路径，气囊8内的压力空气排出，受电弓在重力作用下进行下降，弓头6下降脱离接触网，安装在受电弓底架1的位置传感器9通过与横杆的感应板10是否对中判断受电弓是否升起或者降下，可以对受电弓是否离开了“降弓位置”进行判断，“降弓位置”为位置传感器9与感应板10对中得电时的位置，进一步通过安装在气囊8处的压力传感器7检测压力值，判断受电弓弓头6与接触网是否接触，并通过数据采集模块采集数据，数据采集模块为数据采集卡，经过控制器的处理，控制器具体为计算机进行控制，将受电弓工作状态与压力值在终端显示设备，等同于车辆显示屏进行显示。
与现有技术相比，本实用新型通过双重判断的方式对受电弓的状态进行检测，及时对地铁列车进行监控维修，提升了列车从接触网获取电流的质量，结构简单，容易实现，成本低，还能够通过电连接终端显示装置监测受电弓升弓与降弓状态的压力值，安全性能高，解决了传统的受电弓状态检测系统依靠非接触式的接近开关进行检测，不便于监控受电弓与接触网的接触状态，进而影响列车从接触网获取电流的质量的问题。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种地铁列车受电弓状态检测系统，其特征在于：包括底架、滑动连接在底架上的滑杆和铰接在滑杆上的拉杆，拉杆的自由端铰接有连接块，连接块铰接有上框架，上框架的自由端铰接有弓头，弓头上设有感应板，上框架与底架之间还铰接有下臂杆，下臂杆与弓头之间铰接有平衡杆，底架上设有对感应板位置进行检测的位置传感器、可驱动滑杆移动的气囊和对气囊进行检测的压力传感器。
2.根据权利要求1所述的一种地铁列车受电弓状态检测系统，其特征在于，所述下臂杆上铰接有加强杆，加强杆的自由端与上框架铰接。
3.根据权利要求2所述的一种地铁列车受电弓状态检测系统，其特征在于，所述底架下表面与地铁列车之间设有若干绝缘子。
4.根据权利要求1所述的一种地铁列车受电弓状态检测系统，其特征在于，所述下臂杆与底架之间设有阻尼器。
5.根据权利要求4所述的一种地铁列车受电弓状态检测系统，其特征在于，所述弓头下表面滑动连接有安装座，安装座的下表面与感应板固接。
6.根据权利要求1至5任一所述的一种地铁列车受电弓状态检测系统，其特征在于，还包括与压力传感器和位置传感器电连接的数据采集模块，数据采集模块电连接有控制器，控制器电连接有显示装置，所述控制器还电连接有用于控制气囊的车辆控制单元。
Priority Applications (1)
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| CN202123233483.4U CN218566562U (zh) | 2021-12-21 | 2021-12-21 | 一种地铁列车受电弓状态检测系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117419771A (zh) * | 2023-12-18 | 2024-01-19 | 山东博硕自动化技术有限公司 | 不规则厚度的建材物料动态检测装置及方法 |
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- 2021-12-21 CN CN202123233483.4U patent/CN218566562U/zh active Active
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| CN117419771B (zh) * | 2023-12-18 | 2024-02-20 | 山东博硕自动化技术有限公司 | 不规则厚度的建材物料动态检测装置及方法 |
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