CN218560377U

CN218560377U - 一种用于玻璃搬运的玻璃旋转机构

Info

Publication number: CN218560377U
Application number: CN202222598931.9U
Authority: CN
Inventors: 吴文进
Original assignee: Dongguan Zhengxinda Automation Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Zhengxinda Automation Technology Co ltd
Priority date: 2022-09-29
Filing date: 2022-09-29
Publication date: 2023-03-03
Anticipated expiration: 2032-09-29

Abstract

本实用新型公开了一种用于玻璃搬运的玻璃旋转机构，包括有固定座、旋转驱动装置和吸盘支架；所述旋转驱动装置包括有电机、主动齿轮和被动齿轮；所述电机和所述被动齿轮分别安装在所述固定座上，且所述吸盘支架与所述被动齿轮的一端面连接；在所述吸盘支架上安装有若干个吸盘；所述主动齿轮与所述电机的输出端传动连接，且所述主动齿轮与所述被动齿轮啮合；所述电机通过所述主动齿轮与所述被动齿轮的传动可带动所述吸盘支架与所述被动齿轮同步旋转。本实用新型可以在使用过程中用于驱动玻璃旋转，以便对玻璃进行多角度的调整，满足不同的需求，减少人力的使用，也方便了玻璃搬运且安全性高。

Description

一种用于玻璃搬运的玻璃旋转机构

技术领域

本实用新型涉及玻璃搬运设备领域，具体是涉及一种用于玻璃搬运的玻璃旋转机构。

背景技术

玻璃材料拥有良好的透光性，玻璃可以用在很多地方，例如可以用作幕墙等。

现有的用于搬运玻璃的机械手一般只有翻转机构，例如授权公告号CN203392488U所公开的一种玻璃自动上片装置，其具体是利用气缸驱动吸盘组件上下翻转，从而让吸盘组件可以在吸附玻璃时使玻璃具有翻转效果，而吸盘组件具有吸盘支架和安装在吸盘支架上的吸盘。又如授权公告号CN206171523U所公开的一种吸盘式玻璃运输车，其同样是利用了气缸来驱动吸盘组件进行翻转的。由此可见，这类型的机械手一般只能驱动吸盘组件及玻璃翻转，并不能驱动吸盘组件及玻璃旋转。所以就造成了安装操作工人想要旋转玻璃的时候就较为麻烦，往往很多时候只能首先依靠人力来将玻璃旋转好之后再将玻璃利用装置翻转好和放置好，但这种采用人工旋转的方式不利于玻璃的搬运且容易划伤手掌，安全性还有待提高。

实用新型内容

针对以上现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种用于玻璃搬运的玻璃旋转机构，其可以在使用过程中用于驱动玻璃旋转，利于玻璃搬运，安全性高，其也可以对玻璃进行多角度的调整，满足不同的需求。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种用于玻璃搬运的玻璃旋转机构，包括有固定座、旋转驱动装置和吸盘支架；所述旋转驱动装置包括有电机、主动齿轮和被动齿轮；所述电机和所述被动齿轮分别安装在所述固定座上，且所述吸盘支架与所述被动齿轮的一端面连接；在所述吸盘支架上安装有若干个吸盘；所述主动齿轮与所述电机的输出端传动连接，且所述主动齿轮与所述被动齿轮啮合；所述电机通过所述主动齿轮与所述被动齿轮的传动可带动所述吸盘支架与所述被动齿轮同步旋转。

还包括有以下技术方案：

在所述固定座上还设置有一控制箱，且所述控制箱内设置用于控制所述电机和所述吸盘的控制中心；所述控制中心连接有电源。

所述电源包括市电和电池；所述电池安装在所述控制箱内。

所述电机通过一减速器与所述主动齿轮传动连接。

所述主动齿轮的尺寸小于所述被动齿轮的尺寸。

所述固定座包括有一连接座；所述被动齿轮可转动地连接在所述连接座上。

所述被动齿轮套设在所述连接座下端的一卡槽中，且在所述被动齿轮的底部还安装有一与所述连接座连接的限位块。

所述被动齿轮与所述吸盘支架通过螺丝锁紧固定。

在所述固定座的外端部上设置有挂孔。

所述吸盘与真空发生器连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的旋转结构整体上主要利用了电机、主动齿轮和被动齿轮等部件的相互配合来达到驱动吸盘支架和吸盘旋转的目的，也可以说是实现了吸盘支架和吸盘的自转，这样就能够在搬运玻璃的过程中实现对玻璃的旋转，利于玻璃的搬运且安全性高，减少人力的使用(即省力)，其也可以对玻璃进行多角度的调整，满足不同的需求。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图一；

图2是本实用新型的整体结构示意图二；

图3是本实用新型的局部结构示意图。

附图标记：

1、固定座；101、主体；102、活动板；2、旋转驱动装置；21、电机；22、主动齿轮；23、被动齿轮；3、吸盘支架；4、控制箱；5、减速器；6、连接座；7、限位块；8、挂孔；9、吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对实用新型做进一步阐述，下述说明仅是示例性的，不限定实用新型的保护范围。

如图1-图3所示，一种用于玻璃搬运的玻璃旋转机构，包括有固定座1、旋转驱动装置2和吸盘支架3；旋转驱动装置2包括有电机21、主动齿轮22和被动齿轮23；电机21和被动齿轮23分别安装在固定座1上，且吸盘支架3与被动齿轮23的一端面连接；在吸盘支架3上安装有若干个吸盘9，吸盘9的具体安装位置为吸盘支架3的底部；主动齿轮22与电机21的输出端传动连接，且主动齿轮22与被动齿轮23啮合；电机21通过主动齿轮22与被动齿轮23的传动可带动吸盘支架3与被动齿轮23同步旋转，进而实现了吸盘支架3的旋转。

其中，在固定座1上还设置有一控制箱4，且控制箱4内设置有用于控制电机21和吸盘9的控制中心，控制中心包括有启停按钮；控制中心连接有电源。

具体地说，电源包括有市电和电池(图中未示)，电池安装在控制箱内。通过以上两种电源的设置，使得本实用新型在正常使用状态下是利用接市电来工作的，而在没有市电的情况下，可以启动电池来提供电源，从而能够满足不同的场景需求，例如可以在接电不便的偏僻地方或者在停电的时候利用电池来启动设备。

电机21通过一减速器5与主动齿轮22传动连接，亦即电机21连接减速器5的输入端，而减速器5的输出端连接主动齿轮22。设置减速器5可以在一定程度上降低电机21的负荷，延长电机21的寿命。

主动齿轮22的尺寸小于被动齿轮23的尺寸，从而形成减速效果。

在本实施例中，固定座1包括有一连接座6；被动齿轮23可转动地连接在连接座6上。

被动齿轮23套设在连接座6下端的一卡槽中，且在被动齿轮23的底部还安装有一与连接座6连接的限位块7，以用于对被动齿轮23进行限位。

进一步地，被动齿轮23与吸盘支架3通过螺丝锁紧固定，从而能够方便拆装。

在固定座1的外端部上设置有挂孔8。该挂孔8是用于连接移动装置的，例如该移动装置可以是吊车(或者是其他的多轴机械手)，在连接时，直接将吊车上的卡钩挂入到挂孔8内即可完成固定，接着就可以利用吊车来使旋转机构移动，亦即被旋转机构吸附住的玻璃也会同步移动。

在本实施例中，吸盘9为多个，且各个吸盘9与真空发生器(图中未示)连接。

当然，在使用时，还可以选择安装一个翻转机构来配合使用(不安装也可以独立使用)，使得吸盘支架3也可以实现上下翻转。该翻转机构可以采用现有技术。翻转机构也可以采用其他的结构，例如，固定座1还可以包括活动连接在连接座6的侧边上的主体101以及固定连接在连接座6的侧边上的活动板102，主体101和活动板102沿一条直线设置，即相背设置，控制箱4和挂孔8均设置在主体101上；电机21和减速器5均安装在活动板102上，而该翻转机构安装在主体101上，然后再将翻转机构的输出端与连接座6连接，这样就能够在翻转机构驱动连接座6上下翻转的时候同步带动旋转驱动装置2以及吸盘支架3和吸盘9上下翻转，例如实现将玻璃从竖直状态翻转成水平状态的目的。该翻转机构可以是固定在主体101上的气缸，该气缸的输出轴伸展时可以带动连接座6上下翻转。翻转机构也可以是一个安装在主体101上的翻转电机加上相互啮合的第一同步轮和同步轮组成，翻转电机用于驱动第一同步轮且第一同步轮安装在主体101上，第二同步轮安装在主体101上且与连接座6传动连接，这样翻转电机在驱动第一同步轮时会同步带动第二同步轮和连接座6上下翻转，亦即会同步带动旋转驱动装置2以及吸盘支架3和吸盘9上下翻转。

在本实用新型的用于玻璃搬运的玻璃旋转机构使用时，固定座1是呈竖直状态的，挂孔8朝上，以方便与移动装置连接。首先，在控制箱4上启动电机21和吸盘9，电机21通过减速器5驱动主动齿轮22旋转，从而能够同步带动被动齿轮23和吸盘支架3旋转，最终吸盘9以及被吸盘9吸住的玻璃也旋转，以形成玻璃的自转效果，接着就可以通过移动装置将玻璃运送至预设位置后再卸下。

综上所述，本实用新型的旋转结构整体上主要利用了电机、主动齿轮和被动齿轮等部件的相互配合来达到驱动吸盘支架和吸盘旋转的目的，也可以说是实现了吸盘支架和吸盘的自转，这样就能够在搬运玻璃的过程中实现对玻璃的旋转，利于玻璃的搬运且安全性高，减少人力的使用(即省力)，其也可以对玻璃进行多角度的调整，满足不同的需求。

本实用新型所实施的用于辅助技术方案实施的其它相应的技术特征，技术人员可结合现有常规技术手段进行相应的实施或在其基础上进行改进，对于其他有关方面的技术手段此处不再赘述。

在本说明书的描述中，若出现术语“实施例一”、“本实施例”、“具体实施”等描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型或实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例；而且，所描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以恰当的方式结合。

在本说明书的描述中，如有术语“连接”、“安装”、“固定”、“设置”、“具有”等均做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接或在不影响部件关系与技术效果的基础上通过中间组件间接进行，也可以是一体连接或部分连接，如同此例的情形对于本领域普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上述对实施例的描述是为了便于该技术领域的普通技术人员能够理解和应用，熟悉本领域技术的人员显然可轻易对这些实例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本案不限于以上实施例，对于以下几种情形的修改，都应该在本案的保护范围内：①以本实用新型技术方案为基础并结合现有公知常识所实施的新的技术方案；②采用公知技术对本实用新型技术方案的部分特征的等效替换，所产生的技术效果与本实用新型技术效果相同，例如，对于工艺中所用到常规生产设备、装置等进行等效替换；③以本实用新型技术方案为基础进行拓展，拓展后的技术方案的实质内容没有超出本实用新型技术方案之外；④利用本实用新型文本记载内容或说明书附图所作的等效变换，将所得技术手段应用在其它相关技术领域的方案。

Claims

1.一种用于玻璃搬运的玻璃旋转机构，其特征在于：

包括有固定座、旋转驱动装置和吸盘支架；所述旋转驱动装置包括有电机、主动齿轮和被动齿轮；所述电机和所述被动齿轮分别安装在所述固定座上，且所述吸盘支架与所述被动齿轮的一端面连接；在所述吸盘支架上安装有若干个吸盘；所述主动齿轮与所述电机的输出端传动连接，且所述主动齿轮与所述被动齿轮啮合；所述电机通过所述主动齿轮与所述被动齿轮的传动可带动所述吸盘支架与所述被动齿轮同步旋转。

2.根据权利要求1所述的用于玻璃搬运的玻璃旋转机构，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的用于玻璃搬运的玻璃旋转机构，其特征在于：

所述电源包括市电和电池；所述电池安装在所述控制箱内。

4.根据权利要求1所述的用于玻璃搬运的玻璃旋转机构，其特征在于：

所述电机通过一减速器与所述主动齿轮传动连接。

5.根据权利要求1所述的用于玻璃搬运的玻璃旋转机构，其特征在于：

所述主动齿轮的尺寸小于所述被动齿轮的尺寸。

6.根据权利要求1所述的用于玻璃搬运的玻璃旋转机构，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的用于玻璃搬运的玻璃旋转机构，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的用于玻璃搬运的玻璃旋转机构，其特征在于：

所述被动齿轮与所述吸盘支架通过螺丝锁紧固定。

9.根据权利要求1所述的用于玻璃搬运的玻璃旋转机构，其特征在于：

在所述固定座的外端部上设置有挂孔。

10.根据权利要求1所述的用于玻璃搬运的玻璃旋转机构，其特征在于：

所述吸盘与真空发生器连接。