CN218560041U - 一种智能化轨道式无人投料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化轨道式无人投料机，属于轨道式无人投料机技术领域，包括轨道式无人投料机主体，所述轨道式无人投料机主体包括横板、侧板、驱动辊轴、传送带和第一电机，所述横板的前侧后侧焊接有对称的侧板，且两组侧板两侧之间转动安装有驱动辊轴，两组所述驱动辊轴之间安装有传送带，且一组侧板前侧的一端安装有第一电机，且一组侧板的前侧中央处安装有控制器，所述横板的底部设有四组等距的底口，且底口内顶部的两端固定嵌入安装有电动液压推杆，所述电动液压推杆的底端焊接有焊接块，且两组焊接块之间转动安装有第二辊轴；本申请技术方案通过在料筒上设置的称重传感器、马达、挡板等结构的配合作用可以实现精准排料的效果。

Description

一种智能化轨道式无人投料机

技术领域

本实用新型涉及轨道式无人投料机技术领域，更具体地说，涉及一种智能化轨道式无人投料机。

背景技术

轨道式无人投料机是工业中常用的一种设备，在工业制造中，为了方便工作，一般会使用轨道式无人投料机对原料进行投放，从而起到节约人力物力的效果，而且轨道式无人投料机可以与外部网络连接，然后人员可以通过外部的移动终端进行远程控制，实现物联网控制的效果，实现轨道式无人投料机的智能化。

现有技术公开号为CN217126018U的专利文献提供了一种智能化轨道式无人投料机，涉及投料机技术领域，解决现有投料机在投料的过程中仍然需要人工监管，无法实现完全自动化使用的问题。第一底座和第二底座内均设置有两个对称的转杆，第一底座和第二底座之间设置有固定板，第一底座内设置有第一传送带，第二底座内设置有第二传送带，固定板内设置有挡板，第一底座一侧设置有第一支撑杆，第二底座一侧设置有第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆下端均设置有监测设备。但该装置及市面上的大多数此类轨道式无人投料机在长期使用后，其传动带会出现松动现象，为了保证传送带的输送效果，需要人员手动对传送带进行安装调节，操作十分麻烦，而且会影响输送工作的正常进行，降低装置的使用性能，虽然现有技术CN217126018U中能够实现装置自动化，无需人工监管的效果，但是在其过程中，无法对送料的量进行精准控制，从而装置无法实现精准投料的功能。鉴于此，我们提出一种智能化轨道式无人投料机。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种智能化轨道式无人投料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种智能化轨道式无人投料机，包括轨道式无人投料机主体，所述轨道式无人投料机主体包括横板、侧板、驱动辊轴、传送带和第一电机，所述横板的前侧后侧焊接有对称的侧板，且两组侧板两侧之间转动安装有驱动辊轴，两组所述驱动辊轴之间安装有传送带，且一组侧板前侧的一端安装有第一电机，且一组侧板的前侧中央处安装有控制器；

所述横板的底部设有四组等距的底口，且底口内顶部的两端固定嵌入安装有电动液压推杆，所述电动液压推杆的底端焊接有焊接块，且两组焊接块之间转动安装有第二辊轴；

所述轨道式无人投料机主体的顶部一侧安装有料筒，且料筒的底部四个角焊接有安装杆，所述安装杆的底部安装有称重传感器，且称重传感器与侧板的顶部固定安装，所述料筒的底部中央处设有出料端，且出料端的一侧安装有马达，且马达底部的输出端通过转动轴安装有挡板。

作为本申请技术方案的一种可选方案，所述侧板底部的两端焊接有对称的支撑杆，且支撑杆的底端焊接有底座。

作为本申请技术方案的一种可选方案，所述横板的顶部设有五组等距的顶口，且顶口的内部转动安装有第一辊轴，且第一辊轴的顶部与驱动辊轴的顶部齐平。

作为本申请技术方案的一种可选方案，所述料筒的顶部一侧设有加料口，且加料口的顶部呈喇叭状。

作为本申请技术方案的一种可选方案，所述料筒顶部的中央处安装有第二电机，且第二电机底部的输出端通过转动轴安装有搅拌杆，搅拌杆位于料筒的内部，且搅拌杆的表面焊接有螺旋叶。

作为本申请技术方案的一种可选方案，所述搅拌杆的底端通过轴承转动安装有安装套，且安装套的两侧焊接有焊接杆，且焊接杆的底端与料筒的内壁焊接固定。

作为本申请技术方案的一种可选方案，所述传送带表面的前后侧设有挡边，且第一电机输出端的转动轴与对应一组驱动辊轴的一端固定连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1、本申请技术方案通过在横板底部设置了底口、第二辊轴、电动液压推杆等结构，因此当传送带松动时，人员可以直接通过电动液压推杆带动第二辊轴向下移动，第二辊轴下移的过程中会将传送带顶紧，保持传送带始终处于绷紧状态，而且通过此方式可以便捷且快速的达到绷紧传送带的目的，同时无需停机操作，极大的提高装置的使用性能。

2、本申请技术方案通过在料筒上设置的称重传感器、马达、挡板等结构的配合作用可以实现精准排料的效果，在使用时，通过称重传感器可以对料筒及其内部的原料进行称重，并以电信号的方式传递给控制器，随着排料的进行，料筒及其内部的原料的质量会降低，而降低的质量即为排出的原料质量，因此，当排出的原料质量达到控制器的预设值时，控制器可以自动控制马达带动挡板转动，使挡板遮住出料端底部，阻挡排料，从而可以使装置达到精准排料的效果。

附图说明

图1为本申请实施例中公开的智能化轨道式无人投料机的正剖图；

图2为本申请实施例中公开的智能化轨道式无人投料机的正视图；

图3为本申请实施例中公开的智能化轨道式无人投料机中横板和侧板的俯视结构图；

图4为本申请实施例中公开的智能化轨道式无人投料机中横板和侧板的仰视结构图；

图5为本申请实施例中公开的智能化轨道式无人投料机中的A部放大结构示意图；

图6为本申请实施例中公开的智能化轨道式无人投料机中的B部放大结构示意图；

图7为本申请实施例中公开的智能化轨道式无人投料机中的C部放大结构示意图。

图中标号说明：1、轨道式无人投料机主体；2、横板；201、顶口；202、第一辊轴；203、底口；204、第二辊轴；205、电动液压推杆；206、焊接块；3、侧板；301、支撑杆；302、底座；4、驱动辊轴；5、传送带；501、挡边；6、第一电机；7、控制器；8、料筒；801、安装杆；802、称重传感器；803、出料端；804、马达；805、挡板；806、加料口；9、第二电机；901、搅拌杆；902、螺旋叶；903、安装套；904、焊接杆。

具体实施方式

本实用新型提供一种技术方案：

如图1和图2所示，一种智能化轨道式无人投料机，包括轨道式无人投料机主体1，轨道式无人投料机主体1包括横板2、侧板3、驱动辊轴4、传送带5和第一电机6，第一电机6的型号为YE2，此处只是举例说明，可以根据需要跟换，横板2的前侧后侧焊接有对称的侧板3，两组侧板3与横板2组成平板支撑结构，侧板3底部的两端焊接有对称的支撑杆301，且支撑杆301的底端焊接有底座302，支撑杆301主要对整个装置进行固定支撑，底座302增大支撑杆301底端与地面之间的接触面积，提高支撑杆301的支撑稳定性，且两组侧板3两侧之间转动安装有驱动辊轴4，驱动辊轴4两端通过轴承与对应的侧板3连接安装，因此在轴承的作用下，驱动辊轴4可以进行自由转动，而且两组驱动辊轴4分为主动驱动辊轴4和从动驱动辊轴4，两组驱动辊轴4之间安装有传送带5，且一组侧板3前侧的一端安装有第一电机6，第一电机6通过导线与控制器7电性连接，第一电机6通过螺栓固定安装在轨道式无人投料机主体1前侧侧板3的一端，且第一电机6与主动驱动辊轴4对应，传送带5表面的前后侧设有挡边501，挡边501主要对传送带5的侧边进行遮挡防护，且第一电机6输出端的转动轴与对应一组驱动辊轴4的一端固定连接，第一电机6输出端的转动轴与主动驱动辊轴4连接，第一电机6可以带动主动驱动辊轴4转动，然后配合从动驱动辊轴4实现对传送带5的驱动，然后传送带5将落入其顶部一端的原料输送到其另一端并排出，从而实现投料的功能，且一组侧板3的前侧中央处安装有控制器7，控制器7通过螺栓固定安装，控制器7为本领域现有技术，此处不做过多赘述，控制器7可以与外部网络连接，然后人员可以通过外部的移动终端进行远程控制，实现物联网控制的效果，实现轨道式无人投料机主体1的智能化；

本实施方式中，使用时，控制器7可以与外部网络连接，然后人员可以通过外部的移动终端进行远程控制，实现物联网控制的效果，然后人员可以远程控制轨道式无人投料机主体1工作，此时第一电机6带动主动驱动辊轴4转动，然后配合从动驱动辊轴4实现对传送带5的驱动，然后传送带5将落入其顶部一端的原料输送到其另一端并排出，从而实现投料的功能。

如图1、图2、图4、图5和图7所示，横板2的底部设有四组等距的底口203，且底口203内顶部的两端固定嵌入安装有电动液压推杆205，电动液压推杆205通过导线与控制器7电性连接，电动液压推杆205的底端焊接有焊接块206，且两组焊接块206之间转动安装有第二辊轴204，第二辊轴204两端通过轴承与对应的焊接块206连接安装，因此在轴承的作用下，第二辊轴204可以进行自由转动；

本实施方式中，在使用时，如果出现传送带5松动的现象，人员可以远程控制电动液压推杆205伸长，然后两组电动液压推杆205同步带动第二辊轴204向下移动，在第二辊轴204下移的工程中，会将传送带5的底部向下顶动，从而使传送带5绷紧，保持传送带5处于绷紧状态，而且通过此方式可以便捷且快速的达到绷紧传送带5的目的，同时无需停机操作。

如图1、图2和图6所示，轨道式无人投料机主体1的顶部一侧安装有料筒8，料筒8为为矩形，料筒8用于存储原料，料筒8的顶部一侧设有加料口806，原料通过加料口806加入到料筒8内部，且加料口806的顶部呈喇叭状，喇叭状顶端开口加大，方便加料，且料筒8的底部四个角焊接有安装杆801，安装杆801的底部安装有称重传感器802，且称重传感器802与侧板3的顶部固定安装，称重传感器802通过螺栓固定安装，称重传感器802的型号为SOP204-100Kg，此处只是举例说明，可以根据需要更换，称重传感器802通过导线与控制器7电性连接，称重传感器802可以对料筒8和其内部的原料进行称重，并将检测信息以电信号的方式传递给控制器7，随着排料的进行，料筒8及其内部的原料的质量会降低，而降低的质量即为排出的原料质量，料筒8的底部中央处设有出料端803，出料端803用于对料筒8内部的原料进行排放，出料端803的底端与传送带5顶部的一端对应，出料端803为矩形结构，且出料端803的一侧安装有马达804，马达804通过螺栓固定安装，马达804通过导线与控制器7电性连接，马达804的型号为R300VC，此处只是举例说明，可以根据需要更换，且马达804底部的输出端通过转动轴安装有挡板805，原始状态，挡板805贴合在出料端803的底部，从而对出料端803的底端进行密封，阻断排料，当需要排料时，马达804带动挡板805转动，从而将出料端803的底部打开，实现排料，而且可以根据需要控制出料端803的底部的开口大小，实现排料速度；

本实施方式中，称重传感器802可以对料筒8和其内部的原料进行称重，并将检测信息以电信号的方式传递给控制器7，随着排料的进行，料筒8及其内部的原料的质量会降低，而降低的质量即为排出的原料质量，人员可以提前设定好排料量，然后人员控制远程控制马达804带动挡板805转动，从而将出料端803的底部打开，料筒8内部的原料从出料端803排出，然后落入到传送带5上进行输送投料，因此，当排出的原料质量达到预设值时，控制器7可以自动控制马达804带动挡板805转动复位，使挡板805遮住出料端803底部，阻挡排料，从而可以使装置达到精准排料的效果。

如图1和图3所示，横板2的顶部设有五组等距的顶口201，且顶口201的内部转动安装有第一辊轴202，且第一辊轴202的顶部与驱动辊轴4的顶部齐平，第一辊轴202两端通过轴承与顶口201的两端连接安装，因此在轴承的作用下，第一辊轴202可以进行自由转动；

本实施方式中，第一辊轴202主要起到辅助支撑的作用，第一辊轴202的顶部支撑在传送带5的顶部，保证传送带5平稳的进行传动。

如图1、图2和图6，料筒8顶部的中央处安装有第二电机9，第二电机9通过螺栓固定安装，第二电机9通过导线与控制器7电性连接，第二电机9的型号为Y90S-2，此处只是举例说明，可以根据需要更换，且第二电机9底部的输出端通过转动轴安装有搅拌杆901，搅拌杆901位于料筒8的内部，且搅拌杆901的表面焊接有螺旋叶902；

搅拌杆901的底端通过轴承转动安装有安装套903，安装套903通过轴承安装在搅拌杆901的底端处，因此安装套903可以自由转动，不会对搅拌杆901的转动产生影响，且安装套903的两侧焊接有焊接杆904，且焊接杆904的底端与料筒8的内壁焊接固定。

本实施方式中，第二电机9可以带动搅拌杆901转动，搅拌杆901带动螺旋叶902转动，因此可以对料筒8内部的原料施加向下的作用力，避免出料端803排料时出现堵塞的现象，安装套903配合焊接杆904对搅拌杆901底端进行固定支撑，保证搅拌杆901转动的稳定性。

Claims (7)

1.一种智能化轨道式无人投料机，包括轨道式无人投料机主体(1)，其特征在于：所述轨道式无人投料机主体(1)包括横板(2)、侧板(3)、驱动辊轴(4)、传送带(5)和第一电机(6)，所述横板(2)的前侧后侧焊接有对称的侧板(3)，且两组侧板(3)两侧之间转动安装有驱动辊轴(4)，两组所述驱动辊轴(4)之间安装有传送带(5)，且一组侧板(3)前侧的一端安装有第一电机(6)，且一组侧板(3)的前侧中央处安装有控制器(7)；

所述横板(2)的底部设有四组等距的底口(203)，且底口(203)内顶部的两端固定嵌入安装有电动液压推杆(205)，所述电动液压推杆(205)的底端焊接有焊接块(206)，且两组焊接块(206)之间转动安装有第二辊轴(204)；

所述轨道式无人投料机主体(1)的顶部一侧安装有料筒(8)，且料筒(8)的底部四个角焊接有安装杆(801)，所述安装杆(801)的底部安装有称重传感器(802)，且称重传感器(802)与侧板(3)的顶部固定安装，所述料筒(8)的底部中央处设有出料端(803)，且出料端(803)的一侧安装有马达(804)，且马达(804)底部的输出端通过转动轴安装有挡板(805)。

2.根据权利要求1所述的智能化轨道式无人投料机，其特征在于：所述侧板(3)底部的两端焊接有对称的支撑杆(301)，且支撑杆(301)的底端焊接有底座(302)。

3.根据权利要求1所述的智能化轨道式无人投料机，其特征在于：所述横板(2)的顶部设有五组等距的顶口(201)，且顶口(201)的内部转动安装有第一辊轴(202)，且第一辊轴(202)的顶部与驱动辊轴(4)的顶部齐平。

4.根据权利要求1所述的智能化轨道式无人投料机，其特征在于：所述料筒(8)的顶部一侧设有加料口(806)，且加料口(806)的顶部呈喇叭状。

5.根据权利要求1所述的智能化轨道式无人投料机，其特征在于：所述料筒(8)顶部的中央处安装有第二电机(9)，且第二电机(9)底部的输出端通过转动轴安装有搅拌杆(901)，搅拌杆(901)位于料筒(8)的内部，且搅拌杆(901)的表面焊接有螺旋叶(902)。

6.根据权利要求5所述的智能化轨道式无人投料机，其特征在于：所述搅拌杆(901)的底端通过轴承转动安装有安装套(903)，且安装套(903)的两侧焊接有焊接杆(904)，且焊接杆(904)的底端与料筒(8)的内壁焊接固定。

7.根据权利要求1所述的智能化轨道式无人投料机，其特征在于：所述传送带(5)表面的前后侧设有挡边(501)，且第一电机(6)输出端的转动轴与对应一组驱动辊轴(4)的一端固定连接。

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