CN218557123U - 一种直线轴承保持架自动夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线轴承保持架自动夹取装置，包括安装座，所述安装座的侧壁上固定连接有支撑板，所述支撑板的表面上固定连接有固定架，所述固定架的内部上转动连接有双向螺纹杆一，所述固定架的表面上固定连接有电机一，所述电机一的输出轴贯穿且转动连接在固定架的内壁上。该一种直线轴承保持架自动夹取装置，通过启动电机二使双向螺纹杆二带动两组夹板相向移动，从而使弧形板与直线轴承保持架的侧壁接触，并在复位弹簧的弹力作用下，在夹持力过小时提供一定的支撑效果，从而提高夹持过程中的稳定性，当夹持力过大，弹簧受力压缩，从而减小夹持力度，避免夹持点的夹持力过大时，产品容易因局部受力而出现损坏。

Description

一种直线轴承保持架自动夹取装置

技术领域

本实用新型涉及材料夹取技术领域，具体为一种直线轴承保持架自动夹取装置。

背景技术

直线轴承保持架在生产过程中需要通过注塑模具注塑成型后，常常需要夹取产品进行清洁或者检查产品品质，直线轴承保持架通常通过夹取装置夹取后拿出后，以便人工检查，现有的夹取装置一般设置三至四个夹持点，夹住产品的正反面，当夹持点的夹持力过小时，产品难以夹稳，当夹持点的夹持力过大时，产品容易因局部受力而损坏，导致产品生产合格率低下。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的主要目的是提供一种直线轴承保持架自动夹取装置，能够避免夹持力过小时，产品难以夹稳，夹持点的夹持力过大时，产品容易因局部受力而出现损坏。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提出的一种直线轴承保持架自动夹取装置，包括安装座，所述安装座的侧壁上固定连接有支撑板，所述支撑板的表面上固定连接有固定架，所述固定架的内部上转动连接有双向螺纹杆一，所述固定架的表面上固定连接有电机一，所述电机一的输出轴贯穿且转动连接在固定架的内壁上，所述电机一的输出轴固定连接在双向螺纹杆一的端部，所述固定架的内部设置有两组支撑组件，所述支撑组件包括：夹持臂，所述夹持臂的侧壁上固定连接有限位板，所述限位板滑动连接在固定架的内壁上，所述夹持臂的侧壁上开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有连接件，所述连接件的侧壁上固定连接有两组对称设置的推杆，所述推杆远离连接件的一端设置有气缸，所述夹持臂的端部固定连接有挡板；以及C形架，所述C形架的固定连接在连接件的侧壁上，所述C形架的侧壁上滑动连接有两组对称设置的夹板。

优选的，所述夹板的侧壁上开设有贯穿的通孔，且通孔中螺纹连接有双向螺纹杆二，所述双向螺纹杆二的端部转动连接在C形架的内壁上，所述C形架的侧壁上固定连接电机二，所述电机二的输出轴贯穿且转动连接在C形架的侧板上，所述电机二的输出轴固定连接在双向螺纹杆二的端部。

优选的，所述夹持臂的表面上开设有贯穿的通孔，所述双向螺纹杆一贯穿且螺纹连接在通孔中，所述夹板的侧壁上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离夹板的一端固定连接有弧形板。

优选的，所述弧形板与夹板的侧壁上之间通过复位弹簧弹性连接，所述复位弹簧套接在伸缩杆的外壁上。

优选的，两组所述夹板的内壁之间设有限位组件，所述限位组件包括连接板，所述连接板的内部滑动连接有两组对称设置的固定板。

优选的，两组所述固定板之间通过压缩弹簧弹性连接，两组所述固定板远离压缩弹簧的一端固定连接在夹板的侧壁上，所述固定板贯穿且滑动连接在连接板端面上。

有益效果

本实用新型提供了一种直线轴承保持架自动夹取装置。具备以下有益效果：

(1)、该一种直线轴承保持架自动夹取装置，通过启动电机二使双向螺纹杆二带动两组夹板相向移动，从而使弧形板与直线轴承保持架的侧壁接触，并在复位弹簧的弹力作用下，在夹持力过小时提供一定的支撑效果，从而提高夹持过程中的稳定性，当夹持力过大，弹簧受力压缩，从而减小夹持力度，避免夹持点的夹持力过大时，产品容易因局部受力而出现损坏。

(2)、该一种直线轴承保持架自动夹取装置，通过限位组件在夹持过程中，可进行伸缩，并且在夹持直线轴承保持架时，与夹持直线轴承保持架的外部贴合，从而避免夹持直线轴承保持架超过弧形板的夹持范围，使直线轴承保持架准确的进入到弧形板的夹持范围中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型整体装置的结构示意图；

图2为本实用新型A处放大的结构示意图；

图3为本实用新型限位组件的结构示意图。

图中：1、安装座；2、支撑板；3、固定架；4、双向螺纹杆一；5、电机一；6、支撑组件；61、夹持臂；62、限位板；63、滑槽；64、连接件；65、推杆；66、气缸；67、挡板；68、C形架；69、夹板；610、双向螺纹杆二；611、电机二；612、伸缩杆；613、弧形板；614、复位弹簧；7、限位组件；71、连接板；72、固定板；73、压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种直线轴承保持架自动夹取装置，包括安装座1，安装座1的侧壁上固定连接有支撑板2，安装座1的侧部上开设有螺孔，可通过螺栓与工作台安装在一起，支撑板2的表面上固定连接有固定架3，固定架3的内部上转动连接有双向螺纹杆一4，固定架3的表面上固定连接有电机一5，电机一5的输出轴贯穿且转动连接在固定架3的内壁上，电机一5的输出轴固定连接在双向螺纹杆一4的端部，固定架3的内部设置有两组支撑组件6。

在本实用新型实施例中，该支撑组件6包括：

夹持臂61，夹持臂61的侧壁上固定连接有限位板62，限位板62滑动连接在固定架3的内壁上，夹持臂61的侧壁上开设有滑槽63，滑槽63的内部滑动连接有连接件64，连接件64的侧壁上固定连接有两组对称设置的推杆65，推杆65远离连接件64的一端设置有气缸66，夹持臂61的端部固定连接有挡板67，通过启动电机一5使双向螺纹杆一4进行转动，从而使两组夹持臂61相向移或背向移动，调节夹持臂61之间的距离，从而适用有不同高度的直线轴承保持架，限位板62与固定架3的内部相接触，从而对夹持臂61进行限位，从而避免夹持臂61随着双向螺纹杆一4的转动而发生转动，使夹持臂61只能上下移动，通过气缸66可来回推动推杆65，使连接件64及其端部的C形架68进行移动，夹持臂61侧壁上的滑槽63相当于滑轨，并与挡板67相互配合，从而对连接件64进行限位，从而避免夹持臂61在滑动过程中掉落。

以及C形架68，C形架68的固定连接在连接件64的侧壁上，C形架68的侧壁上滑动连接有两组对称设置的夹板69，夹板69的侧壁上开设有贯穿的通孔，且通孔中螺纹连接有双向螺纹杆二610，双向螺纹杆二610的端部转动连接在C形架68的内壁上，C形架68的侧壁上固定连接电机二611，电机二611的输出轴贯穿且转动连接在C形架68的侧板上，电机二611的输出轴固定连接在双向螺纹杆二610的端部。

具体而言，本实用新型实施例中的支撑组件6包括夹持臂61、限位板62、滑槽63、连接件64、推杆65、气缸66、挡板67、C形架68、夹板69、双向螺纹杆二610、电机二611，夹持臂61的表面上开设有贯穿的通孔，双向螺纹杆一4贯穿且螺纹连接在通孔中，夹板69的侧壁上固定连接有伸缩杆612，伸缩杆612远离夹板69的一端固定连接有弧形板613，弧形板613与夹板69的侧壁上之间通过复位弹簧614弹性连接，复位弹簧614套接在伸缩杆612的外壁上。通过启动电机二611使双向螺纹杆二610带动两组夹板69相向移动，从而使弧形板613与直线轴承保持架的侧壁接触，并在复位弹簧614的弹力作用下，在夹持力过小时提供一定的支撑效果，从而提高夹持过程中的稳定性，当夹持力过大，弹簧受力压缩，从而减小夹持力度，避免夹持点的夹持力过大时，产品容易因局部受力而出现损坏。

本实用新型实施例中，两组夹板69的内壁之间设有限位组件7，限位组件7包括连接板71，连接板71的内部滑动连接有两组对称设置的固定板72，两组固定板72之间通过压缩弹簧73弹性连接，两组固定板72远离压缩弹簧73的一端固定连接在夹板69的侧壁上，固定板72贯穿且滑动连接在连接板71端面上。限位组件7在夹持过程中，可进行伸缩，并且在夹持直线轴承保持架时，与夹持直线轴承保持架的外部贴合，从而避免夹持直线轴承保持架超过弧形板613的夹持范围，使直线轴承保持架准确的进入到弧形板613的夹持范围中。

另外，为了能够避免夹持力过小时，产品难以夹稳，夹持点的夹持力过大时，产品容易因局部受力而出现损坏，通过启动电机二611使双向螺纹杆二610带动两组夹板69相向移动，从而使弧形板613与直线轴承保持架的侧壁接触，并在复位弹簧614的弹力作用下，在夹持力过小时提供一定的支撑效果，从而提高夹持过程中的稳定性，当夹持力过大，弹簧受力压缩，从而减小夹持力度，避免夹持点的夹持力过大时，产品容易因局部受力而出现损坏。

为了对直线轴承保持架进行精准的夹持，通过限位组件7在夹持过程中，可进行伸缩，并且在夹持直线轴承保持架时，与夹持直线轴承保持架的外部贴合，从而避免夹持直线轴承保持架超过弧形板613的夹持范围，使直线轴承保持架准确的进入到弧形板613的夹持范围中。

本实用新型中，使用时，通过启动电机一5使双向螺纹杆一4进行转动，从而使两组夹持臂61相向移或背向移动，调节夹持臂61之间的距离，从而适用有不同高度的直线轴承保持架，限位板62与固定架3的内部相接触，从而对夹持臂61进行限位，从而避免夹持臂61随着双向螺纹杆一4的转动而发生转动，使夹持臂61只能上下移动，通过气缸66可来回推动推杆65，使连接件64及其端部的C形架68进行移动，夹持臂61侧壁上的滑槽63相当于滑轨，并与挡板67相互配合，从而对连接件64进行限位，从而避免夹持臂61在滑动过程中掉落，通过启动电机二611使双向螺纹杆二610带动两组夹板69相向移动，从而使弧形板613与直线轴承保持架的侧壁接触，并在复位弹簧614的弹力作用下，在夹持力过小时提供一定的支撑效果，从而提高夹持过程中的稳定性，当夹持力过大，弹簧受力压缩，从而减小夹持力度，避免夹持点的夹持力过大时，产品容易因局部受力而出现损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种直线轴承保持架自动夹取装置，包括安装座(1)，所述安装座(1)的侧壁上固定连接有支撑板(2)，其特征在于：所述支撑板(2)的表面上固定连接有固定架(3)，所述固定架(3)的内部上转动连接有双向螺纹杆一(4)，所述固定架(3)的表面上固定连接有电机一(5)，所述电机一(5)的输出轴贯穿且转动连接在固定架(3)的内壁上，所述电机一(5)的输出轴固定连接在双向螺纹杆一(4)的端部，所述固定架(3)的内部设置有两组支撑组件(6)，所述支撑组件(6)包括：

夹持臂(61)，所述夹持臂(61)的侧壁上固定连接有限位板(62)，所述限位板(62)滑动连接在固定架(3)的内壁上，所述夹持臂(61)的侧壁上开设有滑槽(63)，所述滑槽(63)的内部滑动连接有连接件(64)，所述连接件(64)的侧壁上固定连接有两组对称设置的推杆(65)，所述推杆(65)远离连接件(64)的一端设置有气缸(66)，所述夹持臂(61)的端部固定连接有挡板(67)；

以及C形架(68)，所述C形架(68)的固定连接在连接件(64)的侧壁上，所述C形架(68)的侧壁上滑动连接有两组对称设置的夹板(69)。

2.根据权利要求1所述的一种直线轴承保持架自动夹取装置，其特征在于：所述夹板(69)的侧壁上开设有贯穿的通孔，且通孔中螺纹连接有双向螺纹杆二(610)，所述双向螺纹杆二(610)的端部转动连接在C形架(68)的内壁上，所述C形架(68)的侧壁上固定连接电机二(611)，所述电机二(611)的输出轴贯穿且转动连接在C形架(68)的侧板上，所述电机二(611)的输出轴固定连接在双向螺纹杆二(610)的端部。

3.根据权利要求2所述的一种直线轴承保持架自动夹取装置，其特征在于：所述夹持臂(61)的表面上开设有贯穿的通孔，所述双向螺纹杆一(4)贯穿且螺纹连接在通孔中，所述夹板(69)的侧壁上固定连接有伸缩杆(612)，所述伸缩杆(612)远离夹板(69)的一端固定连接有弧形板(613)。

4.根据权利要求3所述的一种直线轴承保持架自动夹取装置，其特征在于：所述弧形板(613)与夹板(69)的侧壁上之间通过复位弹簧(614)弹性连接，所述复位弹簧(614)套接在伸缩杆(612)的外壁上。

5.根据权利要求2所述的一种直线轴承保持架自动夹取装置，其特征在于：两组所述夹板(69)的内壁之间设有限位组件(7)，所述限位组件(7)包括连接板(71)，所述连接板(71)的内部滑动连接有两组对称设置的固定板(72)。

6.根据权利要求5所述的一种直线轴承保持架自动夹取装置，其特征在于：两组所述固定板(72)之间通过压缩弹簧(73)弹性连接，两组所述固定板(72)远离压缩弹簧(73)的一端固定连接在夹板(69)的侧壁上，所述固定板(72)贯穿且滑动连接在连接板(71)端面上。

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