CN218556504U - 一种坯料去毛刺机构 - Google Patents

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伍宜松
吴直圣
余伟聪
杨燕丽
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Abstract

本实用新型公开了一种坯料去毛刺机构,包括平移板,平移板平移驱动装置,坯料定位治具,治具旋转驱动装置,支架,顶面毛刷,侧面毛刷,以及毛刷旋转驱动装置,平移板由平移板平移驱动装置带动平移,坯料定位治具可旋转地安装在平移板上,治具旋转驱动装置与坯料定位治具传动连接,支架位于平移板的平移路径侧边,支架的上端可旋转地设有两个毛刷安装架,顶面毛刷和侧面毛刷分别安装在各自对应的毛刷安装架下端,毛刷旋转驱动装置与两个毛刷安装架传动连接。本实用新型的结构简单、新颖,设计合理,可实现坯料的自动化毛刺去除作业,自动化程度高,替代了人手操作,提高了生产效率,可满足企业的规模化生产需求。

Description

一种坯料去毛刺机构
技术领域
本实用新型涉及自动化设备的技术领域,更具体地说,是涉及一种坯料去毛刺机构。
背景技术
产品坯料在生产出来后一般都带有毛刺,需要将毛刺去除才能进入到下一工位,现有的产线中一般都是采用人手来去除产品坯料表面的毛刺,人手操作较为麻烦费时,生产效率低下、生产质量难以保证,不利于生产,因此,有必要发明一种能够实现坯料毛刺自动化去除作业的坯料去毛刺机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷,提供一种可实现坯料顶面和侧面的自动化毛刺去除作业的坯料去毛刺机构。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种坯料去毛刺机构,包括平移板,平移板平移驱动装置,坯料定位治具,治具旋转驱动装置,支架,用于去除坯料顶面的毛刺的顶面毛刷,用于去除坯料侧面的毛刺的侧面毛刷,以及用于带动顶面毛刷和侧面毛刷旋转的毛刷旋转驱动装置,所述平移板安装在平移板平移驱动装置上并由平移板平移驱动装置带动平移,所述坯料定位治具可旋转地安装在平移板上,所述治具旋转驱动装置安装在平移板上并与坯料定位治具传动连接,所述支架位于平移板的平移路径侧边,所述支架的上端可旋转地设有两个毛刷安装架,所述顶面毛刷和侧面毛刷分别安装在各自对应的毛刷安装架下端,所述顶面毛刷位于侧面毛刷侧边,所述毛刷旋转驱动装置安装在支架上并与两个毛刷安装架传动连接。
作为优选的实施方式,所述平移板平移驱动装置设置为平移模组,所述平移模组横向布置。
作为优选的实施方式,所述坯料定位治具包括治具旋转座、吸嘴和限位环,所述限位环安装在治具旋转座上端并位于治具旋转座的上端边缘,所述吸嘴设有四个并分别安装在治具旋转座上端内部,每个吸嘴的吸料部位均从治具旋转座的顶面位置处露出。
作为优选的实施方式,所述治具旋转驱动装置包括治具旋转电机、第一同步轮和第一同步带,所述第一同步轮设有两个并分别安装在坯料定位治具和治具旋转电机的输出轴上,两个第一同步轮通过第一同步带实现同步连接。
作为优选的实施方式,所述毛刷旋转驱动装置包括毛刷旋转电机、第二同步轮和第二同步带,所述毛刷旋转电机与其中一个毛刷安装架传动连接,所述第二同步轮设有两个并分别安装在两个毛刷安装架上,两个第二同步轮通过第二同步带实现同步连接。
作为优选的实施方式,还包括吸废料罩,所述吸废料罩位于顶面毛刷和侧面毛刷下方,所述吸废料罩与抽真空设备相连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型的结构简单、新颖,设计合理,可实现坯料的自动化毛刺去除作业,自动化程度高,替代了人手操作,提高了生产效率,可满足企业的规模化生产需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的结构示意图;
图2是本实用新型实施例提供的平移驱动部位的结构示意图;
图3是本实用新型实施例提供的坯料放料部位的放大图;
图4是本实用新型实施例提供的坯料定位治具的结构示意图;
图5是本实用新型实施例提供的去毛刺部位的结构示意图一;
图6是本实用新型实施例提供的去毛刺部位的结构示意图二。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1至图6,本实用新型的实施例提供了一种坯料去毛刺机构,包括平移板13,平移板平移驱动装置12,坯料定位治具16,治具旋转驱动装置14,支架25,用于去除坯料顶面的毛刺的顶面毛刷21,用于去除坯料侧面的毛刺的侧面毛刷22,用于带动顶面毛刷21和侧面毛刷22旋转的毛刷旋转驱动装置23,以及吸废料罩24,下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。
优选的,平移板平移驱动装置12可以设置为平移模组,平移模组横向布置,平移板13安装在平移模组的平移部位上并由平移模组带动平移,坯料定位治具16可旋转地安装在平移板13上。
具体而言,坯料定位治具16可以包括治具旋转座161、吸嘴163和限位环162,限位环162安装在治具旋转座161上端并位于治具旋转座161的上端边缘,吸嘴163设有四个并分别安装在治具旋转座161上端内部,每个吸嘴163的吸料部位均从治具旋转座161的顶面位置处露出。
治具旋转驱动装置14安装在平移板13上并与坯料定位治具16传动连接。
在本实施例中,治具旋转驱动装置14可以包括治具旋转电机141、第一同步轮142和第一同步带143,第一同步轮142设有两个并分别安装在坯料定位治具16和治具旋转电机141的输出轴上,两个第一同步轮142通过第一同步带143实现同步连接。
支架25位于平移板13的平移路径侧边,支架25的上端可旋转地设有两个毛刷安装架251,顶面毛刷21和侧面毛刷22分别安装在各自对应的毛刷安装架251下端,顶面毛刷21位于侧面毛刷22侧边,毛刷旋转驱动装置23安装在支架25上并与两个毛刷安装架251传动连接。
具体实施时,毛刷旋转驱动装置23可以包括毛刷旋转电机231、第二同步轮和第二同步带233,毛刷旋转电机231与其中一个毛刷安装架251传动连接,第二同步轮设有两个并分别安装在两个毛刷安装架251上,两个第二同步轮通过第二同步带233实现同步连接。
吸废料罩24位于顶面毛刷21和侧面毛刷22下方,吸废料罩24与抽真空设备(如负压旋涡风机)相连接。
工作时,坯料放置于坯料定位治具上,平移模组带动坯料平移,在坯料移动至顶面毛刷的下方时,顶面毛刷修刷坯料的顶面,从而去除坯料顶面的毛刺,在坯料移动的过程中治具旋转驱动装置能够带动坯料旋转,当坯料移动至侧面毛刷的侧边时,侧面毛刷修刷坯料的侧面,从而将坯料的侧面的毛刺去除。
综上所述,本实用新型的结构简单、新颖,设计合理,可实现坯料的自动化毛刺去除作业,自动化程度高,替代了人手操作,提高了生产效率,可满足企业的规模化生产需求。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种坯料去毛刺机构,其特征在于:包括平移板(13),平移板平移驱动装置(12),坯料定位治具(16),治具旋转驱动装置(14),支架(25),用于去除坯料顶面的毛刺的顶面毛刷(21),用于去除坯料侧面的毛刺的侧面毛刷(22),以及用于带动顶面毛刷(21)和侧面毛刷(22)旋转的毛刷旋转驱动装置(23),所述平移板(13)安装在平移板平移驱动装置(12)上并由平移板平移驱动装置(12)带动平移,所述坯料定位治具(16)可旋转地安装在平移板(13)上,所述治具旋转驱动装置(14)安装在平移板(13)上并与坯料定位治具(16)传动连接,所述支架(25)位于平移板(13)的平移路径侧边,所述支架(25)的上端可旋转地设有两个毛刷安装架(251),所述顶面毛刷(21)和侧面毛刷(22)分别安装在各自对应的毛刷安装架(251)下端,所述顶面毛刷(21)位于侧面毛刷(22)侧边,所述毛刷旋转驱动装置(23)安装在支架(25)上并与两个毛刷安装架(251)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种坯料去毛刺机构,其特征在于:所述平移板平移驱动装置(12)设置为平移模组,所述平移模组横向布置。
3.根据权利要求1所述的一种坯料去毛刺机构,其特征在于:所述坯料定位治具(16)包括治具旋转座(161)、吸嘴(163)和限位环(162),所述限位环(162)安装在治具旋转座(161)上端并位于治具旋转座(161)的上端边缘,所述吸嘴(163)设有四个并分别安装在治具旋转座(161)上端内部,每个吸嘴(163)的吸料部位均从治具旋转座(161)的顶面位置处露出。
4.根据权利要求1所述的一种坯料去毛刺机构,其特征在于:所述治具旋转驱动装置(14)包括治具旋转电机(141)、第一同步轮(142)和第一同步带(143),所述第一同步轮(142)设有两个并分别安装在坯料定位治具(16)和治具旋转电机(141)的输出轴上,两个第一同步轮(142)通过第一同步带(143)实现同步连接。
5.根据权利要求1所述的一种坯料去毛刺机构,其特征在于:所述毛刷旋转驱动装置(23)包括毛刷旋转电机(231)、第二同步轮和第二同步带(233),所述毛刷旋转电机(231)与其中一个毛刷安装架(251)传动连接,所述第二同步轮设有两个并分别安装在两个毛刷安装架(251)上,两个第二同步轮通过第二同步带(233)实现同步连接。
6.根据权利要求1所述的一种坯料去毛刺机构,其特征在于:还包括吸废料罩(24),所述吸废料罩(24)位于顶面毛刷(21)和侧面毛刷(22)下方,所述吸废料罩(24)与抽真空设备相连接。
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