CN218556393U - 一种柱塞加工的自动上料防错工装 - Google Patents

Abstract

本实用公开了一种柱塞加工的自动上料防错工装，涉及上料防错工装技术领域，包括：底板；出料限位机构，设置在底板的上端面，用于工件左右偏移的限定，以及工件的依次出料；接料机构，设置在底板的上端面，且位于出料限位机构的一侧，用于工件移动到合适的位置；上料机构，设置在底板的上端面，且位于出料限位机构和接料机构之间。本实用的有益效果是：通过L型料板和柱塞全高限位板，配合柱塞球径限位板和柱塞外径限位板，使工件在出料的过程中，对工件的尺寸大小和方向进行限位，使工件只能够以同一尺寸出料，并且能对工件的移动进行限位，防止工件发生移动偏移的情况；通过气缸和顶板，使工件在上料的过程中，能够依次单个上料。

Description

一种柱塞加工的自动上料防错工装

技术领域

本实用涉及上料防错工装技术领域，具体是涉及一种柱塞加工的自动上料防错工装。

背景技术

工件在加工时，会将工件上料，比如在将柱塞，加工之前需要上料这一步骤；

柱塞为柱塞泵或马达核心零部件之一，一台泵或马达需装配9或7支柱塞，可见其用量之大，因此，在加工柱塞时需投入大量的人力与物力来满足生产需求，目前柱塞加工为人工单件上料，且产品前后尺寸不同，需按指定方向摆放。

实用新型内容

本实用的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种柱塞加工的自动上料防错工装。

第一方面，本实用提供一种柱塞加工的自动上料防错工装，包括：底板；

出料限位机构，设置在底板的上端面，用于工件左右偏移的限定，以及工件的依次出料；

接料机构，设置在底板的上端面，且位于出料限位机构的一侧，用于工件移动到合适的位置；

上料机构，设置在底板的上端面，且位于出料限位机构和接料机构之间，用于工件的上下移动，将工件移动至接料机构上；

机械手，设置在接料机构的上方，用于对工件的抓取，将工件移动至下一工位上；

所述出料限位机构包括料板支座、L型料板、柱塞全高限位板、柱塞球径限位板、柱塞外径限位板；

所述料板支座设置在底板上；

所述L型料板倾斜的布置在料板支座上；

所述L型料板的上端面设置有柱塞全高限位板，且柱塞全高限位板与L型料板一侧形成通道，用于工件的随着通道移动；

所述上料机构包括顶板、气缸；

所述气缸设置在底板的上端面；

所述顶板安装在气缸推杆的顶端上，所述顶板的上端面为倾斜面，且截面为梯形，朝接料机构一侧倾斜，所述顶板的一侧与L型料板相贴合。

所述接料机构包括接料板、接料板支座；

所述接料板支座设置在底板的上端面；

所述接料板设置在接料板支座上，所述接料板的一侧与顶板相贴合；

感应机构包括上升传感器、下降传感器、取料传感器；

上升传感器，设置在顶板一侧，用于感应物品传输信号至气缸推杆上升；

下降传感器，设置在接料板的一侧，用于感应物品传输信号至气缸推杆下降；

取料传感器，设置在接料板的一侧，且位于工件的正面，用于感应物品传输信号至机械手。

进一步地，所述柱塞球径限位板设置在柱塞全高限位板上，用于对柱塞球径处限位；

所述柱塞外径限位板设置在L型料板与柱塞全高限位板相对应的一侧上，用于对柱塞外径限位。

进一步地，所述柱塞全高限位板一侧和L型料板与其对应的一侧均开设有横孔；

所述柱塞球径限位板或柱塞外径限位板一侧通过螺丝穿过横孔，且螺丝穿过的部分螺纹连接有螺母。

进一步地，所述接料板的上端面以中心呈夹角，且接料板的截面呈V形，用于工件滚动至同一位置。

进一步地，所述柱塞全高限位板、柱塞球径限位板、柱塞外径限位板、料板支座、气缸、接料板支座均通过螺丝、螺母同等方式安装。

与现有技术相比，本实用的优点如下：通过L型料板和柱塞全高限位板，配合柱塞球径限位板和柱塞外径限位板，使工件在出料的过程中，对工件的尺寸大小和方向进行限位，使工件只能够以同一尺寸出料，并且能对工件的移动进行限位，防止工件发生移动偏移的情况；通过气缸和顶板，使工件在上料的过程中，能够依次单个上料。

附图说明

图1是本实用整体立体结构示意图。

图中：

1、底板；

2、料板支座；

3、L型料板；

4、柱塞全高限位板；

5、柱塞球径限位板；

6、柱塞外径限位板；

7、顶板；

8、气缸；

9、接料板；

10、接料板支座；

11、上升传感器；

12、下降传感器；

13、取料传感器；

14、机械手。

具体实施方式

现在将详细参照本实用的具体实施例，在附图中例示了本实用的例子。尽管将结合具体实施例描述本实用，但将理解，不是想要将本实用限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本实用的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。

为了使本领域技术人员更好地理解本实用，下面结合附图和具体实施方式对本实用作进一步详细说明。

注意：接下来要介绍的示例仅是一个具体的例子，而不作为限制本实用的实施例必须为如下具体的步骤、数值、条件、数据、顺序等等。本领域技术人员可以通过阅读本说明书来运用本实用的构思来构造本说明书中未提到的更多实施例。

柱塞为柱塞泵或马达核心零部件之一，一台泵或马达需装配9或7支柱塞，可见其用量之大，因此，在加工柱塞时需投入大量的人力与物力来满足生产需求，目前柱塞加工为人工单件上料，且产品前后尺寸不同，需按指定方向摆放。

为了解决上述自动上料防错工装存在的问题，本实用提出的柱塞加工的自动上料防错工装，包括：底板1；出料限位机构，设置在底板1的上端面，用于工件左右偏移的限定，以及工件的依次出料；接料机构，设置在底板1的上端面，且位于出料限位机构的一侧，用于工件移动到合适的位置；上料机构，设置在底板1的上端面，且位于出料限位机构和接料机构之间，用于工件的上下移动，将工件移动至接料机构上；机械手14，设置在接料机构的上方，用于对工件的抓取，将工件移动至下一工位上；起到了可按正确方向自动化上料，避免零件报废或设备损伤，可调节适用于不同规格大小的柱塞，装配简便，节约时间，且工装结构简单、体积小，易于管理，有效提高工作效率，保证产品质量的稳定性。

出料限位机构包括料板支座2、L型料板3、柱塞全高限位板4、柱塞球径限位板5、柱塞外径限位板6；料板支座2设置在底板1上；L型料板3倾斜的布置在料板支座2上；L型料板3的上端面设置有柱塞全高限位板4，且柱塞全高限位板4与L型料板3一侧形成通道，用于工件的随着通道移动，柱塞球径限位板5设置在柱塞全高限位板4上，用于对柱塞球径处限位；柱塞外径限位板6设置在L型料板3与柱塞全高限位板4相对应的一侧上，用于对柱塞外径限位，柱塞全高限位板4一侧和L型料板3与其对应的一侧均开设有横孔；柱塞球径限位板5或柱塞外径限位板6一侧通过螺丝穿过横孔，且螺丝穿过的部分螺纹连接有螺母；起到了能调节柱塞全高限位板4、柱塞球径限位板5和柱塞外径限位板6的位置，从而达到对工件的限位，使工件在L型料板3上出料时，能够保持正确的方向，并且工件的通过也只能是同一尺寸通过，从而保证工件在出料的过程中保持同一尺寸和正确方向出料。

上料机构包括顶板7、气缸8；气缸8设置在底板1的上端面；顶板7安装在气缸8推杆的顶端上，顶板7的上端面为倾斜面，且截面为梯形，朝接料机构一侧倾斜，顶板7的一侧与L型料板3相贴合；起到了工件能够滚落到顶板7上时，对工件进行推动上升，从而使工件能移动到接料机构上，使工件能够依次单一的出料，不会出现多个工件同时出料的情况。

接料机构包括接料板9、接料板支座10；接料板支座10设置在底板1的上端面；接料板9设置在接料板支座10上，接料板9的一侧与顶板7相贴合，接料板9的上端面以中心呈夹角，且接料板9的截面呈V形，用于工件滚动至同一位置，起到了工件能够移动到合适的位置，方便后续的步骤进行抓取工件。

柱塞全高限位板4、柱塞球径限位板5、柱塞外径限位板6、料板支座、气缸8、接料板支座10均通过螺丝、螺母同等方式安装；起到了工作人员能够根据需要，对柱塞全高限位板4等结构进行移动，调节位置，方便进行上料。

感应机构包括上升传感器11、下降传感器12、取料传感器13；上升传感器11，设置在顶板7一侧，用于感应物品传输信号至气缸8推杆上升；下降传感器12，设置在接料板9的一侧，用于感应物品传输信号至气缸8推杆下降；取料传感器13，设置在接料板9的一侧，且位于工件的正面，用于感应物品传输信号至机械手14；起到了传输信号至气缸8和机械手14，能将工件进行单个依次上料。

在使用本实用时：同一尺寸和方向的工件从L型料板3和柱塞全高限位板4之间滚出，滚落到顶板7上，气缸8启动，带动顶板7向上移动，从而使工件滚落到接料板9上，工件随着接料板9的倾斜面滚动到合适的位置，被机械手14抓取，从而方便自动将单个工件依次上料。

在本实用的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

需要说明的是，在本实用中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所实用的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种柱塞加工的自动上料防错工装，其特征在于，包括：底板(1)；

出料限位机构，设置在底板(1)的上端面，用于工件左右偏移的限定，以及工件的依次出料；

接料机构，设置在底板(1)的上端面，且位于出料限位机构的一侧，用于工件移动到合适的位置；

上料机构，设置在底板(1)的上端面，且位于出料限位机构和接料机构之间，用于工件的上下移动，将工件移动至接料机构上；

机械手(14)，设置在接料机构的上方，用于对工件的抓取，将工件移动至下一工位上；

所述出料限位机构包括料板支座(2)、L型料板(3)、柱塞全高限位板(4)、柱塞球径限位板(5)、柱塞外径限位板(6)；

所述料板支座(2)设置在底板(1)上；

所述L型料板(3)倾斜的布置在料板支座(2)上；

所述L型料板(3)的上端面设置有柱塞全高限位板(4)，且柱塞全高限位板(4)与L型料板(3)一侧形成通道，用于工件的随着通道移动；

所述上料机构包括顶板(7)、气缸(8)；

所述气缸(8)设置在底板(1)的上端面；

所述顶板(7)安装在气缸(8)推杆的顶端上，所述顶板(7)的上端面为倾斜面，且截面为梯形，朝接料机构一侧倾斜，所述顶板(7)的一侧与L型料板(3)相贴合；

所述接料机构包括接料板(9)、接料板支座(10)；

所述接料板支座(10)设置在底板(1)的上端面；

所述接料板(9)设置在接料板支座(10)上，所述接料板(9)的一侧与顶板(7)相贴合；

感应机构包括上升传感器(11)、下降传感器(12)、取料传感器(13)；

上升传感器(11)，设置在顶板(7)一侧，用于感应物品传输信号至气缸(8)推杆上升；

下降传感器(12)，设置在接料板(9)的一侧，用于感应物品传输信号至气缸(8)推杆下降；

取料传感器(13)，设置在接料板(9)的一侧，且位于工件的正面，用于感应物品传输信号至机械手(14)。

2.如权利要求1所述的一种柱塞加工的自动上料防错工装，其特征在于，所述柱塞球径限位板(5)设置在柱塞全高限位板(4)上，用于对柱塞球径处限位；

所述柱塞外径限位板(6)设置在L型料板(3)与柱塞全高限位板(4)相对应的一侧上，用于对柱塞外径限位。

3.如权利要求2所述的一种柱塞加工的自动上料防错工装，其特征在于，所述柱塞全高限位板(4)一侧和L型料板(3)与其对应的一侧均开设有横孔；

所述柱塞球径限位板(5)或柱塞外径限位板(6)一侧通过螺丝穿过横孔，且螺丝穿过的部分螺纹连接有螺母。

4.如权利要求1所述的一种柱塞加工的自动上料防错工装，其特征在于，所述接料板(9)的上端面以中心呈夹角，且接料板(9)的截面呈V形，用于工件滚动至同一位置。

5.如权利要求3所述的一种柱塞加工的自动上料防错工装，其特征在于，所述柱塞全高限位板(4)、柱塞球径限位板(5)、柱塞外径限位板(6)、料板支座、气缸(8)、接料板支座(10)均通过螺丝、螺母同等方式安装。

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