CN218556096U - 一种储能柜的工装夹具及焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及储能柜生产设备技术领域，尤其是指一种储能柜的工装夹具及焊接设备，包括底座、固定座、移动座、驱动移动座靠近或远离固定座的移动驱动机构、位于固定座与移动座之间的多个支撑座、分别装设于固定座的上侧和移动座的上侧的多个上夹持机构、分别装设于固定座的下侧和移动座的下侧的多个下夹持机构、分别装设于固定座的左侧和移动座的左侧的多个左挡板、滑动连接于底座并位于固定座和移动座的右侧的右定位座及用于驱动右定位座朝靠近或远离左挡板的方向移动的定位驱动机构。本申请先对储能柜进行四方定位，再夹持固定，提高了储能柜的位置精度和稳定性，有利于焊接机构准确地对储能柜进行焊接，焊接造成的变形小，生产效率高。

Description

一种储能柜的工装夹具及焊接设备

技术领域

本实用新型涉及导线技术领域，尤其是指一种储能柜的工装夹具及焊接设备。

背景技术

储能柜是储能设备的基础单元，是一种用于能源削峰填谷的作用的设备，由于煤矿资源的日益紧缺，能源的调配也越发受到重视，这使得储能柜的使用也越来越多，而在储能柜的生产制造过程中，需要先将储能柜组装起来，再将组装后的储能柜进行焊接成型。申请号为202111600775.9的中国专利文件公开了一种用于储能柜高效全自动焊接工装，其包括底板，所述底板的下壁固定设置有若干底座，且所述底板的上壁一侧固定设置有两个第一转角缸，所述底板上壁的另一侧固定设置有两个与第一转角缸对应的第二转角缸，两个所述第一转角缸上均设置有第一转角定位销，两个所述第二转角缸上均设置有第二转角定位销，所述底板上开设有两个长口槽和两个短口槽，且所述底板上设有前框组合件定位装置，所述底板上固定设置有是三个放置台，所述底板上设置有三个压紧杆，三个压紧杆分别靠近三个放置台设置，且底板上还设有三个与压紧杆对应的升降销，两个所述第一转角缸和两个第二转角缸之间均固定设置有侧板，两个所述侧板上均设有斜方管调整机构，所述底板上还设有柜体侧板紧固装置，两个所述侧板上侧还设有顶板，顶板上设有柜体顶板固定机构，两个所述第一转角缸和两个第二转角缸相互靠近的一侧侧壁上均滑动设置有数控焊枪，所述底板的一侧还滑动设置有两个滑轨，两个所述滑轨靠近第一转角缸设置。该专利文件的结构复杂，操作不方便，且需要顶板上的柜体顶板固定机构对储能柜的顶部进行压紧固定，顶板遮挡储能柜的顶部，不便于焊接设备对储能柜的顶部进行焊接。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种储能柜的工装夹具及焊接设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种储能柜的工装夹具，其包括底座、固定连接于底座的固定座、移动设置于底座并与固定座相对设置的移动座、装设于底座并用于驱动移动座靠近或远离固定座的移动驱动机构、装设于底座并位于固定座与移动座之间的多个支撑座、分别装设于固定座的上侧和移动座的上侧的多个上夹持机构、分别装设于固定座的下侧和移动座的下侧的多个下夹持机构、分别装设于固定座的左侧和移动座的左侧的多个左挡板、滑动连接于底座并位于固定座和移动座的右侧的右定位座及装设于底座并用于驱动右定位座朝靠近或远离左挡板的方向移动的定位驱动机构。

进一步地，右定位座设置有定位柱。

进一步地，固定座的上侧和移动座的上侧均装设有第一下压机构。

进一步地，固定座的下侧和移动座的下侧均装设有第二下压机构。

进一步地，固定座的内壁或/和移动座的内壁装设有柜体斜撑定位块。

进一步地，固定座的内壁或/和移动座的内壁装设有弹性压块。

进一步地，上夹持机构的夹持端或/和下夹持机构的夹持端装设有弹性夹持块。

进一步地，底座的底面开设有多个通孔。

进一步地，底座的下方设置有抽风机，抽风机的抽风端与多个通孔对应设置。

本实用新型还提供一种储能柜的焊接设备，包括上述的工装夹具以及至少一个焊接机构，焊接机构位于工装夹具的外侧。

本实用新型的有益效果：在实际应用中，人工或外部设备将组装好的储能柜放置在多个支撑座上，多个支撑座对该储能柜进行支撑，且该储能柜位于固定座与移动座之间，接着移动驱动机构驱动移动座靠近固定座移动，移动的移动座将储能柜推至与固定座抵触，使得储能柜的前后两侧分别与移动座的内侧壁和固定座的内侧壁抵触，然后定位驱动机构驱动右定位座朝靠近左挡板的方向移动，移动的右定位座将储能柜推至与左挡板抵触，使得储能柜的左右两侧分别与右定位座的内侧壁和左挡板的内侧壁抵触，以实现对储能柜进行四方定位，接着多个上夹持机构和多个下夹持机构启动，多个上夹持机构将储能柜的上部夹持在固定座和移动座的上侧，多个下夹持机构将储能柜的下部夹持在固定座和移动座的下侧，以将定位后的储能柜进行夹持固定，提高了储能柜的位置精度和稳定性，有利于焊接机构准确地对储能柜进行焊接，焊接造成的变形小，焊接后的储能柜的柜体外形一致性高，生产效率高，且本申请的结构简单，操作便捷。

附图说明

图1为本实用新型的储能柜的工装夹具的立体结构示意图。

图2为本实用新型的储能柜的焊接设备装夹有储能柜的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；2、固定座；3、移动座；4、移动驱动机构；5、支撑座；6、上夹持机构；7、下夹持机构；8、左挡板；9、右定位座；10、定位驱动机构；11、定位柱；12、第一下压机构；13、第二下压机构；14、柜体斜撑定位块；15、弹性压块；16、弹性夹持块；17、通孔；18、焊接机构；19、储能柜。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种储能柜的工装夹具，其包括底座1、固定连接于底座1的固定座2、移动设置于底座1并与固定座2相对设置的移动座3、装设于底座1并用于驱动移动座3靠近或远离固定座2的移动驱动机构4、装设于底座1并位于固定座2与移动座3之间的多个支撑座5、分别装设于固定座2的上侧和移动座3的上侧的多个上夹持机构6、分别装设于固定座2的下侧和移动座3的下侧的多个下夹持机构7、分别装设于固定座2的左侧和移动座3的左侧的多个左挡板8、滑动连接于底座1并位于固定座2和移动座3的右侧的右定位座9及装设于底座1并用于驱动右定位座9朝靠近或远离左挡板8的方向移动的定位驱动机构10。具体地，移动驱动机构4和定位驱动机构10均可以采用直线驱动模组，上夹持机构6和下夹持机构7均可以采用现有技术中的夹持装置，在此不再赘述。

在实际应用中，人工或外部设备将组装好的储能柜19放置在多个支撑座5上，多个支撑座5对该储能柜19进行支撑，且该储能柜19位于固定座2与移动座3之间，接着移动驱动机构4驱动移动座3靠近固定座2移动，移动的移动座3将储能柜19推至与固定座2抵触，使得储能柜19的前后两侧分别与移动座3的内侧壁和固定座2的内侧壁抵触，然后定位驱动机构10驱动右定位座9朝靠近左挡板8的方向移动，移动的右定位座9将储能柜19推至与左挡板8抵触，使得储能柜19的左右两侧分别与右定位座9的内侧壁和左挡板8的内侧壁抵触，以实现对储能柜19进行四方定位，接着多个上夹持机构6和多个下夹持机构7启动，多个上夹持机构6将储能柜19的上部夹持在固定座2和移动座3的上侧，多个下夹持机构7将储能柜19的下部夹持在固定座2和移动座3的下侧，以将定位后的储能柜19进行夹持固定，提高了储能柜19的位置精度和稳定性，有利于焊接机构18准确地对储能柜19进行焊接，焊接造成的变形小，焊接后的储能柜19的柜体外形一致性高，生产效率高，且本申请的结构简单，操作便捷。

本实施例中，右定位座9设置有定位柱11；通过定位柱11插设在储能柜19的右侧的地脚孔内，以进一步对储能柜19进行定位，定位精度更高。

本实施例中，固定座2的上侧和移动座3的上侧均装设有第一下压机构12，固定座2的下侧和移动座3的下侧均装设有第二下压机构13；上夹持机构6和下夹持机构7夹持储能柜19的过程中，第一下压机构12和第二下压机构13分别下压储能柜19的上部和下部，以压紧储能柜19，以更加牢固地对实现对储能柜19的装夹，组装好的储能柜19不会松动，焊接造成的变形更小，焊接质量更高。

本实施例中，固定座2的内壁或/和移动座3的内壁装设有倾斜设置的柜体斜撑定位块14；在对储能柜19进行四方定位时，储能柜19的侧壁斜杆与柜体斜撑定位块14凹凸适配，柜体斜撑定位块14不但对储能柜19的侧壁斜杆进行支撑，还起到定位的作用，进一步提高了装夹后的储能柜19的位置精度和稳定性。

本实施例中，固定座2的内壁或/和移动座3的内壁装设有弹性压块15；通过弹性压块15压紧储能柜19，弹性压块15具有一定弹性，起到缓冲保护和减震降噪的作用，不会压伤储能柜19。

本实施例中，上夹持机构6的夹持端或/和下夹持机构7的夹持端装设有弹性夹持块16。通过弹性夹持块16夹持储能柜19，弹性夹持块16具有一定弹性，起到缓冲保护和减震降噪的作用，不会压伤储能柜19。

本实施例中，底座1的底面开设有多个通孔17，多个通孔17增加了空气的流通，散热效果好，且减轻了底座1的重量，节省了材料的使用量。

本实施例中，底座1的下方设置有抽风机，抽风机的抽风端与多个通孔17对应设置。在焊接机构18对储能柜19进行焊接时，抽风机通过多个通孔17进行抽风，以抽取焊接时所产生的气味和烟雾。

如图2所示，本实用新型还提供一种储能柜的焊接设备，包括上述的工装夹具以及至少一个焊接机构18，焊接机构18位于工装夹具的外侧；具体地，多个焊接机构18分布于工装夹具的四周，焊接机构18包括机械臂及装设于机械臂的输出端的焊接枪。在实际应用中，工装夹具夹持固定组装好的储能柜19后，焊接机构18对储能柜19进行焊接成型。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种储能柜的工装夹具，其特征在于：包括底座、固定连接于底座的固定座、移动设置于底座并与固定座相对设置的移动座、装设于底座并用于驱动移动座靠近或远离固定座的移动驱动机构、装设于底座并位于固定座与移动座之间的多个支撑座、分别装设于固定座的上侧和移动座的上侧的多个上夹持机构、分别装设于固定座的下侧和移动座的下侧的多个下夹持机构、分别装设于固定座的左侧和移动座的左侧的多个左挡板、滑动连接于底座并位于固定座和移动座的右侧的右定位座及装设于底座并用于驱动右定位座朝靠近或远离左挡板的方向移动的定位驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种储能柜的工装夹具，其特征在于：右定位座设置有定位柱。

3.根据权利要求1所述的一种储能柜的工装夹具，其特征在于：固定座的上侧和移动座的上侧均装设有第一下压机构。

4.根据权利要求1或3所述的一种储能柜的工装夹具，其特征在于：固定座的下侧和移动座的下侧均装设有第二下压机构。

5.根据权利要求1所述的一种储能柜的工装夹具，其特征在于：固定座的内壁或/和移动座的内壁装设有柜体斜撑定位块。

6.根据权利要求1所述的一种储能柜的工装夹具，其特征在于：固定座的内壁或/和移动座的内壁装设有弹性压块。

7.根据权利要求1所述的一种储能柜的工装夹具，其特征在于：上夹持机构的夹持端或/和下夹持机构的夹持端装设有弹性夹持块。

8.根据权利要求1所述的一种储能柜的工装夹具，其特征在于：底座的底面开设有多个通孔。

9.根据权利要求8所述的一种储能柜的工装夹具，其特征在于：底座的下方设置有抽风机，抽风机的抽风端与多个通孔对应设置。

10.一种储能柜的焊接设备，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的工装夹具以及至少一个焊接机构，焊接机构位于工装夹具的外侧。

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