CN214560243U - 一种内防腐机器人工作辅助工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内防腐机器人工作辅助工装，包括工作台，所述工作台顶部的左侧固定安装有固定夹板，所述工作台的顶部且位于固定夹板的右侧设置有活动夹板，所述工作台的顶部开设有限位滑槽。本实用新型通过设置工作台用于对固定夹板和第二安装板进行安装支撑，提高固定夹板和第二安装板在使用时的稳定性，通过设置支撑腿用于对工作台进行安装和固定，提高工作台的稳定性，通过设置气缸用于驱动连接架左右移动，进而连接架带动活动夹板左右移动，在活动夹板和固定夹板的作用下对工件进行夹紧，同时解决了现有辅助工装用夹具精准性不佳，在长时间使用中会导致夹板的偏移，在对工件的夹紧中会对工件造成损坏的问题。

Description

一种内防腐机器人工作辅助工装

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种内防腐机器人工作辅助工装。

背景技术

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，在机器人工作辅助工装需要用到夹具，现有的辅助工装用夹具精准性不佳，在长时间使用中会导致夹板的偏移，在对工件的夹紧中会对工件造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内防腐机器人工作辅助工装，具备夹紧精准性高的优点，解决了现有辅助工装用夹具精准性不佳，在长时间使用中会导致夹板的偏移，在对工件的夹紧中会对工件造成损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内防腐机器人工作辅助工装，包括工作台，所述工作台顶部的左侧固定安装有固定夹板，所述工作台的顶部且位于固定夹板的右侧设置有活动夹板，所述工作台的顶部开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部和活动夹板的底部固定连接，所述工作台的顶部且位于活动夹板的右侧设置有气缸，所述气缸的输出端固定安装有连接架，所述连接架的左侧和活动夹板的右侧固定连接，所述气缸的底部设置有第二安装板，所述第二安装板顶部的两侧均设置有紧固螺栓，所述工作台和第二安装板之间通过紧固螺栓固定连接，所述固定夹板的右侧和活动夹板的左侧均开设有工件卡槽，所述固定夹板的右侧且位于工件卡槽的正面和背面均固定安装有均匀分布的定位椎体，所述活动夹板的左侧且位于工件卡槽的正面和背面均开设有均匀分布的定位槽，所述工作台底部的两侧均固定安装有支撑腿。

优选的，所述固定夹板的左侧固定安装有加强筋，所述加强筋位于工作台的顶部并和工作台固定连接。

优选的，所述气缸的底部固定安装有防滑垫，所述防滑垫的底部和第二安装板的顶部固定连接。

优选的，所述固定夹板的正面和背面均固定安装有第一安装板，所述活动夹板的正面和背面均固定安装有定位板。

优选的，所述第一安装板的右侧固定安装有定位杆，所述定位杆的右侧贯穿于定位板的内部并和定位板滑动连接，所述定位杆的右侧固定安装有卡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置工作台用于对固定夹板和第二安装板进行安装支撑，提高固定夹板和第二安装板在使用时的稳定性，通过设置支撑腿用于对工作台进行安装和固定，提高工作台的稳定性，通过设置气缸用于驱动连接架左右移动，进而连接架带动活动夹板左右移动，在活动夹板和固定夹板的作用下对工件进行夹紧，通过设置限位滑槽和滑块相对配合用于对活动夹板进行移动和限位，提高活动夹板在左右移动时的稳定性，防止活动夹板出现偏移，通过设置定位椎体和定位槽用于对活动夹板进行定位，防止固定夹板和活动夹板在对工件夹紧的过程中，活动夹板出现偏移，导致无法对工件进行夹紧，通过设置工件卡槽用于对工件进行限位，防止工件在被夹紧前倾斜，同时解决了现有辅助工装用夹具精准性不佳，在长时间使用中会导致夹板的偏移，在对工件的夹紧中会对工件造成损坏的问题。

2、本实用新型通过设置加强筋用于对固定夹板进行安装和固定，提高固定夹板的稳定性，防止固定夹板出现偏移，通过设置防滑垫用于对气缸进行减震防护，防止气缸在使用时出现剧烈晃动，对气缸造成损坏，通过设置第一安装板用于对定位杆进行安装和固定，提高定位杆的稳定性，防止定位杆出现偏移，通过设置定位杆和定位板相互配合用于对活动夹板进行限位，提高活动夹板在移动时的稳定性，防止活动夹板出现偏移。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型截面结构示意图；

图3为本实用新型活动夹板俯视截面结构示意图。

图中：1、工作台；2、支撑腿；3、固定夹板；4、加强筋；5、第一安装板；6、定位杆；7、定位椎体；8、活动夹板；9、定位板；10、第二安装板；11、紧固螺栓；12、防滑垫；13、气缸；14、连接架；15、工件卡槽；16、限位滑槽；17、滑块；18、定位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-3，一种内防腐机器人工作辅助工装，包括工作台1，工作台1顶部的左侧固定安装有固定夹板3，工作台1的顶部且位于固定夹板3的右侧设置有活动夹板8，工作台1的顶部开设有限位滑槽16，限位滑槽16的内部滑动连接有滑块17，滑块17的顶部和活动夹板8的底部固定连接，工作台1的顶部且位于活动夹板8的右侧设置有气缸13，气缸13的输出端固定安装有连接架14，连接架14的左侧和活动夹板8的右侧固定连接，气缸13的底部设置有第二安装板10，第二安装板10顶部的两侧均设置有紧固螺栓11，工作台1和第二安装板10之间通过紧固螺栓11固定连接，固定夹板3的右侧和活动夹板8的左侧均开设有工件卡槽15，固定夹板3的右侧且位于工件卡槽15的正面和背面均固定安装有均匀分布的定位椎体7，活动夹板8的左侧且位于工件卡槽15的正面和背面均开设有均匀分布的定位槽18，工作台1底部的两侧均固定安装有支撑腿2，通过设置工作台1用于对固定夹板3和第二安装板10进行安装支撑，提高固定夹板3和第二安装板10在使用时的稳定性，通过设置支撑腿2用于对工作台1进行安装和固定，提高工作台1的稳定性，通过设置气缸13用于驱动连接架14左右移动，进而连接架14带动活动夹板8左右移动，在活动夹板8和固定夹板3的作用下对工件进行夹紧，通过设置限位滑槽16和滑块17相对配合用于对活动夹板8进行移动和限位，提高活动夹板8在左右移动时的稳定性，防止活动夹板8出现偏移，通过设置定位椎体7和定位槽18用于对活动夹板8进行定位，防止固定夹板3和活动夹板8在对工件夹紧的过程中，活动夹板8出现偏移，导致无法对工件进行夹紧，通过设置工件卡槽15用于对工件进行限位，防止工件在被夹紧前倾斜，固定夹板3的左侧固定安装有加强筋4，加强筋4位于工作台1的顶部并和工作台1固定连接，通过设置加强筋4用于对固定夹板3进行安装和固定，提高固定夹板3的稳定性，防止固定夹板3出现偏移，气缸13的底部固定安装有防滑垫12，防滑垫12的底部和第二安装板10的顶部固定连接，通过设置防滑垫12用于对气缸13进行减震防护，防止气缸13在使用时出现剧烈晃动，对气缸13造成损坏，固定夹板3的正面和背面均固定安装有第一安装板5，活动夹板8的正面和背面均固定安装有定位板9，通过设置第一安装板5用于对定位杆6进行安装和固定，提高定位杆6的稳定性，防止定位杆6出现偏移，第一安装板5的右侧固定安装有定位杆6，定位杆6的右侧贯穿于定位板9的内部并和定位板9滑动连接，定位杆6的右侧固定安装有卡块，通过设置定位杆6和定位板9相互配合用于对活动夹板8进行限位，提高活动夹板8在移动时的稳定性，防止活动夹板8出现偏移。

使用时，将工件放置于固定夹板3内部的工件卡槽15中，启动气缸13，在气缸13的作用下驱动连接架14向左推动，进而连接架14推动活动夹板8向左移动，对工件进行夹紧，待工件加工完毕后，控制气缸13将连接架14向右拉动，连接架14拉动活动夹板8向右移动，进而可以将工件取出，从而达到对工件夹紧的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种内防腐机器人工作辅助工装，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）顶部的左侧固定安装有固定夹板（3），所述工作台（1）的顶部且位于固定夹板（3）的右侧设置有活动夹板（8），所述工作台（1）的顶部开设有限位滑槽（16），所述限位滑槽（16）的内部滑动连接有滑块（17），所述滑块（17）的顶部和活动夹板（8）的底部固定连接，所述工作台（1）的顶部且位于活动夹板（8）的右侧设置有气缸（13），所述气缸（13）的输出端固定安装有连接架（14），所述连接架（14）的左侧和活动夹板（8）的右侧固定连接，所述气缸（13）的底部设置有第二安装板（10），所述第二安装板（10）顶部的两侧均设置有紧固螺栓（11），所述工作台（1）和第二安装板（10）之间通过紧固螺栓（11）固定连接，所述固定夹板（3）的右侧和活动夹板（8）的左侧均开设有工件卡槽（15），所述固定夹板（3）的右侧且位于工件卡槽（15）的正面和背面均固定安装有均匀分布的定位椎体（7），所述活动夹板（8）的左侧且位于工件卡槽（15）的正面和背面均开设有均匀分布的定位槽（18），所述工作台（1）底部的两侧均固定安装有支撑腿（2）。

2.根据权利要求1所述的一种内防腐机器人工作辅助工装，其特征在于：所述固定夹板（3）的左侧固定安装有加强筋（4），所述加强筋（4）位于工作台（1）的顶部并和工作台（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种内防腐机器人工作辅助工装，其特征在于：所述气缸（13）的底部固定安装有防滑垫（12），所述防滑垫（12）的底部和第二安装板（10）的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种内防腐机器人工作辅助工装，其特征在于：所述固定夹板（3）的正面和背面均固定安装有第一安装板（5），所述活动夹板（8）的正面和背面均固定安装有定位板（9）。

5.根据权利要求4所述的一种内防腐机器人工作辅助工装，其特征在于：所述第一安装板（5）的右侧固定安装有定位杆（6），所述定位杆（6）的右侧贯穿于定位板（9）的内部并和定位板（9）滑动连接，所述定位杆（6）的右侧固定安装有卡块。

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