CN218555995U - 一种刀片自动焊接机刀片夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刀片自动焊接机刀片夹取机构，该夹取机构由夹持组件与调节组件构成，实现对刀片的夹取以及位置的调节，所述调节组件包括横向滑动机构、纵向滑动机构，以及角度调节机构组成，所述纵向滑动机构在横向滑动机构上做X轴方向往复运动，而角度调节机构在所述纵向滑动机构上做Z轴方向的往复运动，实现多方向的位置调节；所述横向滑动机构包括安装座二，以及安装在安装座二端部的驱动组件，所述驱动组件的输出端上安装有平移丝杆；通过设计的润滑组件，能够长时间持续对夹取机构的连接区域进行润滑，极大降低工作人员的维护频率，同时该种润滑方式能够极大的降低润滑油的使用，避免造成润滑油的浪费。

Description

一种刀片自动焊接机刀片夹取机构

技术领域

本实用新型属于刀片自动焊接机技术领域，具体涉及一种刀片自动焊接机刀片夹取机构。

背景技术

刀片广泛应用在机床的生产中，而在对刀片的加工中，根据刀片使用需求的不同，所生产的方式也不同，其中涉及到将钨钢刀片焊接于刀柄上，包装刀片平行度0.15内，以此形成高强度的刀片，在此种生产工艺中，会涉及到专门的自动焊接机进行焊接加工，而在整个焊接中，需要通过夹取机构保证刀片固定在指定位置，从而方便后期的焊接加工。

现有的夹取机构整体自动化性能较低，功能单一，在长时间高强度的加工中，夹取机构的移动部件之间会产生较大的摩擦力，需要频繁的润滑，且现有的润滑方式会造成较大的润滑浪费，即使存在回收利用的方式，但也会造成成本的消耗，因此在实际使用中存在较大的局限性，具有可以改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刀片自动焊接机刀片夹取机构，以解决上述背景技术中提出的现有夹取机构存在整体自动化程度低，功能单一，润滑效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种刀片自动焊接机刀片夹取机构，该夹取机构由夹持组件与调节组件构成，实现对刀片的夹取以及位置的调节，所述调节组件包括横向滑动机构、纵向滑动机构，以及角度调节机构组成，所述纵向滑动机构在横向滑动机构上做X轴方向往复运动，而角度调节机构在所述纵向滑动机构上做Z轴方向的往复运动，实现多方向的位置调节；

所述横向滑动机构包括安装座二，以及安装在安装座二端部的驱动组件，所述驱动组件的输出端上安装有平移丝杆，所述平移丝杆设置在安装座二的前表面上，能够实现快速调节，自动化程度较高；所述纵向滑动机构包括安装座三，所述安装座三的顶端安装有夹取气缸，能够实现夹取工作，在所述夹取气缸的输出端上安装有升降丝杆，所述安装座二与安装座三的前表面两侧均固定有滑轨，所述安装座三的后表面安装有与安装座二上的滑轨滑动连接的滑座，在每个所述滑轨的内部均设置有润滑组件，能够在长时间使用后，对滑轨进行润滑，该润滑组件由提升组件、润滑组件构成，所述提升组件设置在润滑组件的底部，在所述滑轨的前表面上开设有供润滑油组件出油的透油孔，所述提升组件包括气囊，所述润滑组件包括海绵块以及设置在海绵块两侧的输油管，在所述气囊与海绵块之间还设置有用于分隔的闭合板用于实现分隔。

优选的，所述滑轨的内部两侧开设有通槽，所述润滑组件均内置于通槽的内部，不影响整体设备的正常运行，且占用空间小，所述气囊的底端面与所述通槽的内部底端贴合，而气囊的顶部与闭合板的底端面贴合。

优选的，所述海绵块在自然状态下的高度与气囊的最大高度之和大于所述通槽的内部高度，能够在使用中，对海绵块进行挤压，所述海绵块的宽度与所述通槽的内侧宽度相等。

优选的，所述通槽的内壁还固定有卡板，所述卡板的内部插入有输油管，所述卡板的外壁开设有通孔，用于将润滑油排入至海绵块内，所述输油管的表面设置有多个贯穿通孔的排油管，所述排油管与海绵块接触。

优选的，所述卡板的内壁底部固定有限位块，用于对输油管进行纤维，所述输油管与限位块相抵。

优选的，所述闭合板的两端设置有橡胶块，用于密封，避免滴落的润滑油影响气囊，所述橡胶块与通槽的内壁无缝贴合。

优选的，所述角度调节机构包括升降丝杆，所述升降丝杆上安装有旋转气缸，所述旋转气缸上安装有刀片夹持机构，用于对刀片进行夹持，所述旋转气缸的后表面同样安装有与安装座三上的滑轨滑动连接的滑座。

优选的，所述刀片夹持机构的夹持端内部安装有刀杆，实现对刀杆的夹持，所述刀片夹持机构安装在旋转气缸的输出旋转端上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设计的润滑组件，能够长时间持续对夹取机构的连接区域进行润滑，极大降低工作人员的维护频率，同时该种润滑方式能够极大的降低润滑油的使用，避免造成润滑油的浪费，也省去后期对润滑油过滤造成的成本消耗，同时该夹取机构整体自动化程度较高，并能够在使用中实现自动夹取、翻转的工作，完善了现有结构中的不足。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型滑轨的剖视图；

图3为本实用新型安装座二与输油管的连接示意图；

图4为本实用新型闭合板与橡胶块的连接示意图；

图5为本实用新型透油孔的局部发放大图。

图中：1、夹取气缸；2、升降丝杆；3、旋转气缸；4、刀片夹持机构；5、安装座一；6、滑轨；7、安装座二；8、驱动组件；9、平移丝杆；10、安装座三；11、通槽；12、气囊；13、闭合板；14、输油管；15、海绵块；16、透油孔；17、卡板；18、排油管；19、限位块；20、通孔；21、橡胶块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种刀片自动焊接机刀片夹取机构，该夹取机构由夹持组件与调节组件构成，调节组件包括横向滑动机构、纵向滑动机构，以及角度调节机构组成，该夹取机构整体自动化程度较高，并能够在使用中实现自动夹取、翻转的工作，完善了现有结构中的不足，纵向滑动机构在横向滑动机构上做X轴方向往复运动，而角度调节机构在纵向滑动机构上做Z轴方向的往复运动，实现位置调节，便于各个位置对刀杆夹持；横向滑动机构包括安装座二7，以及安装在安装座二7端部的驱动组件8，驱动组件8的输出端上安装有平移丝杆9，平移丝杆9设置在安装座二7的前表面上；纵向滑动机构包括安装座三10，安装座三10的顶端安装有夹取气缸1，在夹取气缸1的输出端上安装有升降丝杆2，安装座二7与安装座三10的前表面两侧均固定有滑轨6，安装座三10的后表面安装有与安装座二7上的滑轨6滑动连接的滑座，在每个滑轨6的内部均设置有润滑组件，设计的润滑组件，能够长时间持续对夹取机构的连接区域进行润滑，极大降低工作人员的维护频率，该润滑组件由提升组件、润滑组件构成，提升组件设置在润滑组件的底部，在滑轨6的前表面上开设有供润滑油组件出油的透油孔16，提升组件包括气囊12，润滑组件包括海绵块15以及设置在海绵块15两侧的输油管14，在气囊12与海绵块15之间还设置有用于分隔的闭合板13，滑轨6的内部两侧开设有通槽11，润滑组件均内置于通槽11的内部，气囊12的底端面与通槽11的内部底端贴合，而气囊12的顶部与闭合板13的底端面贴合，海绵块15在自然状态下的高度与气囊12的最大高度之和大于通槽11的内部高度，该种润滑方式能够极大的降低润滑油的使用，避免造成润滑油的浪费，也省去后期对润滑油过滤造成的成本消耗，海绵块15的宽度与通槽11的内侧宽度相等，通槽11的内壁还固定有卡板17，卡板17的内部插入有输油管14，卡板17的外壁开设有通孔20，输油管14的表面设置有多个贯穿通孔20的排油管18，排油管18与海绵块15接触，卡板17的内壁底部固定有限位块19，避免输油管14掉落，输油管14与限位块19相抵，闭合板13的两端设置有橡胶块21，橡胶块21与通槽11的内壁无缝贴合。

本实施例中，优选的，角度调节机构包括升降丝杆2，升降丝杆2上安装有旋转气缸3，通过旋转气缸3对刀片夹持机构4进行角度调节，旋转气缸3上安装有刀片夹持机构4，旋转气缸3的后表面同样安装有与安装座三10上的滑轨6滑动连接的滑座，用于滑动，刀片夹持机构4的夹持端内部安装有刀杆，刀片夹持机构4安装在旋转气缸3的输出旋转端上。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，驱动组件8通过平移丝杆9带动安装座三10做X轴方向的运动，使得刀片夹持机构4的水平位置得到提升，随后通过夹取气缸1带动升降丝杆2将安装座一5在安装座三10上做Z轴方向移动，从而提升刀片夹持机构4的竖直位置，且可以通过旋转气缸3对刀片夹持机构4的角度进行旋转调节，从而实现对刀片夹持机构4上夹持的刀具 角度进行改变，实现自动化的夹取；当安装座三10通过滑轨6在安装座二7上滑动、安装座一5通过滑轨6在安装座三10上滑动时，工作人员可以根据需求对滑轨6进行润滑，在润滑中，启动外部供气设备，使得气囊12有扁平状转变为隆起状，通过隆起的气囊12将闭合板13朝向透油孔16的方向推动，在闭合板13移动中，能够通过橡胶块21保证与通槽11内壁的密封连接，当海绵块15被压缩后，内部的润滑油会被挤压出来，并从透油孔16的内部排出，实现润滑，而未被排出的润滑油会回流至通槽11与闭合板13之间的空腔内，并在橡胶块21作用下密封，避免滴落至气囊12的放置区域，在润滑结束后，海绵块15恢复原位，并将滴落的润滑油吸附，从而实现后期的持续使用，当海绵块15内部的润滑油不足时，可以通过输油管14上的排油管18贯穿通孔20直接排入至海绵块15内部。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例（详见上述详尽的描述），对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种刀片自动焊接机刀片夹取机构，该夹取机构由夹持组件与调节组件构成，其特征在于：所述调节组件包括横向滑动机构、纵向滑动机构，以及角度调节机构组成，所述纵向滑动机构在横向滑动机构上做X轴方向往复运动，而角度调节机构在所述纵向滑动机构上做Z轴方向的往复运动；

所述横向滑动机构包括安装座二(7)，以及安装在安装座二(7)端部的驱动组件(8)，所述驱动组件(8)的输出端上安装有平移丝杆(9)，所述平移丝杆(9)设置在安装座二(7)的前表面上；所述纵向滑动机构包括安装座三(10)，所述安装座三(10)的顶端安装有夹取气缸(1)，在所述夹取气缸(1)的输出端上安装有升降丝杆(2)，所述安装座二(7)与安装座三(10)的前表面两侧均固定有滑轨(6)，所述安装座三(10)的后表面安装有与安装座二(7)上的滑轨(6)滑动连接的滑座，在每个所述滑轨(6)的内部均设置有润滑组件，该润滑组件由提升组件、润滑组件构成，所述提升组件设置在润滑组件的底部，在所述滑轨(6)的前表面上开设有供润滑油组件出油的透油孔(16)，所述提升组件包括气囊(12)，所述润滑组件包括海绵块(15)以及设置在海绵块(15)两侧的输油管(14)，在所述气囊(12)与海绵块(15)之间还设置有用于分隔的闭合板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种刀片自动焊接机刀片夹取机构，其特征在于：所述滑轨(6)的内部两侧开设有通槽(11)，所述润滑组件均内置于通槽(11)的内部，所述气囊(12)的底端面与所述通槽(11)的内部底端贴合，而气囊(12)的顶部与闭合板(13)的底端面贴合。

3.根据权利要求2所述的一种刀片自动焊接机刀片夹取机构，其特征在于：所述海绵块(15)在自然状态下的高度与气囊(12)的最大高度之和大于所述通槽(11)的内部高度，所述海绵块(15)的宽度与所述通槽(11)的内侧宽度相等。

4.根据权利要求2所述的一种刀片自动焊接机刀片夹取机构，其特征在于：所述通槽(11)的内壁还固定有卡板(17)，所述卡板(17)的内部插入有输油管(14)，所述卡板(17)的外壁开设有通孔(20)，所述输油管(14)的表面设置有多个贯穿通孔(20)的排油管(18)，所述排油管(18)与海绵块(15)接触。

5.根据权利要求4所述的一种刀片自动焊接机刀片夹取机构，其特征在于：所述卡板(17)的内壁底部固定有限位块(19)，所述输油管(14)与限位块(19)相抵。

6.根据权利要求1所述的一种刀片自动焊接机刀片夹取机构，其特征在于：所述闭合板(13)的两端设置有橡胶块(21)，所述橡胶块(21)与通槽(11)的内壁无缝贴合。

7.根据权利要求1所述的一种刀片自动焊接机刀片夹取机构，其特征在于：所述角度调节机构包括升降丝杆(2)，所述升降丝杆(2)上安装有旋转气缸(3)，所述旋转气缸(3)上安装有刀片夹持机构(4)，所述旋转气缸(3)的后表面同样安装有与安装座三(10)上的滑轨(6)滑动连接的滑座。

8.根据权利要求7所述的一种刀片自动焊接机刀片夹取机构，其特征在于：所述刀片夹持机构(4)的夹持端内部安装有刀杆，所述刀片夹持机构(4)安装在旋转气缸(3)的输出旋转端上。

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