CN218554843U - 一种用于烟包缺陷检测的烟包分离装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及烟包分离装置领域,公开了一种用于烟包缺陷检测的烟包分离装置,包括第一传送机、分离机构和第二传送机,分离机构包括横板、竖板、升降板和推杆,竖板垂直固定在横板上,升降板竖向滑动安装在横板上,升降板的一端与第一传送机的尾端相接,升降板远离第一传送机的一侧抵靠在竖板上,竖板上转动安装有用于抬升升降板的凸轮,推杆横向滑动安装在竖板上,竖板上安装有用于驱动推杆运动的曲柄组件,被升降板抬升后的烟包位于推杆的运动轨迹上,且抬升后的升降板远离推杆的一端与第二传送机的首端相接。本实用新型能够将相邻的烟包有效地等距分隔,从而避免相邻的烟包之间相互干扰,使得后续对烟包的外观检测能够顺利进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及烟包分离装置技术领域,尤其涉及一种用于烟包缺陷检测的烟包分离装置。
背景技术
在卷烟的生产过程中,为了保证烟包外包装的质量,通常需要对烟包的外观进行检测。目前国内应用较多的是基于成像原理的检测方法,这种方法主要是采用3相机镜片反射投影成像方式;也有部分企业采用半自动自学习视觉检测系统,这种系统主要是应用多个高速相机对烟包进行多角度拍摄,然后对图像进行分析。但是无论是哪种方式检测烟包的外观,都需要先采用分离装置将相互紧挨的烟包分离开,从而降低相邻烟包之间的干扰,提高检测精度。
中国专利(授权公告号:CN 211002072 U)公开了一种烟包输送带的烟包分离装置,卷烟包装输送技术领域,烟包输送带的烟包分离装置包括分离导片、前固定螺栓、后固定螺栓,分离导片设置两块,对称布置在输送带两侧护板上,分离导片前端通过前固定螺栓固定在护板上且与护板贴合,分离导片后端通过后固定螺栓固定在护板上且与护板保留一定间距,使得分离导片向内折弯为圆滑曲线。该装置能够使烟包分离,并保持大于3mm以上的间距。
上述专利采用导片的方式对烟包进行分离,虽然能起到一定的分离效果,但是效果并不是很好,因为烟包可能被导片之间的阻力卡死,导致烟包运输中断;并且烟包之间的间距会忽大忽小,也会干扰对于烟包外观的检测。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种用于烟包缺陷检测的烟包分离装置,解决了现有技术对烟包的分离效果不好的问题。
本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题:
一种用于烟包缺陷检测的烟包分离装置,包括第一传送机、分离机构和第二传送机,所述分离机构包括横板、竖板、升降板和推杆,所述竖板垂直固定在横板上,所述升降板竖向滑动安装在横板上,所述升降板的一端与第一传送机的尾端相接,所述升降板远离第一传送机的一侧抵靠在竖板上,所述竖板上转动安装有用于抬升升降板的凸轮,所述推杆横向滑动安装在竖板上,所述竖板上安装有用于驱动推杆运动的曲柄组件,被所述升降板抬升后的烟包位于推杆的运动轨迹上,且抬升后的升降板远离推杆的一端与第二传送机的首端相接,所述横板和竖板上安装有用于驱动凸轮和曲柄组件同时运动的动力组件。
进一步,所述升降板的底部固定有多根限位滑杆,所述限位滑杆贯穿横板并滑动安装在横板上。
进一步,所述限位滑杆的底端固定有抵板,所述限位滑杆上套设有弹簧,所述弹簧的一端抵靠在横板的底端,所述弹簧的另一端抵靠在抵板上。
进一步,所述第一传送机的尾端固定有U形卡板。
进一步,所述竖板上转动安装有第一转轴,所述凸轮固定在第一转轴上,所述凸轮抵靠在升降板的底侧上。
进一步,所述曲柄组件包括第二转轴、转盘和连杆,所述第二转轴转动安装在竖板上,所述转盘的中心固定在第二转轴上,所述连杆的一端铰接在转盘上远离圆心的部位,所述连杆的另一端与推杆的一端铰接。
进一步,所述推杆远离连杆的一端固定有推板,被所述升降板抬升后的烟包位于推板的运动轨迹上。
进一步,所述动力组件包括第一皮带轮、第二皮带轮、皮带和电机,所述第一皮带轮与第一转轴固定,所述第二皮带轮与第二转轴固定,所述皮带张紧在第一皮带轮和第二皮带轮上,所述电机固定安装在横板上,且所述电机的输出轴与第一转轴固定。
本实用新型通过设置推杆、升降板、凸轮、曲柄组件等结构,能够将相互紧邻的烟包有效地等距分隔,并且在分离烟包时,不会对烟包存在阻力,使得烟包的分离更加顺利,从而使得后续对烟包的外观检测能够顺利进行,提高检测精度。
附图说明
图1是本实用新型一种用于烟包缺陷检测的烟包分离装置的结构示意图;
图2是本实用新型中分离机构的结构示意图;
图3是本实用新型中分离机构的剖视图;
图4是本实用新型中动力组件的结构示意图;
其中,1、第一传送机;11、U形卡板;2、分离机构;21、横板;211、支撑柱;212、承接板;22、竖板;221、滑动部;23、升降板;231、限位滑杆;232、抵板;233、弹簧;234、挡板;24、推杆;241、推板;25、第一转轴;251、凸轮;26、曲柄组件;261、第二转轴;262、转盘;263、连杆;27、动力组件;271、第一皮带轮;272、第二皮带轮;273、皮带;274、电机;3、第二传送机;4、烟包。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容了解本实用新型的优点和功效。需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本实用新型的限制,为了更好地说明本实用新型的实施例,图中某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本实用新型实施例的图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件,在本实用新型的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本实用新型的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述用于的具体含义。
如图1所示,本实用新型的一种用于烟包缺陷检测的烟包分离装置,包括第一传送机1、分离机构2和第二传送机3,第一传送机1上运输有多个依次紧邻的烟包4,分离机构2安装在第一传送机1和第二传送机3之间,用于将紧邻的烟包4分隔开,第二传送机3用于接收分隔开的烟包4,并将烟包4运输至检测系统进行外观检测。
如图2和图3所示,分离机构2包括横板21、竖板22、升降板23和推杆24,横板21的底部固定有四根支撑柱211,竖板22垂直固定在横板21上,升降板23竖向滑动安装在横板21上,升降板23的底部固定有四根限位滑杆231,限位滑杆231贯穿横板21并滑动安装在横板21上,使得升降板23只能在竖直方向上移动,升降板23的一端与第一传送机1的尾端相接,第一传送机1上运输的烟包4能够运送到升降板23上,并且升降板23上只能放置一个烟包4,升降板23远离第一传送机1的一侧抵靠在竖板22上,当烟包4被运输到升降板23上时,竖板22也能够对烟包4形成阻挡作用,避免烟包4在后续烟包4的推动下继续前行,竖板22上转动安装有第一转轴25,第一转轴25位于升降板23和横板21之间,第一转轴25的一端固定有凸轮251,凸轮251位于四根限位滑杆231之间,凸轮251抵靠在升降板23的底侧上,当凸轮251转动时,能够将升降板23抬升起来,升降板23被抬升的高度小于一个烟包4的厚度。
如图3所示,为了保证升降板23处于未被抬升时能够迅速下降,限位滑杆231的底端固定有抵板232,限位滑杆231上套设有弹簧233,弹簧233的一端抵靠在横板21的底端,弹簧233的另一端抵靠在抵板232上,当升降板23从被抬升的状态转换至下降的状态时,升降板23在自身重力和弹簧233的弹力的双重作用下,能够快速下降,从而使得后续的烟包4能够快速被转移到升降板23上。
如图1和图2所示,为了保证升降板23在升降时不会影响后续的烟包4,升降板23靠近第一传送机1的一端垂直固定有挡板234,挡板234与升降板23一体成型,当升降板23升起来时,挡板234也能够挡住后续的烟包4,避免后续的烟包4进入升降板23与横板21之间;第一传送机1的尾端固定有U形卡板11,U形卡板11能够挡住第一传送机1尾端的烟包4,避免因这个烟包4和升降板23上烟包4之间的阻力过大,导致这个烟包4被烟包4之间的阻力带起来的问题。
如图2和图3所示,竖板22上固定安装有滑动部221,推杆24穿过滑动部221并与滑动部221滑动连接,推杆24的在水平方向上滑动,竖板22上安装有用于驱动推杆24运动的曲柄组件26,曲柄组件26包括第二转轴261、转盘262和连杆263,第二转轴261转动安装在竖板22上,转盘262的中心固定在第二转轴261上,连杆263的左端铰接在转盘262上远离圆心的部位,连杆263的右端与推杆24的左端铰接,推杆24的右端固定有推板241,被升降板23抬升后的烟包4位于推杆24和推板241的运动轨迹上,第二传送机3的首端与被抬升后和升降板23相接,推板241能够将被抬升后的烟包4从升降板23推到第二传送机3上,从而将相互紧挨的烟包4分离开。
如图3所示,为了保证烟包4能够被顺利推到第二传送机3上,横板21上还固定有承接板212,承接板212处于升降板23与承接板212的首端之间,并且承接板212的上侧面与第二传送机3的传送带的上侧面持平,并且升降板23在被完全抬升时,升降板23的上侧面稍高度承接板212的上侧面。
如图4所示,横板21和竖板22上安装有用于驱动凸轮251和曲柄组件26同时运动的动力组件27,动力组件27包括第一皮带轮271、第二皮带轮272、皮带273和电机274,第一皮带轮271与第一转轴25固定,第二皮带轮272与第二转轴261固定,皮带273张紧在第一皮带轮271和第二皮带轮272上,电机274固定安装在横板21上,电机274的输出轴通过联轴器与第一转轴25固定。
本实用新型的使用方法如下:当烟包4从上一工艺流程运输过来时,首先会相互紧邻并依次排布在第一传送机1,然后烟包4会被运输到升降板23上,在动力组件27的运行下,凸轮251和曲柄组件26能够同时运行,从而使得升降板23的升降和推杆24的移动能够同时运作,当升降板23刚好被抬升到最高处时,推板241也刚好与烟包4接触,并在升降板23保持最高处的过程中将烟包4推向第二传送机3,然后升降板23和推板241复位,作用下一个烟包4,如此循环,能够将相邻的烟包4等间距分隔开,分离效果较好,从而使得后续的检测过程更加顺利。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (9)
1.一种用于烟包缺陷检测的烟包分离装置,其特征在于:包括第一传送机、分离机构和第二传送机,所述分离机构包括横板、竖板、升降板和推杆,所述竖板垂直固定在横板上,所述升降板竖向滑动安装在横板上,所述升降板的一端与第一传送机的尾端相接,所述升降板远离第一传送机的一侧抵靠在竖板上,所述竖板上转动安装有用于抬升升降板的凸轮,所述推杆横向滑动安装在竖板上,所述竖板上安装有用于驱动推杆运动的曲柄组件,被所述升降板抬升后的烟包位于推杆的运动轨迹上,且抬升后的升降板远离推杆的一端与第二传送机的首端相接,所述横板和竖板上安装有用于驱动凸轮和曲柄组件同时运动的动力组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于烟包缺陷检测的烟包分离装置,其特征在于:所述升降板的底部固定有多根限位滑杆,所述限位滑杆贯穿横板并滑动安装在横板上。
3.根据权利要求2所述的一种用于烟包缺陷检测的烟包分离装置,其特征在于:所述限位滑杆的底端固定有抵板,所述限位滑杆上套设有弹簧,所述弹簧的一端抵靠在横板的底端,所述弹簧的另一端抵靠在抵板上。
4.根据权利要求3所述的一种用于烟包缺陷检测的烟包分离装置,其特征在于:所述升降板靠近第一传送机的一端垂直固定有挡板。
5.根据权利要求4所述的一种用于烟包缺陷检测的烟包分离装置,其特征在于:所述第一传送机的尾端固定有U形卡板。
6.根据权利要求1所述的一种用于烟包缺陷检测的烟包分离装置,其特征在于:所述竖板上转动安装有第一转轴,所述凸轮固定在第一转轴上,所述凸轮抵靠在升降板的底侧上。
7.根据权利要求6所述的一种用于烟包缺陷检测的烟包分离装置,其特征在于:所述曲柄组件包括第二转轴、转盘和连杆,所述第二转轴转动安装在竖板上,所述转盘的中心固定在第二转轴上,所述连杆的一端铰接在转盘上远离圆心的部位,所述连杆的另一端与推杆的一端铰接。
8.根据权利要求7所述的一种用于烟包缺陷检测的烟包分离装置,其特征在于:所述推杆远离连杆的一端固定有推板,被所述升降板抬升后的烟包位于推板的运动轨迹上。
9.根据权利要求7所述的一种用于烟包缺陷检测的烟包分离装置,其特征在于:所述动力组件包括第一皮带轮、第二皮带轮、皮带和电机,所述第一皮带轮与第一转轴固定,所述第二皮带轮与第二转轴固定,所述皮带张紧在第一皮带轮和第二皮带轮上,所述电机固定安装在横板上,且所述电机的输出轴与第一转轴固定。
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