CN218548191U - 一种机械手自动点胶装配 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手自动点胶装配，包括下外框架和磁铁换向模组，所述下外框架的上方前部从左往右依次设置有下盖震动盘模组、按钮盒和上盖震动盘模组，且按钮盒的正后方设置有成品抓取模组，所述下盖震动盘模组的正后方安装有四轴机械手，且四轴机械手的外表面从左往右依次安装有下盖抓取模组和点胶枪，所述成品抓取模组的正后方设置有四工位转盘，所述下外框架的上方后部从左往右依次设置有上盖抓取压合模组和磁铁取放模组。该机械手自动点胶装配，与现有的普通点胶装配相比，实现无人化自动装配，减少操作动作，提升效率，四轴机械手创新，其运用四轴机械手结合抓取浮子下盖和点胶枪实现同步抓取物料和自动点胶。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶装配技术领域，具体为一种机械手自动点胶装配。
背景技术
机械手自动点胶装配是将浮子下盖点胶和放入磁铁再装配上盖进行压合，让其浮子上下盖装配效率大幅度提升，并缓解人工劳动重复性强度和自动化装配。
现有的浮子点胶和装配是依靠两个操作员才能完成装配，第一个操作员手动点胶和放磁铁，第二个操作员放上盖和借助辅助工装进行压合，一个浮子成品需12秒至15秒，操作员需两个人，效率低、操作重复性强。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种机械手自动点胶装配，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手自动点胶装配，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手自动点胶装配，包括下外框架和磁铁换向模组，所述下外框架的上方前部从左往右依次设置有下盖震动盘模组、按钮盒和上盖震动盘模组，且按钮盒的正后方设置有成品抓取模组，所述下盖震动盘模组的正后方安装有四轴机械手，且四轴机械手的外表面从左往右依次安装有下盖抓取模组和点胶枪，所述成品抓取模组的正后方设置有四工位转盘，且四工位转盘的一侧安装有凸轮机，所述下外框架的上方后部从左往右依次设置有上盖抓取压合模组和磁铁取放模组，所述磁铁换向模组设置于磁铁取放模组的前端。
进一步的，所述下外框架的下方中部设置有支撑脚，且下外框架的下方外部安装有万向轮。
进一步的，所述支撑脚沿下外框架的中心位置对称设有四个，且支撑脚的形状为“T”形。
进一步的，所述万向轮沿下外框架的中心位置对称设有四个，且万向轮与支撑脚的数量一致。
进一步的，所述磁铁取放模组的后端设置有上外框架，且上外框架的上方安装有三色灯。
进一步的，所述下外框架与上外框架的长度一致，且下外框架与上外框架的宽度一致。
进一步的，所述上外框架的中轴线与下外框架的中轴线相重合，且上外框架的形状为矩形。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型通过下盖震动盘模组、上盖震动盘模组、成品抓取模组、四轴机械手、四工位转盘、上盖抓取压合模组、磁铁取放模组、磁铁换向模组、凸轮机、点胶枪和下盖抓取模组的设置，实现无人化自动装配，减少操作动作，提升效率；
2.本实用新型通过四轴机械手、点胶枪和下盖抓取模组的设置，四轴机械手创新，其运用四轴机械手结合抓取浮子下盖和点胶枪实现同步抓取物料和自动点胶；
3.本实用新型通过磁铁取放模组和磁铁换向模组的设置，磁铁放置创新，磁铁取放模组水平方向采用马达磁铁输送和水平气缸抓取磁铁，磁铁换向模组的底部增加上下气缸进行磁铁九十度换向。
附图说明
图1为本实用新型整体立体爆炸结构示意图；
图2为本实用新型成品抓取模组立体结构示意图；
图3为本实用新型四轴机械手立体结构示意图；
图4为本实用新型四工位转盘立体结构示意图；
图5为本实用新型磁铁取放模组立体结构示意图；
图6为本实用新型磁铁换向模组立体结构示意图。
图中：1、下外框架；2、按钮盒；3、支撑脚；4、万向轮；5、下盖震动盘模组；6、上盖震动盘模组；7、成品抓取模组；8、四轴机械手；9、四工位转盘；10、上盖抓取压合模组；11、磁铁取放模组；12、磁铁换向模组；13、上外框架；14、三色灯；15、凸轮机；16、点胶枪；17、下盖抓取模组。
具体实施方式
如图1-6所示，一种机械手自动点胶装配，包括下外框架1和磁铁换向模组12，下外框架1的下方中部设置有支撑脚3，且下外框架1的下方外部安装有万向轮4，支撑脚3沿下外框架1的中心位置对称设有四个，且支撑脚3的形状为“T”形，万向轮4沿下外框架1的中心位置对称设有四个，且万向轮4与支撑脚3的数量一致，下外框架1的上方前部从左往右依次设置有下盖震动盘模组5、按钮盒2和上盖震动盘模组6，且按钮盒2的正后方设置有成品抓取模组7，下盖震动盘模组5的正后方安装有四轴机械手8，且四轴机械手8的外表面从左往右依次安装有下盖抓取模组17和点胶枪16，四轴机械手8创新，其运用四轴机械手8结合抓取浮子下盖和点胶枪16实现同步抓取物料和自动点胶，成品抓取模组7的正后方设置有四工位转盘9，且四工位转盘9的一侧安装有凸轮机15，下外框架1的上方后部从左往右依次设置有上盖抓取压合模组10和磁铁取放模组11，磁铁换向模组12设置于磁铁取放模组11的前端，实现无人化自动装配，减少操作动作，提升效率，磁铁放置创新，磁铁取放模组11水平方向采用马达磁铁输送和水平气缸抓取磁铁，磁铁换向模组12的底部增加上下气缸进行磁铁九十度换向，磁铁取放模组11的后端设置有上外框架13，且上外框架13的上方安装有三色灯14，下外框架1与上外框架13的长度一致，且下外框架1与上外框架13的宽度一致，上外框架13的中轴线与下外框架1的中轴线相重合，且上外框架13的形状为矩形。
工作原理：在使用该机械手自动点胶装配时，首先下外框架1和上外框架13组成机架，操作员将通过操作按钮盒2使设备处于初始状态，将浮子所需下盖和上盖分别放置在下盖震动盘模组5和上盖震动盘模组6内，磁铁取放模组11处放满八竖磁铁，按下按钮盒2的绿色启动，设备内四轴机械手8上的下盖抓取模组17抓取下盖震动盘模组5内的浮子下盖至四工位转盘9的一号放置位，同时进行点胶枪16完成自动点胶，四工位转盘9旋转至磁铁取放模组11，磁铁取放模组11上的水平气缸抓取磁铁放置在浮子下盖内，磁铁取放模组11上的换向气缸顶升使其浮子下盖内磁铁九十度换向，四工位转盘9旋转至上盖抓取压合模组10，上盖抓取压合模组10抓取上盖震动盘模组6内的上盖至下盖，同时进行压合，四工位转盘9旋转至成品抓取模组7，成品抓取模组7取出成品浮子，操作员收取浮子，这就是该机械手自动点胶装配的工作原理。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (7)
1.一种机械手自动点胶装配，包括下外框架(1)和磁铁换向模组(12)，其特征在于，所述下外框架(1)的上方前部从左往右依次设置有下盖震动盘模组(5)、按钮盒(2)和上盖震动盘模组(6)，且按钮盒(2)的正后方设置有成品抓取模组(7)，所述下盖震动盘模组(5)的正后方安装有四轴机械手(8)，且四轴机械手(8)的外表面从左往右依次安装有下盖抓取模组(17)和点胶枪(16)，所述成品抓取模组(7)的正后方设置有四工位转盘(9)，且四工位转盘(9)的一侧安装有凸轮机(15)，所述下外框架(1)的上方后部从左往右依次设置有上盖抓取压合模组(10)和磁铁取放模组(11)，所述磁铁换向模组(12)设置于磁铁取放模组(11)的前端。
2.根据权利要求1所述的一种机械手自动点胶装配，其特征在于，所述下外框架(1)的下方中部设置有支撑脚(3)，且下外框架(1)的下方外部安装有万向轮(4)。
3.根据权利要求2所述的一种机械手自动点胶装配，其特征在于，所述支撑脚(3)沿下外框架(1)的中心位置对称设有四个，且支撑脚(3)的形状为“T”形。
4.根据权利要求2所述的一种机械手自动点胶装配，其特征在于，所述万向轮(4)沿下外框架(1)的中心位置对称设有四个，且万向轮(4)与支撑脚(3)的数量一致。
5.根据权利要求1所述的一种机械手自动点胶装配，其特征在于，所述磁铁取放模组(11)的后端设置有上外框架(13)，且上外框架(13)的上方安装有三色灯(14)。
6.根据权利要求5所述的一种机械手自动点胶装配，其特征在于，所述下外框架(1)与上外框架(13)的长度一致，且下外框架(1)与上外框架(13)的宽度一致。
7.根据权利要求5所述的一种机械手自动点胶装配，其特征在于，所述上外框架(13)的中轴线与下外框架(1)的中轴线相重合，且上外框架(13)的形状为矩形。
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2022
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