CN218546568U - 一种风电叶片检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风电叶片检测装置，涉及风电叶片检测技术领域。包括检测基座，所述检测基座的顶部固定连接有安装框座，所述检测基座的表面安装有操控主机，所述安装框座一侧的表面安装有视频显示仪，所述检测基座另一侧的表面安装有缺陷显示仪，所述安装框座的内部安装有移动机构，所述移动机构的顶部安装有调节机构，所述调节机构的一端安装有连接活动轴，所述连接活动轴的表面安装有检测机构；本实用新型能够提高对风电叶片的检测效率，减轻工作人员检测过程中的劳动强度，节省工作时间，提升风电叶片整体检测的进度，同时还能够提升风电叶片整体的检测效果，为工作人员检测工作提供一定的便利。

Description

一种风电叶片检测装置

技术领域

本实用新型涉及风电叶片检测技术领域，具体为一种风电叶片检测装置。

背景技术

风电叶片是风电机组中将自然界风能转换为风力发电机组电能的核心部件,也是衡量风电机组设计和技术水平的主要依据。叶片是风电部件中确定性较高、市场容量较大、盈利模式清晰的行业。随着供需紧张形势的缓解，风电叶片行业也将随之发生从群雄混战到几强争霸的转变，我国风电叶片产业正在经历一场行业性的洗牌整合。随着风电叶片市场规模的扩大，成本和售价都将下降，但具备规模、技术和成本优势的企业成本下降速度将超过售价降低速度，盈利超过平均水平。

目前风电叶片在生产过程中需要对风电叶片进行缺陷检测，缺陷检测过程中大多数需要通过工作人员手持检测仪器进行检查工作，而由于风电叶片的体积较大，容易造成工作人员在检测过程中的劳动强度增加，耽误风电叶片整体的检测效率，且工作人员不便对较高位置的风电叶片进行检测，导致风电叶片整体的检测效果不佳，影响风电叶片检测的进度，因此我们需要提供一种风电叶片检测装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种风电叶片检测装置，具有能够提高风电叶片检测效果以及能够提高风电叶片检测效率的优点，从而解决上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种风电叶片检测装置，包括检测基座，所述检测基座的顶部固定连接有安装框座，所述检测基座的表面安装有操控主机，所述安装框座一侧的表面安装有视频显示仪，所述检测基座另一侧的表面安装有缺陷显示仪，所述安装框座的内部安装有移动机构，所述移动机构的顶部安装有调节机构，所述调节机构的一端安装有连接活动轴，所述连接活动轴的表面安装有检测机构，所述检测基座一侧的表面安装有行驶摄像头，所述检测基座的表面安装有照明灯，且照明灯与行驶摄像头配合使用，所述检测基座的内部安装有蓄电池，且蓄电池与移动机构、调节机构、连接活动轴、检测机构电性连接。

作为本实用新型一种风电叶片检测装置，所述移动机构包括安装底座、X轴电动滑轨、电动滑块、电控滑座、Y轴电动滑轨、电动滑座、伺服电机和安装座，所述安装底座安装于安装框座中，所述X轴电动滑轨安装于电动滑块上，所述电动滑块滑动连接于X轴电动滑轨上，所述电控滑座固连接于电动滑块上，所述Y轴电动滑轨安装于电控滑座上，所述电动滑座滑动连接于Y轴电动滑轨上，所述伺服电机安装于电动滑座上，所述安装座固定连接于伺服电机的输出端，所述安装底座、X轴电动滑轨、电动滑块、电控滑座、Y轴电动滑轨、电动滑座、伺服电机和安装座均与操控主机配合使用。

作为本实用新型一种风电叶片检测装置，所述调节机构包括电动活动轴框、第一机械臂杆、第一安装架、第一电动活动杆、第二机械臂杆、第二安装架和第二电动活动杆，所述电动活动轴框安装于安装座上，所述第一机械臂杆安装于电动活动轴框上，且第一机械臂杆的数量为多个，所述第一安装架固定连接于第一机械臂杆的一端，所述第一电动活动杆安装于第一安装架上，所述第二机械臂杆活动连接于第一电动活动杆上，且第二机械臂杆的数量为多个，所述第二安装架固定连接于第二机械臂杆的一端，所述第二电动活动杆安装于第二安装架上，且第二安装架的一端与连接活动轴连接，所述电动活动轴框、第一机械臂杆、第一安装架、第一电动活动杆、第二机械臂杆、第二安装架和第二电动活动杆均与操控主机配合使用。

作为本实用新型一种风电叶片检测装置，所述检测机构包括缺陷检测主机、检测补光灯、检测器主体、超声探测器和影像记录探头，所述缺陷检测主机安装于连接活动轴上，所述检测补光灯分别安装于缺陷检测主机表面的四角，所述检测器主体安装于缺陷检测主机上，所述超声探测器安装于检测器主体中，所述影像记录探头安装于检测器主体上，所述缺陷检测主机、检测补光灯、检测器主体、超声探测器和影像记录探头均与操控主机配合使用。

作为本实用新型一种风电叶片检测装置，所述检测基座底部的一侧安装有移动滚轮，所述检测基座底部的另一侧安装有转向滚轮，且转向滚轮与移动滚轮配合使用，所述检测基座的表面安装有锁轮控制器，且锁轮控制器与移动滚轮配合使用。

作为本实用新型一种风电叶片检测装置，所述检测基座的内部安装有多个伸缩电杆，且伸缩电杆与蓄电池电性连接，所述伸缩电杆的输出端固定连接有底撑，所述底撑的底部焊接有防滑垫。

作为本实用新型一种风电叶片检测装置，所述检测基座的另一侧开设有凹槽，所述凹槽的表面安装有移动推杆，所述移动推杆的表面粘接有防滑套。

本实用新型提供了一种风电叶片检测装置。具备以下有益效果：

该风电叶片检测装置，通过检测基座、安装框座、操控主机、视频显示仪、缺陷显示仪、移动机构、调节机构、连接活动轴、检测机构、行驶摄像头、照明灯和蓄电池的设置，能够提高对风电叶片的检测效率，减轻工作人员检测过程中的劳动强度，节省工作时间，提升风电叶片整体检测的进度，同时还能够提升风电叶片整体的检测效果，为工作人员检测工作提供一定的便利。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的结构立体侧视图；

图3为本实用新型的局部结构正视图；

图4为本实用新型的第一局部结构立体图；

图5为本实用新型的第二局部结构立体图；

图6为本实用新型的第三局部结构立体图；

图7为本实用新型的局部结构剖面图。

图中：1、检测基座；2、安装框座；3、视频显示仪；4、缺陷显示仪；5、移动机构；501、安装底座；502、X轴电动滑轨；503、电动滑块；504、电控滑座；505、Y轴电动滑轨；506、电动滑座；507、伺服电机；508、安装座；6、调节机构；601、电动活动轴框；602、第一机械臂杆；603、第一安装架；604、第一电动活动杆；605、第二机械臂杆；606、第二安装架；607、第二电动活动杆；7、连接活动轴；8、检测机构；801、缺陷检测主机；802、检测补光灯；803、检测器主体；804、超声探测器；805、影像记录探头；9、操控主机；10、照明灯；11、行驶摄像头；12、移动滚轮；13、转向滚轮；14、锁轮控制器；15、移动推杆；16、防滑套；17、凹槽；18、底撑；19、防滑垫；20、伸缩电杆；21、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。

在本实用的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种风电叶片检测装置，包括检测基座1，检测基座1的顶部固定连接有安装框座2，检测基座1的表面安装有操控主机9，安装框座2一侧的表面安装有视频显示仪3，检测基座1另一侧的表面安装有缺陷显示仪4，安装框座2的内部安装有移动机构5，移动机构5的顶部安装有调节机构6，调节机构6的一端安装有连接活动轴7，连接活动轴7的表面安装有检测机构8，检测基座1一侧的表面安装有行驶摄像头11，检测基座1的表面安装有照明灯10，且照明灯10与行驶摄像头11配合使用，检测基座1的内部安装有蓄电池21，且蓄电池21与移动机构5、调节机构6、连接活动轴7、检测机构8电性连接。

本实施例中，通过检测基座1、安装框座2、操控主机9、视频显示仪3、缺陷显示仪4、移动机构5、调节机构6、连接活动轴7、检测机构8、行驶摄像头11、照明灯10和蓄电池21的设置，能够提高对风电叶片的检测效率，减轻工作人员检测过程中的劳动强度，节省工作时间，提升风电叶片整体检测的进度，同时还能够提升风电叶片整体的检测效果，为工作人员检测工作提供一定的便利。

具体的，移动机构5包括安装底座501、X轴电动滑轨502、电动滑块503、电控滑座504、Y轴电动滑轨505、电动滑座506、伺服电机507和安装座508，安装底座501安装于安装框座2中，X轴电动滑轨502安装于电动滑块503上，电动滑块503滑动连接于X轴电动滑轨502上，电控滑座504固连接于电动滑块503上，Y轴电动滑轨505安装于电控滑座504上，电动滑座506滑动连接于Y轴电动滑轨505上，伺服电机507安装于电动滑座506上，安装座508固定连接于伺服电机507的输出端，安装底座501、X轴电动滑轨502、电动滑块503、电控滑座504、Y轴电动滑轨505、电动滑座506、伺服电机507和安装座508均与操控主机9配合使用。

本实施例中，通过安装底座501、X轴电动滑轨502、电动滑块503、电控滑座504、Y轴电动滑轨505、电动滑座506、伺服电机507和安装座508的设置，能够方便控制检测机构8进行移动，有利于根据风电叶片检测的位置对检测机构8的位置进行调整，增加检测装置的检测范围，提升风电叶片的检测效果。

具体的，调节机构6包括电动活动轴框601、第一机械臂杆602、第一安装架603、第一电动活动杆604、第二机械臂杆605、第二安装架606和第二电动活动杆607，电动活动轴框601安装于安装座508上，第一机械臂杆602安装于电动活动轴框601上，且第一机械臂杆602的数量为多个，第一安装架603固定连接于第一机械臂杆602的一端，第一电动活动杆604安装于第一安装架603上，第二机械臂杆605活动连接于第一电动活动杆604上，且第二机械臂杆605的数量为多个，第二安装架606固定连接于第二机械臂杆605的一端，第二电动活动杆607安装于第二安装架606上，且第二安装架606的一端与连接活动轴7连接，电动活动轴框601、第一机械臂杆602、第一安装架603、第一电动活动杆604、第二机械臂杆605、第二安装架606和第二电动活动杆607均与操控主机9配合使用。

本实施例中，通过电动活动轴框601、第一机械臂杆602、第一安装架603、第一电动活动杆604、第二机械臂杆605、第二安装架606和第二电动活动杆607的设置，能够带动检测机构8对风电叶片进行全面检测，提升检测机构8对风电叶片检测的效果，增加检测机构8使用过程中的灵活性和实用性。

具体的，检测机构8包括缺陷检测主机801、检测补光灯802、检测器主体803、超声探测器804和影像记录探头805，缺陷检测主机801安装于连接活动轴7上，检测补光灯802分别安装于缺陷检测主机801表面的四角，检测器主体803安装于缺陷检测主机801上，超声探测器804安装于检测器主体803中，影像记录探头805安装于检测器主体803上，缺陷检测主机801、检测补光灯802、检测器主体803、超声探测器804和影像记录探头805均与操控主机9配合使用。

本实施例中，通过缺陷检测主机801、检测补光灯802、检测器主体803、超声探测器804和影像记录探头805的设置，能够对风电叶片的表面缺陷和内部缺陷同时进行检测、记录，提高风电叶片的检测质量，提升风电叶片检测的效率，节省工作时间。

具体的，检测基座1底部的一侧安装有移动滚轮12，检测基座1底部的另一侧安装有转向滚轮13，且转向滚轮13与移动滚轮12配合使用，检测基座1的表面安装有锁轮控制器14，且锁轮控制器14与移动滚轮12配合使用。

本实施例中，通过移动滚轮12、转向滚轮13和锁轮控制器14的设置，能够对检测基座1进行移动，减轻工作人员使用检测基座1时的劳动强度和难度，为工作人员提供便利，提升整体工作的实用效果。

具体的，检测基座1的内部安装有多个伸缩电杆20，且伸缩电杆20与蓄电池21电性连接，伸缩电杆20的输出端固定连接有底撑18，底撑18的底部焊接有防滑垫19。

本实施例中，通过伸缩电杆20、底撑18和防滑垫19的设置，能够在工作过程过程中提高检测基座1的固定效果，减少检测基座1出现晃动或者移动的概率，提升检测基座1在使用过程中的稳定性。

具体的，检测基座1的另一侧开设有凹槽17，凹槽17的表面安装有移动推杆15，移动推杆15的表面粘接有防滑套16。

本实施例中，通过凹槽17、移动推杆15和防滑套16的设置，能够方便工作人员对检测基座1进行调整或者推动，提高工作人员操控检测基座1的使用效果，提升检测基座1整体的使用效果，减轻工作过程中的劳动强度。

使用时，首先工作人员通过移动推杆15、防滑套16、移动滚轮12和转向滚轮13的配合使用，将检测基座1移动至合适的检测位置，然后通过锁轮控制器14将移动滚轮12锁住，随后再启动伸缩电杆20进行伸长，将防滑垫19与地面稳定接触，然后通过操控主机9控制移动机构5、调节机构6、连接活动轴7、检测机构8同时进行配合工作，此时通过X轴电动滑轨502、电动滑块503和电控滑座504的配合工作，能够带动检测机构8进行X向水平运动，通过Y轴电动滑轨505和电动滑座506的配合使用，能够带动检测机构8进行Y向水平运动，接着通过伺服电机507能够带动调节机构6连接活动轴7和检测机构8的角度进行调整，随后通过电动活动轴框601调整第一机械臂杆602的角度，再通过第一安装架603、第一电动活动杆604和第二机械臂杆605的配合工作，将检测机构8调整至合适的高度，依次进行伸展检测工作，然后通过缺陷检测主机801控制检测补光灯802和影像记录探头805同时进行工作，对风电叶片的表面缺陷进行检验、记录，并将检验画面传输至视频显示仪3进行显示，接着通过检测器主体803和超声探测器804的工作，通过超声波对风电叶片的内部缺陷进行检查，并将检测数据传输至缺陷显示仪4中通过曲状线进行显示，且在检测基座1移动过程中通过照明灯10和行驶摄像头11的工作，记录检测基座1移动的路线并进行传输，直至对风电叶片进行检测完成即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种风电叶片检测装置，其特征在于：包括检测基座(1)，所述检测基座(1)的顶部固定连接有安装框座(2)，所述检测基座(1)的表面安装有操控主机(9)，所述安装框座(2)一侧的表面安装有视频显示仪(3)，所述检测基座(1)另一侧的表面安装有缺陷显示仪(4)，所述安装框座(2)的内部安装有移动机构(5)，所述移动机构(5)的顶部安装有调节机构(6)，所述调节机构(6)的一端安装有连接活动轴(7)，所述连接活动轴(7)的表面安装有检测机构(8)，所述检测基座(1)一侧的表面安装有行驶摄像头(11)，所述检测基座(1)的表面安装有照明灯(10)，且照明灯(10)与行驶摄像头(11)配合使用，所述检测基座(1)的内部安装有蓄电池(21)，且蓄电池(21)与移动机构(5)、调节机构(6)、连接活动轴(7)、检测机构(8)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种风电叶片检测装置，其特征在于：所述移动机构(5)包括安装底座(501)、X轴电动滑轨(502)、电动滑块(503)、电控滑座(504)、Y轴电动滑轨(505)、电动滑座(506)、伺服电机(507)和安装座(508)，所述安装底座(501)安装于安装框座(2)中，所述X轴电动滑轨(502)安装于电动滑块(503)上，所述电动滑块(503)滑动连接于X轴电动滑轨(502)上，所述电控滑座(504)固连接于电动滑块(503)上，所述Y轴电动滑轨(505)安装于电控滑座(504)上，所述电动滑座(506)滑动连接于Y轴电动滑轨(505)上，所述伺服电机(507)安装于电动滑座(506)上，所述安装座(508)固定连接于伺服电机(507)的输出端，所述安装底座(501)、X轴电动滑轨(502)、电动滑块(503)、电控滑座(504)、Y轴电动滑轨(505)、电动滑座(506)、伺服电机(507)和安装座(508)均与操控主机(9)配合使用。

3.根据权利要求2所述的一种风电叶片检测装置，其特征在于：所述调节机构(6)包括电动活动轴框(601)、第一机械臂杆(602)、第一安装架(603)、第一电动活动杆(604)、第二机械臂杆(605)、第二安装架(606)和第二电动活动杆(607)，所述电动活动轴框(601)安装于安装座(508)上，所述第一机械臂杆(602)安装于电动活动轴框(601)上，且第一机械臂杆(602)的数量为多个，所述第一安装架(603)固定连接于第一机械臂杆(602)的一端，所述第一电动活动杆(604)安装于第一安装架(603)上，所述第二机械臂杆(605)活动连接于第一电动活动杆(604)上，且第二机械臂杆(605)的数量为多个，所述第二安装架(606)固定连接于第二机械臂杆(605)的一端，所述第二电动活动杆(607)安装于第二安装架(606)上，且第二安装架(606)的一端与连接活动轴(7)连接，所述电动活动轴框(601)、第一机械臂杆(602)、第一安装架(603)、第一电动活动杆(604)、第二机械臂杆(605)、第二安装架(606)和第二电动活动杆(607)均与操控主机(9)配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种风电叶片检测装置，其特征在于：所述检测机构(8)包括缺陷检测主机(801)、检测补光灯(802)、检测器主体(803)、超声探测器(804)和影像记录探头(805)，所述缺陷检测主机(801)安装于连接活动轴(7)上，所述检测补光灯(802)分别安装于缺陷检测主机(801)表面的四角，所述检测器主体(803)安装于缺陷检测主机(801)上，所述超声探测器(804)安装于检测器主体(803)中，所述影像记录探头(805)安装于检测器主体(803)上，所述缺陷检测主机(801)、检测补光灯(802)、检测器主体(803)、超声探测器(804)和影像记录探头(805)均与操控主机(9)配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种风电叶片检测装置，其特征在于：所述检测基座(1)底部的一侧安装有移动滚轮(12)，所述检测基座(1)底部的另一侧安装有转向滚轮(13)，且转向滚轮(13)与移动滚轮(12)配合使用，所述检测基座(1)的表面安装有锁轮控制器(14)，且锁轮控制器(14)与移动滚轮(12)配合使用。

6.根据权利要求1所述的一种风电叶片检测装置，其特征在于：所述检测基座(1)的内部安装有多个伸缩电杆(20)，且伸缩电杆(20)与蓄电池(21)电性连接，所述伸缩电杆(20)的输出端固定连接有底撑(18)，所述底撑(18)的底部焊接有防滑垫(19)。

7.根据权利要求1所述的一种风电叶片检测装置，其特征在于：所述检测基座(1)的另一侧开设有凹槽(17)，所述凹槽(17)的表面安装有移动推杆(15)，所述移动推杆(15)的表面粘接有防滑套(16)。

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