CN218546451U - 一种甜玉米脱粒颗粒完整性测定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种甜玉米脱粒颗粒完整性测定装置，包括扫描仪，还包括操作台以及载料机构；所述载料机构包括安装台、设置在所述安装台上的用于放置甜玉米的放料组件以及设置在所述安装台上的用于驱动所述放料组件翻转的驱动组件，所述安装台设置在所述操作台上，所述扫描仪设置在所述操作台上且可对所述放料组件上的甜玉米进行扫描。本实用新型有助于解决一般甜玉米籽粒的完整性测定通过人工肉眼辨别，效率较慢且出错率高的问题。

Description

一种甜玉米脱粒颗粒完整性测定装置

技术领域

本实用新型涉及甜玉米检测技术领域，具体地说涉及一种甜玉米脱粒颗粒完整性测定装置。

背景技术

在甜玉米成熟后的加工过程中，其中一种加工方式为通过器械将甜玉米脱粒，得到甜玉米粒进行包装售卖，但是在甜玉米脱粒的过程中，会有部分玉米颗粒会在脱粒过程中破碎不完整，影响售卖，故在售卖之前需要对脱粒得到的甜玉米颗粒进行完整性测定。

CN205584364U公开了一种粮食籽粒图像采集系统，该公开文本中提到，现有技术中的粮食籽粒图像采集系统分为两种,一种为单粒采集,即每次只能采集一粒粮食籽粒的图像,效率低,且该方法是通过摄像头来采集图像,虽然能够采集粮食籽粒多方向的图像,但需要设置多个摄像头,系统结构复杂、成本高；

另一种系统采用扫描的方式采集图像,由人工来放置多粒粮食籽粒，然后进行单面扫描,将得到的粮食缺陷率的2倍作为最终粮食误差率,例如,50粒粮食中有2粒是不符合质量要求的,粮食缺陷率为 4％,但因为只能进行单面扫描,因此,会认为没扫描到的另一面也有2 粒粮食籽粒不符合要求,因此通常会认为这50粒粮食的缺陷率为8％, 即认为这50粒粮食中有4粒是不符合质量要求的。该系统虽然能够同时对多粒粮食籽粒进行采集,但是仅能采集这些籽粒一个方向上的图像,仅通过一个方向的图像对粮食籽粒的质量进行判断，准确性差, 误差程度高。针对上述技术问题，该专利提出了一种效率高且准确度高的粮食籽粒图像采集系统，该系统能够同时采集多粒粮食籽粒的图像，效率高；且可以同时采集粮食籽粒上下两个方向的图像，通过两个方向的图像来判断粮食籽粒的质量，准确度高，误差程度低。但该系统主要用于粮食生产时进行产业化应用，其结构较复杂，生产应用成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可对脱粒得到的甜玉米颗粒进行扫描检测完整度的甜玉米脱粒颗粒完整性测定装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种甜玉米脱粒颗粒完整性测定装置，包括扫描仪，还包括操作台以及载料机构；

所述载料机构包括安装台、设置在所述安装台上的用于放置甜玉米的放料组件以及设置在所述安装台上的用于驱动所述放料组件翻转的驱动组件，所述安装台设置在所述操作台上，所述扫描仪设置在所述操作台上且可对所述放料组件上的甜玉米进行扫描。

进一步的，所述放料组件包括第一放料板、第二放料板以及用于将所述第一放料板与所述第二放料板固定的两个固定件，且所述第一放料板与所述驱动组件相连接。

进一步的，所述第一放料板和所述第二放料板结构相同，均包括外框架以及设置在所述外框架上的透明软板，且所述第一放料板的所述透明软板上开设有多个放置槽。

进一步的，每个所述固定件均包括开设有螺纹槽的连接块以及设置在所述连接块上的操作条，所述第一放料板的所述外框架的两侧分别开设有与两个所述固定件一一对应的连接槽，每个所述连接槽的槽底壁上均连接有螺纹柱，所述第二放料板的所述外框架的两侧分别开设置供所述连接块穿过的让位孔；

所述第一放料板和所述第二放料板固定状态下，所述连接块穿过所述让位孔与所述螺纹柱螺纹连接，所述操作条的卡在所述第二放料板的表面。

进一步的，所述安装台包括开设有活动槽的支撑块以及设置在所述支撑块上的固定框，所述驱动组件包括第一电机以及第一支撑轴；

所述第一电机设置在所述固定框上，所述第一支撑轴的一端转动穿设在所述固定框上且与所述第一电机的输出端相连接、另一端与所述放料组件的一侧相连接，所述放料组件的另一端与所述固定框转动连接。

进一步的，还包括第二电机以及与所述第二电机的输出端相连接的扇形齿轮，所述第二电机设置在所述支撑块上，所述固定框滑动设置在所述支撑块上，且所述固定框上还开设有凹槽，所述凹槽的两侧槽壁上分别设置有轮齿，所述扇形齿轮设置在所述凹槽内且可与所述凹槽的轮齿相啮合。

进一步的，还包括上料机构，所述上料机构包括设置在所述操作台上的支撑台、转动连接在所述支撑台上的装料箱以及用于控制所述装料箱转动的电动推杆。

进一步的，所述装料箱上开设有进料口以及出料口。

进一步的，所述安装台以及所述扫描仪可分别在所述操作台上沿同一直线方向往复运动。

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型甜玉米脱粒颗粒完整性测定装置设置有扫描仪、操作台以及载料机构，载料机构的安装台用于支撑放料组件和驱动组件，放料组件用于放置待检测的甜玉米颗粒，驱动组件用于将放料组件翻转，可将放料组件上的甜玉米颗粒通过扫描仪进行两个面的扫描，通过扫描仪呈现放料组件上的甜玉米的两个面的状态照片，可清晰的看出甜玉米颗粒的完整度，效率高且出错率低下。

附图说明

图1是本实用新型甜玉米脱粒颗粒完整性测定装置结构正视图；

图2是本实用新型安装台结构俯视图；

图3是本实用新型放料组件结构示意图；

图4是本实用新型固定件结构示意图；

图5是本实用新型固定框结构侧视剖视图；

图6是本实用新型上料机构结构侧视剖视图。

附图中各部件的标记为：1、扫描仪；2、操作台；3、载料机构； 301、安装台；3011、支撑块；3012、固定框；3013、凹槽；302、放料组件；303、驱动组件；3031、第一电机；3032、第一支撑轴；304、第一放料板；3041、外框架；3042、透明软板；3043、放置槽；3044、连接槽；3045、螺纹柱；305、第二放料板；3051、让位孔；306、固定件；3061、连接块；3062、操作条；4、第二电机；5、扇形齿轮； 6、上料机构；601、支撑台；602、装料箱；6021、进料口；6022、出料口；603、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1至图6。

本实用新型甜玉米脱粒颗粒完整性测定装置，包括扫描仪1，还包括操作台2以及载料机构3；

所述载料机构3包括安装台301、设置在所述安装台301上的用于放置甜玉米的放料组件302以及设置在所述安装台301上的用于驱动所述放料组件302翻转的驱动组件303，所述安装台301设置在所述操作台2上，所述扫描仪1设置在所述操作台2上且可对所述放料组件302上的甜玉米进行扫描。

本实用新型甜玉米脱粒颗粒完整性测定装置设置有扫描仪1、操作台2以及载料机构3，载料机构3的安装台301用于支撑放料组件 302和驱动组件303，放料组件302用于放置待检测的甜玉米颗粒，驱动组件303用于将放料组件302翻转，可将放料组件302上的甜玉米颗粒通过扫描仪1进行两个面的扫描，通过扫描仪1呈现放料组件 302上的甜玉米的两个面的状态照片，可清晰的看出甜玉米颗粒的完整度，效率高且出错率低下。

在一实施例中，所述放料组件302包括第一放料板304、第二放料板305以及用于将所述第一放料板304与所述第二放料板305固定的两个固定件306，且所述第一放料板304与所述驱动组件303相连接。这样设计，甜玉米颗粒检测时，先将其放置在第一放料板304上，再通过固定件306将第二放料板305与第一放料板304固定，将甜玉米颗粒封住，便于实现翻转操作。

在一实施例中，所述第一放料板304和所述第二放料板305结构相同，均包括外框架3041以及设置在所述外框架3041上的透明软板 3042，且所述第一放料板304的所述透明软板3042上开设有多个放置槽3043。这样设计，通过设置放置槽3043，可将甜玉米颗粒限位，设置的透明软板3042不仅可以在第二放料板305与第一放料板304 固定翻转时防止甜玉米颗粒滚动，还可使扫描仪1清楚的扫描到甜玉米颗粒状态。

在一实施例中，每个所述固定件306均包括开设有螺纹槽的连接块3061以及设置在所述连接块3061上的操作条3062，所述第一放料板304的所述外框架3041的两侧分别开设有与两个所述固定件306 一一对应的连接槽3044，每个所述连接槽3044的槽底壁上均连接有螺纹柱3045，所述第二放料板305的所述外框架3041的两侧分别开设置供所述连接块3061穿过的让位孔3051；

所述第一放料板304和所述第二放料板305固定状态下，所述连接块3061穿过所述让位孔3051与所述螺纹柱3045螺纹连接，所述操作条3062的卡在所述第二放料板305的表面。这样设计，通过固定件306的固定作用，实现第二放料板305与第一放料板304可固定、可拆卸，方便对甜玉米颗粒的放置、取出过程，且固定件306固定操作简单，不占用过多时间。

在一实施例中，所述安装台301包括开设有活动槽的支撑块3011 以及设置在所述支撑块3011上的固定框3012，所述驱动组件303包括第一电机3031以及第一支撑轴3032；

所述第一电机3031设置在所述固定框3012上，所述第一支撑轴 3032的一端转动穿设在所述固定框3012上且与所述第一电机3031 的输出端相连接、另一端与所述放料组件302的一侧相连接，所述放料组件302的另一端与所述固定框3012转动连接。在本实施例中，支撑块3011的活动槽可供放料组件302翻转，且第一支撑轴3032的另一端是连接在第一放料板304的外框架3041上的，而第一放料板 304的外框架3041的另一侧与固定框3012转动连接，这样设计，通过启动第一电机3031实现放料组件302的转动。

在一实施例中，还包括第二电机4以及与所述第二电机4的输出端相连接的扇形齿轮5，所述第二电机4设置在所述支撑块3011上，所述固定框3012滑动设置在所述支撑块3011上，且所述固定框3012 上还开设有凹槽3013，所述凹槽3013的两侧槽壁上分别设置有轮齿，所述扇形齿轮5设置在所述凹槽3013内且可与所述凹槽3013的轮齿相啮合。这样设计，通过启动第二电机4带动扇形齿轮5转动，实现固定框3012的直线往复运动，可在对甜玉米颗粒上料过程中防止甜玉米颗粒堆积，方便扫描。

在一实施例中，还包括上料机构6，所述上料机构6包括设置在所述操作台2上的支撑台601、转动连接在所述支撑台601上的装料箱602以及用于控制所述装料箱602转动的电动推杆603。这样设计，在装料箱602内装载甜玉米颗粒，通过电动推杆603控制装料箱602处于倾斜还是水平状态，实现甜玉米颗粒的上料与否。

在一实施例中，所述装料箱602上开设有进料口6021以及出料口6022。这样设计，方便往装料箱602装填玉米粒和卸出玉米粒。

在一实施例中，所述安装台301以及所述扫描仪1可分别在所述操作台2上沿同一直线方向往复运动。在本实施例中，安装台301和操作台2的往复直线运动通过直线驱动器实现，这样设计，使得对甜玉米颗粒上料时，甜玉米可均匀的平铺在放料组件302上，上料完成后，安装台301停止运动，扫描仪1可通过往复运动，加大扫描范围，精确扫描放料组件302上的每个甜玉米颗粒。

应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明，并不用于限制本实用新型，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种甜玉米脱粒颗粒完整性测定装置，包括扫描仪(1)，其特征在于，还包括操作台(2)以及载料机构(3)；

所述载料机构(3)包括安装台(301)、设置在所述安装台(301)上的用于放置甜玉米的放料组件(302)以及设置在所述安装台(301)上的用于驱动所述放料组件(302)翻转的驱动组件(303)，所述安装台(301)设置在所述操作台(2)上，所述扫描仪(1)设置在所述操作台(2)上且可对所述放料组件(302)上的甜玉米进行扫描。

2.根据权利要求1所述的甜玉米脱粒颗粒完整性测定装置，其特征在于，所述放料组件(302)包括第一放料板(304)、第二放料板(305)以及用于将所述第一放料板(304)与所述第二放料板(305)固定的两个固定件(306)，且所述第一放料板(304)与所述驱动组件(303)相连接。

3.根据权利要求2所述的甜玉米脱粒颗粒完整性测定装置，其特征在于，所述第一放料板(304)和所述第二放料板(305)结构相同，均包括外框架(3041)以及设置在所述外框架(3041)上的透明软板(3042)，且所述第一放料板(304)的所述透明软板(3042)上开设有多个放置槽(3043)。

4.根据权利要求3所述的甜玉米脱粒颗粒完整性测定装置，其特征在于，每个所述固定件(306)均包括开设有螺纹槽的连接块(3061)以及设置在所述连接块(3061)上的操作条(3062)，所述第一放料板(304)的所述外框架(3041)的两侧分别开设有与两个所述固定件(306)一一对应的连接槽(3044)，每个所述连接槽(3044)的槽底壁上均连接有螺纹柱(3045)，所述第二放料板(305)的所述外框架(3041)的两侧分别开设置供所述连接块(3061)穿过的让位孔(3051)；

所述第一放料板(304)和所述第二放料板(305)固定状态下，所述连接块(3061)穿过所述让位孔(3051)与所述螺纹柱(3045)螺纹连接，所述操作条(3062)的卡在所述第二放料板(305)的表面。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的甜玉米脱粒颗粒完整性测定装置，其特征在于，所述安装台(301)包括开设有活动槽的支撑块(3011)以及设置在所述支撑块(3011)上的固定框(3012)，所述驱动组件(303)包括第一电机(3031)以及第一支撑轴(3032)；

所述第一电机(3031)设置在所述固定框(3012)上，所述第一支撑轴(3032)的一端转动穿设在所述固定框(3012)上且与所述第一电机(3031)的输出端相连接、另一端与所述放料组件(302)的一侧相连接，所述放料组件(302)的另一端与所述固定框(3012)转动连接。

6.根据权利要求5所述的甜玉米脱粒颗粒完整性测定装置，其特征在于，还包括第二电机(4)以及与所述第二电机(4)的输出端相连接的扇形齿轮(5)，所述第二电机(4)设置在所述支撑块(3011)上，所述固定框(3012)滑动设置在所述支撑块(3011)上，且所述固定框(3012)上还开设有凹槽(3013)，所述凹槽(3013)的两侧槽壁上分别设置有轮齿，所述扇形齿轮(5)设置在所述凹槽(3013)内且可与所述凹槽(3013)的轮齿相啮合。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的甜玉米脱粒颗粒完整性测定装置，其特征在于，还包括上料机构(6)，所述上料机构(6)包括设置在所述操作台(2)上的支撑台(601)、转动连接在所述支撑台(601)上的装料箱(602)以及用于控制所述装料箱(602)转动的电动推杆(603)。

8.根据权利要求7所述的甜玉米脱粒颗粒完整性测定装置，其特征在于，所述装料箱(602)上开设有进料口(6021)以及出料口(6022)。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的甜玉米脱粒颗粒完整性测定装置，其特征在于，所述安装台(301)以及所述扫描仪(1)可分别在所述操作台(2)上沿同一直线方向往复运动。

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