CN218546255U - 一种氧化铝无人取样机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种氧化铝无人取样机器人，涉及取样机器人技术领域，包括支撑底板，所述支撑底板内表壁之间预设有螺纹槽口，所述螺纹槽口的内表壁之间旋转连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表壁之间旋转连接有固定板，所述支撑底板的内壁底部开设有两个滑动槽口，两个所述滑动槽口的内表壁之间均活动嵌设有滑块，且两个滑块的顶部之间固定安装有固定板，旨在解决现有技术中装置对氧化物取样时，因每隔一段时间是人工进行抽样，工作强度较大且烦琐，氧化铝其都是粉末状，生产中容易导致其弥漫在空气之中，人工长期在这种环境下工作，导致粉尘吸附到人体内部，也影响人们身体健康的问题，而提出一种氧化铝无人取样机器人。

Description

一种氧化铝无人取样机器人

技术领域

本实用新型涉及取样机器人技术领域，尤其涉及一种氧化铝无人取样机器人。

背景技术

取样是指从总体中抽取个体或样品的过程，也即对总体进行试验或观测的过程，分随机抽样和非随机抽样两种类型，前者指遵照随机化原则从总体中抽取样本的抽样方法，它不带任何主观性，包括简单随机抽样、系统抽样、整群抽样和分层抽样。

氧化铝是一种无机物，是一种高硬度的化合物，熔点为2054℃，沸点为2980℃，在高温下可电离的离子晶体，常用于制造耐火材料。

现有技术中存在以下不足：

现有对氧化铝的检测，都是人工方式抽样采集，且每隔一段时间进行抽查取样，劳动强度大，而且烦琐，氧化铝其都是粉末状，在其生产的过程中，容易导致铝尘弥漫在环境之中，人工长期在这种工作环境下，也影响人们的身体健康。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中装置对氧化物取样时，因每隔一段时间是人工进行抽样，工作强度较大且烦琐，氧化铝其都是粉末状，生产中容易导致其弥漫在空气之中，人工长期在这种环境下工作，导致粉尘吸附到人体内部，也影响人们身体健康的问题，而提出一种氧化铝无人取样机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种氧化铝无人取样机器人，包括支撑底板，所述支撑底板内表壁之间预设有螺纹槽口，所述螺纹槽口的内表壁之间旋转连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表壁之间旋转连接有固定板，所述支撑底板的内壁底部开设有两个滑动槽口，两个所述滑动槽口的内表壁之间均活动嵌设有滑块，且两个滑块的顶部之间固定安装有固定板，所述支撑底板的内表壁之间固定插设有两个长杆，且两个长杆的外表壁之间活动套设有固定板，所述支撑底板的外壁一侧固定安装有第一电机底板，所述第一电机底板的内表壁之间固定插设有第一电机本体，且第一电机本体的输出端固定安装有螺纹杆。

优选的，所述固定板的顶部固定安装有底座，所述底座的内表壁预设有第一转动槽口，所述第一转动槽口的内表壁之间活动插设有第一旋转柱，所述第一旋转柱的外表壁之间固定套设有第一转动台。

优选的，所述底座的外壁一侧固定安装有第二电机底板，所述第二电机底板的内表壁之间固定插设有第二电机本体，且第二电机本体的输出端固定套设有第一旋转柱，所述第一转动台的内表壁之间预设有第二转动槽口。

优选的，所述第二转动槽口的内表壁之间活动插设有第二旋转柱，所述第二旋转柱的外表壁之间固定套设有第二转动台，所述第二旋转柱的外壁一侧固定插设有第三电机，所述第二转动台的外壁一侧固定安装有电机防护壳，且第三电机的外表壁之间固定套设有电机防护壳。

优选的，所述第二转动台的外壁一侧固定套设有固定外壳，所述固定外壳的内表壁之间活动插设有真空机，所述固定外壳的外壁一侧固定安装有固定架。

优选的，所述固定架内表壁之间固定安装有真空管，且真空机的输出端固定连通有真空管，所述支撑底板的外表壁之间固定安装有四个固定块，四个所述固定块的顶部均旋转连接有螺丝。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，首先通过设备自身的运转，使每隔一段时间，设备自动对生产线的氧化物进行抽样，随后通过装置设备的运转机构，将其氧化物放置在外部器皿瓶中，当收集一段时间之后，对这些器皿中的氧化物，进行统一的检测，增加了工作效率。

2、本实用新型中，通过机器自动化的取样收集，后期只需人工统一处理，减少了工作人员在生产厂间的时间，能够减少氧化铝粉尘进入人体内部，从而能够有效保护工作人员的身心健康。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种氧化铝无人取样机器人中主视结构立体图；

图2为本实用新型提出的一种氧化铝无人取样机器人中底侧结构立体图；

图3为本实用新型提出的一种氧化铝无人取样机器人中部分结构拆分图；

图4为本实用新型提出的一种氧化铝无人取样机器人中仰视结构立体图。

图例说明：1、支撑底板；2、螺纹槽口；3、螺纹杆；4、固定板；5、滑动槽口；6、滑块；7、长杆；8、第一电机底板；9、第一电机本体；10、底座；11、第一转动槽口；12、第一旋转柱；13、第一转动台；14、第二电机底板；15、第二电机本体；16、第二转动槽口；17、第二旋转柱；18、第二转动台；19、第三电机；20、电机防护壳；21、固定外壳；22、真空机；23、固定架；24、真空管；25、固定块；26、螺丝。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例，如图1-4所示，本实用新型提供了一种氧化铝无人取样机器人，包括支撑底板1，支撑底板1内表壁之间预设有螺纹槽口2，螺纹槽口2的内表壁之间旋转连接有螺纹杆3，螺纹杆3的外表壁之间旋转连接有固定板4，支撑底板1的内壁底部开设有两个滑动槽口5，两个滑动槽口5的内表壁之间均活动嵌设有滑块6，且两个滑块6的顶部之间固定安装有固定板4，支撑底板1的内表壁之间固定插设有两个长杆7，且两个长杆7的外表壁之间活动套设有固定板4，支撑底板1的外壁一侧固定安装有第一电机底板8，第一电机底板8的内表壁之间固定插设有第一电机本体9，且第一电机本体9的输出端固定安装有螺纹杆3，当第一电机本体9的输出端转动，带动螺纹杆3在螺纹槽口2内表壁之间的转动，通过螺纹杆3与固定板4之间的螺纹转动，同时两个滑块6也在可以滑动槽口5的内表壁之间滑动，能够使固定板4在其支撑底板1的顶部移动位置。

固定板4的顶部固定安装有底座10，底座10的内表壁预设有第一转动槽口11，第一转动槽口11的内表壁之间活动插设有第一旋转柱12，第一旋转柱12的外表壁之间固定套设有第一转动台13，第一旋转柱12在第一转动槽口11的内表壁之间转动位置，能够带动第一转动台13的一起转动。

底座10的外壁一侧固定安装有第二电机底板14，第二电机底板14的内表壁之间固定插设有第二电机本体15，且第二电机本体15的输出端固定套设有第一旋转柱12，第一转动台13的内表壁之间预设有第二转动槽口16，第二电机本体15的输出端带动第一旋转柱12的同时转动，从而控制第一转动台13在设备之间的纵向移动位置。

第二转动槽口16的内表壁之间活动插设有第二旋转柱17，第二旋转柱17的外表壁之间固定套设有第二转动台18，第二旋转柱17的外壁一侧固定插设有第三电机19，第二转动台18的外壁一侧固定安装有电机防护壳20，且第三电机19的外表壁之间固定套设有电机防护壳20，第三电机19的输出端带动第二旋转柱17在第二转动槽口16的内表壁之间转动，能够带动第二转动台18以及其顶部安装的设备一起转动。

第二转动台18的外壁一侧固定套设有固定外壳21，固定外壳21的内表壁之间活动插设有真空机22，固定外壳21的外壁一侧固定安装有固定架23，固定外壳21的设置使将真空机22与第二转动台18之间相互连接起来。

固定架23内表壁之间固定安装有真空管24，且真空机22的输出端固定连通有真空管24，支撑底板1的外表壁之间固定安装有四个固定块25，四个固定块25的顶部均旋转连接有螺丝26，通过螺丝26在固定块25内表壁之间转动，能够将设备固定在外部的设备中，从而能够有效位置设备运行的稳定。

工作原理：将设备移动到需要抽样的场所，随后将其通过螺丝26与固定块25之间的配合，将其固定住，给设备通电，外部的氧化铝生产之后，需要对其进行抽样检查，此时通过第一电机本体9输出端的转动，带动螺纹杆3在螺纹槽口2内表壁之间的转动，从而移动固定板4在设备之间的左右位置关系，当其找到相对应的平行位置后，第二电机本体15输出端的转动，带动第一旋转柱12在第一转动槽口11内表壁之间一起转动，同时改变第一转动台13在设备之中的纵向位置，使其第一转动台13与外部的氧化铝生产线保持平行，此时再使第三电机19输出端的转动，带动第二旋转柱17在第二转动槽口16内表壁之间的转动，从而改变第二转动台18与其顶部安装装置的纵向位置，最后使真空管24的吸入端与氧化铝相接触，通过真空机22将真空管24空气吸取出去，在其内部形成真空，产生吸力，随后将氧化铝吸附在真空管24的内部，抽样完成之后，通过上述位置移动转动的同样方式，将其真空管24对其外部的收集器皿，通过真空机22内部的反吹管，将真空管24内部的氧化铝收集在器皿中，形成生产线上的氧化铝形成取样抽查，再设置时间给设备通电，每隔一段时间之后，设备自行启动对氧化铝进行取样，最后进行统一的检查即可。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种氧化铝无人取样机器人，包括支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)内表壁之间预设有螺纹槽口(2)，所述螺纹槽口(2)的内表壁之间旋转连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的外表壁之间旋转连接有固定板(4)，所述支撑底板(1)的内壁底部开设有两个滑动槽口(5)，两个所述滑动槽口(5)的内表壁之间均活动嵌设有滑块(6)，且两个滑块(6)的顶部之间固定安装有固定板(4)，所述支撑底板(1)的内表壁之间固定插设有两个长杆(7)，且两个长杆(7)的外表壁之间活动套设有固定板(4)，所述支撑底板(1)的外壁一侧固定安装有第一电机底板(8)，所述第一电机底板(8)的内表壁之间固定插设有第一电机本体(9)，且第一电机本体(9)的输出端固定安装有螺纹杆(3)。

2.根据权利要求1所述的一种氧化铝无人取样机器人，其特征在于：所述固定板(4)的顶部固定安装有底座(10)，所述底座(10)的内表壁预设有第一转动槽口(11)，所述第一转动槽口(11)的内表壁之间活动插设有第一旋转柱(12)，所述第一旋转柱(12)的外表壁之间固定套设有第一转动台(13)。

3.根据权利要求2所述的一种氧化铝无人取样机器人，其特征在于：所述底座(10)的外壁一侧固定安装有第二电机底板(14)，所述第二电机底板(14)的内表壁之间固定插设有第二电机本体(15)，且第二电机本体(15)的输出端固定套设有第一旋转柱(12)，所述第一转动台(13)的内表壁之间预设有第二转动槽口(16)。

4.根据权利要求3所述的一种氧化铝无人取样机器人，其特征在于：所述第二转动槽口(16)的内表壁之间活动插设有第二旋转柱(17)，所述第二旋转柱(17)的外表壁之间固定套设有第二转动台(18)，所述第二旋转柱(17)的外壁一侧固定插设有第三电机(19)，所述第二转动台(18)的外壁一侧固定安装有电机防护壳(20)，且第三电机(19)的外表壁之间固定套设有电机防护壳(20)。

5.根据权利要求4所述的一种氧化铝无人取样机器人，其特征在于：所述第二转动台(18)的外壁一侧固定套设有固定外壳(21)，所述固定外壳(21)的内表壁之间活动插设有真空机(22)，所述固定外壳(21)的外壁一侧固定安装有固定架(23)。

6.根据权利要求5所述的一种氧化铝无人取样机器人，其特征在于：所述固定架(23)内表壁之间固定安装有真空管(24)，且真空机(22)的输出端固定连通有真空管(24)，所述支撑底板(1)的外表壁之间固定安装有四个固定块(25)，四个所述固定块(25)的顶部均旋转连接有螺丝(26)。

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