CN218542900U - 一种软轴驱动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种软轴驱动结构。包括壳体；还包括有旋转单元，其转动配置于壳体上；第一安装单元，其配置于壳体上并与所述旋转单元相连，当所述旋转单元转动时所述第一安装单元随之转动；第二安装单元，其配置于所述壳体上；至少三个滚动单元，三个所述滚动单元呈三角状态布局于所述壳体内，并形成有供软轴通过的通道，所述滚动单元包括有滚动件，所述滚动单元两端分别球头配合于所述第一安装单元及所述第二安装单元处。本实用新型仅需三个滚动件即可实现软轴前进、后退的切换，生产成本低；通过旋转单元的转动即可改变滚动件的倾斜角度，操作方便，组装时对于滚动件的初始倾斜角度要求低，大大降低组装难度。

Description

一种软轴驱动结构

技术领域

本实用新型涉及驱动机构技术领域，尤其是一种软轴驱动结构。

背景技术

软轴驱动结构常用于管道疏通器，管道疏通器则用于疏通堵塞的管道，现有技术中，如公开专利文献CN106638837B疏通机的软轴伸缩控制机构以及疏通机，其公开了通过三个轴承与软轴的配合，用于带动转动的软轴前进或后退。

具体的，其在活动轴承座的两端分别设置第一轴承及第二轴承，每端具有两个第一轴承及一个第二轴承，以在其两端分别形成由三个轴承组成的轴承组，轴承座又可翻转，通过拨动轴承座翻转的方式，选择所需的两个第一轴承，详见该公开文献说明书第0084-0089段。

该种方式中，需要设定至少六个轴承，且六个轴承的倾斜角度需要预先设定到位，由此增加了生产成本以及组装难度，由此，申请人予以改进。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种软轴驱动结构。

为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种软轴驱动结构，包括壳体，所述壳体包括有供软轴穿过的第一通道；

还包括有

旋转单元，其转动配置于所述壳体上，包括有供软轴穿过的第一孔；

第一安装单元，其配置于所述壳体上并与所述旋转单元相连，包括有供软轴穿过的第二孔，当所述旋转单元转动时所述第一安装单元随之转动；

第二安装单元，其配置于所述壳体上，包括有供软轴穿过的第三孔；

至少三个滚动单元，三个所述滚动单元呈三角状态布局于所述壳体内，并形成有供软轴通过的通道，所述滚动单元包括有滚动件，所述滚动单元两端分别球头配合于所述第一安装单元及所述第二安装单元处；

当所述旋转单元沿第一旋转方向旋转预定角度时，所述滚动件的倾斜方向促使被驱动单元带动转动的软轴前进；

当所述旋转单元沿第二旋转方向旋转预定角度时，所述滚动件的倾斜方向促使被驱动单元带动转动的软轴后退。

上述方案中，优选的，所述第一安装单元包括有至少三个第一安装位，所述第二安装单元包括有至少三个第二安装位，所述滚动单元包括中间轴、配置于所述中间轴上的滚动件、配置于所述中间轴一端的第一球头以及配置于所述中间轴另一端的第二球头，所述第一球头配置于对应的所述第一安装位处，所述第二球头配置于对应的所述第二安装位处。

上述方案中，优选的，所述滚动件及所述第一球头均固定于所述中间轴上，所述第二球头上开设有与所述中间轴相适配的孔，所述中间轴滑动配置于所述第二球头的孔处；

所述滚动件为轴承。

上述方案中，优选的，所述壳体上包括有限位块，所述旋转单元和/或所述第一安装单元上包括有至少两个与所述限位块相适配的限位壁，两个所述限位壁与所述限位块抵靠时分别对应第一旋转方向的旋转预定角度及第二旋转方向的旋转预定角度。

上述方案中，优选的，所述第一安装单元上包括有凹槽，所述旋转单元上包括有与所述凹槽相适配的凸起，以使所述第一安装单元随所述旋转单元的转动而同步转动。

上述方案中，优选的，所述第二安装单元上包括有外凸部位，所述壳体内包括有与所述外凸部位相适配用以定位所述第二安装单元的限位槽。

上述方案中，优选的，所述第二安装单元包括有可拆分的第一组件及第二组件，所述第二球头配置于所述第一组件与所述第二组件之间。

上述方案中，优选的，至少一个所述第二球头与相应的所述第二安装位之间配置有弹性单元；

所述弹性单元为弹簧或弹片；

所述壳体包括相互配合的上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体之间形成有容置空间。

上述方案中，优选的，所述软轴上具有螺纹纹路，当所述旋转单元沿第一旋转方向旋转预定角度时，三个所述滚动件的倾斜方向形成与所述软轴的螺纹纹路相适配的第一限位布局，促使被驱动单元带动转动的软轴前进；

当所述旋转单元沿第二旋转方向旋转预定角度时，三个所述滚动件的倾斜方向形成与所述软轴的螺纹纹路相适配的第二限位布局，促使被驱动单元带动转动的软轴后退。

上述方案中，优选的，所述旋转单元上包括有若干容置槽，所述容置槽内配置有定位件，所述定位件与所述容置槽内壁之间配置有弹簧，所述壳体上包括有与所述定位件相适配的若干卡接槽，当所述定位件与所述卡接槽配合卡接后，所述旋转单元被定位而无法转动；

所述定位件的数量与所述卡接槽的数量比为1:3。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型仅需三个滚动件即可实现软轴前进、后退的切换，生产成本低；通过旋转单元的转动即可改变滚动件的倾斜角度，操作方便，组装时对于滚动件的初始倾斜角度要求低，大大降低组装难度。

附图说明

图1为本实用新型示意图。

图2为本实用新型滚动单元位置布局示意图。

图3为本实用新型分解状态示意图。

图4为本实用新型部分壳体示意图。

图5为本实用新型旋转单元示意图。

图6为本实用新型旋转单元与第一安装单元的组装状态示意图。

图7为本实用新型的剖面示意图。

图8为本实用新型滚动单元的分解状态示意图。

图9为本实用新型第二安装单元的分解状态示意图。

图10为本实用新型旋转单元往一个旋转方向转动后滚动单元的状态示意图。

图11为本实用新型旋转单元往另一个旋转方向转动后滚动单元的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

参见图1-图11，一种软轴驱动结构，包括壳体1，壳体1包括相互配合的上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体之间形成有容置空间，容置空间用于容置相应的配件，使其隐藏于壳体1内。

壳体1两端均具有与容置空间连通的开口，整体形成供软轴2穿过的第一通道，其中软轴2的结构以及控制软轴2转动的驱动机构（图中未示意）可参考现有设计，软轴可为光轴样式的软轴的或具有螺纹纹路的软轴。

如图2所示，壳体1上装配有旋转单元3、第一安装单元4及第二安装单元5，与第一通道相对应的，旋转单元3上具有供软轴2穿过的第一孔31，第一安装单元4上具有供软轴2穿过的第二孔41，第二安装单元5上具有供软轴2穿过的第三孔51。

其中，第一安装单元4与旋转单元3相连，两者连接后，可同步转动，要实现两者同步转动的方式可有多种，比如螺纹连接配合、卡接配合等等，作为其中一种实施方式，第一安装单元4上包括有凹槽42，旋转单元3上包括有与凹槽42相适配的凸起32，以使第一安装单元4随旋转单元3的转动而同步转动，如图6所示。

第二安装单元5上包括有外凸部位52，壳体1内包括有与外凸部位52相适配用以定位第二安装单元5的限位槽11，如图2、图4、图9所示，作为其中一种实施方式，外凸部位52的形状可为方形，限位槽11的形状与之相适配，亦可为方形，进一步的，壳体1内通过延伸筋形成有容置第二安装单元5的槽12，该槽12与限位槽11可为连通状态，在上壳体与下壳体组装后，壳体1的内壁可用于进一步的限位第二安装单元5。

本实施例中，在第一安装单元4与第二安装单元5之间具有至少三个滚动单元6，作为其中一种实施方式，滚动单元6的数量为三个，三个滚动单元6的位置布局参见图2所示，呈三角状态布局于壳体1内，并形成有供软轴2通过的通道。

滚动单元6包括中间轴61、配置于中间轴61上的滚动件62、配置于中间轴61一端的第一球头63以及配置于中间轴61另一端的第二球头64，本实施例中，滚动件62为轴承，滚动件62与第一球头63均固定于中间轴61上，其中第一球头轴向固定于中间轴61上即可，而第二球头64上则开设有与中间轴61相适配的孔641，中间轴61滑动配置于第二球头64的孔641处，如图8所示。

与球头相对应的，本实施例中，第一安装单元4包括有至少三个第一安装位43，第二安装单元5包括有至少三个第二安装位53，第一安装位43及第二安装位53的数量可与滚动单元6的数量相一致，作为其中一种实施方式，第一安装位43、第二安装位53、滚动单元6的数量均为三个。第一球头63配置于对应的第一安装位43处，第二球头64配置于对应的所述第二安装位53处。

通过球头配合方式，在转动旋转单元3时，第一安装单元4随之同步转动，带动中间轴61及第一球头63动作，促使中间轴61另一端沿着第二球头64的孔641滑动动作，并且在滑动动作过程中，第二球头64可与第二安装位53球头配合。

由上述动作促使三个滚动件62倾斜角度的改变，在旋转单元3沿第一旋转方向旋转预定角度时，所述滚动件62的倾斜方向促使被驱动单元带动转动的软轴2前进；在旋转单元3沿第二旋转方向旋转预定角度时，所述滚动件62的倾斜方向促使被驱动单元带动转动的软轴2后退。旋转单元3旋转到预定角度后滚动单元的状态可参见图11所示，而图2所示的滚动单元状态下，软轴2可随意的在几个滚动单元之间前后活动。

在软轴选用具有螺纹纹路的软轴时，本实施例中，当旋转单元沿第一旋转方向旋转预定角度时，三个滚动件的倾斜方向形成与软轴的螺纹纹路相适配的第一限位布局，促使被驱动单元带动转动的软轴前进；当旋转单元沿第二旋转方向旋转预定角度时，三个滚动件的倾斜方向形成与软轴的螺纹纹路相适配的第二限位布局，促使被驱动单元带动转动的软轴后退。

为便于理解，如第一旋转方向为旋转单元的正转方向，第二旋转方向为旋转单元的反转方向，正转与反转哪种为顺时针方向，哪种为逆时针方向，则根据实际需要选择设定。

为使用户了解旋转单元3何时旋转到位，如图5-7所示，壳体1上包括有限位块13，旋转单元3和/或第一安装单元4上包括有至少两个与限位块13相适配的限位壁33，图5-图7中，限位壁33设定于旋转单元3上，可通过在旋转单元3上开设圆弧形槽的方式得到两个限位壁33，图7状态下，三个滚动件62均保持正向，该状态下软轴2可自由在三个滚动件62之间前后动作，该状态下，两个限位壁33与限位块13之间均具有相应的间距。

在滚动件62能够带动转动的软轴2前进或后退时，对应的限位壁33抵靠限位块13，两个限位壁33与限位块13抵靠时分别对应第一旋转方向的旋转预定角度及第二旋转方向的旋转预定角度。

上述内容中指出了旋转单元3旋转的三个位置，即分别为用于带动转动的软轴2前进的位置、用于带动转动的软轴2后退的位置以及软轴2可随意前后动作的位置，为使旋转单元3在三个位置处均能够被定位，本实施例中，旋转单元3上包括有若干容置槽34，容置槽34内配置有定位件7，定位件7与容置槽34内壁之间配置有弹簧71，壳体1上包括有与定位件7相适配的若干卡接槽14，卡接槽14的位置与上述三个位置相对应，通过定位件7与卡接槽14的配合，以使旋转单元3在三个位置处均能够被定位而无法转动。进一步的，本实施例中定位件7的数量与卡接槽14的数量比为1:3，如上壳体上开设三个卡接槽14，下壳体上开设三个卡接槽14，如图4所示，定位件7与容置槽34则分别对称的设置两个，每一定位件7对应三个卡接槽14，如图3所示。

本实施例中，与中间轴61固定连接的第一球头63可直接插入至第一安装位43处，而与中间轴61滑动配合的第二球头64则需要依靠第二安装单元53的限位，具体的，第二安装单元53包括有可拆分的第一组件531及第二组件532，第二球头64配置于第一组件531与第二组件532之间，在第一组件531与第二组件532结合后，第二球头64被两者限位；而在两者分离时，第二球头64可取出，如此设计便于第二球头64的安装与拆卸。

本实施例中，至少一个第二球头64与相应的第二安装位53之间配置有弹性单元8，弹性单元一端分别抵接于相应的第二安装位53的壁，进一步的，相应位置的第二安装位53往第二安装单元的外凸部位处借用空间，以提供更为充裕的弹性单元安装空间，弹性单元8为弹簧或弹片。

弹性单元的设定可使其加力在滚动单元上，使滚动件与软轴配合紧密，另外，当软轴尺寸有大小变化时可自动调整。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种软轴驱动结构，包括壳体，其特征在于：所述壳体包括有供软轴穿过的第一通道；

还包括有

旋转单元，其转动配置于所述壳体上，包括有供软轴穿过的第一孔；

第一安装单元，其配置于所述壳体上并与所述旋转单元相连，包括有供软轴穿过的第二孔，当所述旋转单元转动时所述第一安装单元随之转动；

第二安装单元，其配置于所述壳体上，包括有供软轴穿过的第三孔；

至少三个滚动单元，三个所述滚动单元呈三角状态布局于所述壳体内，并形成有供软轴通过的通道，所述滚动单元包括有滚动件，所述滚动单元两端分别球头配合于所述第一安装单元及所述第二安装单元处；

当所述旋转单元沿第一旋转方向旋转预定角度时，所述滚动件的倾斜方向促使被驱动单元带动转动的软轴前进；

当所述旋转单元沿第二旋转方向旋转预定角度时，所述滚动件的倾斜方向促使被驱动单元带动转动的软轴后退。

2.根据权利要求1所述的一种软轴驱动结构，其特征在于：所述第一安装单元包括有至少三个第一安装位，所述第二安装单元包括有至少三个第二安装位，所述滚动单元包括中间轴、配置于所述中间轴上的滚动件、配置于所述中间轴一端的第一球头以及配置于所述中间轴另一端的第二球头，所述第一球头配置于对应的所述第一安装位处，所述第二球头配置于对应的所述第二安装位处。

3.根据权利要求2所述的一种软轴驱动结构，其特征在于：所述滚动件及所述第一球头均固定于所述中间轴上，所述第二球头上开设有与所述中间轴相适配的孔，所述中间轴滑动配置于所述第二球头的孔处；

所述滚动件为轴承。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种软轴驱动结构，其特征在于：所述壳体上包括有限位块，所述旋转单元和/或所述第一安装单元上包括有至少两个与所述限位块相适配的限位壁，两个所述限位壁与所述限位块抵靠时分别对应第一旋转方向的旋转预定角度及第二旋转方向的旋转预定角度。

5.根据权利要求1所述的一种软轴驱动结构，其特征在于：所述第一安装单元上包括有凹槽，所述旋转单元上包括有与所述凹槽相适配的凸起，以使所述第一安装单元随所述旋转单元的转动而同步转动。

6.根据权利要求1所述的一种软轴驱动结构，其特征在于：所述第二安装单元上包括有外凸部位，所述壳体内包括有与所述外凸部位相适配用以定位所述第二安装单元的限位槽。

7.根据权利要求2所述的一种软轴驱动结构，其特征在于：所述第二安装单元包括有可拆分的第一组件及第二组件，所述第二球头配置于所述第一组件与所述第二组件之间。

8.根据权利要求2所述的一种软轴驱动结构，其特征在于：至少一个所述第二球头与相应的所述第二安装位之间配置有弹性单元；

所述弹性单元为弹簧或弹片；

所述壳体包括相互配合的上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体之间形成有容置空间。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的一种软轴驱动结构，其特征在于：所述软轴上具有螺纹纹路，当所述旋转单元沿第一旋转方向旋转预定角度时，三个所述滚动件的倾斜方向形成与所述软轴的螺纹纹路相适配的第一限位布局，促使被驱动单元带动转动的软轴前进；

当所述旋转单元沿第二旋转方向旋转预定角度时，三个所述滚动件的倾斜方向形成与所述软轴的螺纹纹路相适配的第二限位布局，促使被驱动单元带动转动的软轴后退。

10.根据权利要求1所述的一种软轴驱动结构，其特征在于：所述旋转单元上包括有若干容置槽，所述容置槽内配置有定位件，所述定位件与所述容置槽内壁之间配置有弹簧，所述壳体上包括有与所述定位件相适配的若干卡接槽，当所述定位件与所述卡接槽配合卡接后，所述旋转单元被定位而无法转动；

所述定位件的数量与所述卡接槽的数量比为1:3。

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