CN218540054U - 一种升降式夹布机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降式夹布机构，包括夹布基座，所述夹布基座上设置有夹布组件和升降组件，所述升降组件可控制夹布组件上下移动；其中，所述夹布组件包括表面设置有防滑体的内撑式夹具，所述夹布基座上包括有限位槽，所述内撑式夹具可下移并抵接限位槽；其中，所述内撑式夹具包括两夹臂，两夹臂中部铰接连接，铰接点一侧设置有扭簧，另一侧设置有内撑件，所述防滑体设置于夹臂远离内撑件一端的外侧；其中，内撑件可撑开两夹臂使防滑体离开限位槽的槽壁。通过在夹布基座上设置可动内撑式夹具，实现拆卸夹布机构时避免防滑体与夹布基座发生卡合干涉而降低拆装效率。

Description

一种升降式夹布机构

技术领域

本实用新型涉及绣花机制造技术领域，尤其是涉及一种升降式夹布机构。

背景技术

电脑绣花机以其刺绣过程的高速化、智能化、多样化，在日常应用中日益广泛，由于客户对产量的要求提高，现有绣花机都向高速发展。

绣花机工作时，需要对绣布进行夹紧再进行绣花，传统绣花机的夹布装置比较单一，操作方式复杂，在使用时往往需要手动去对布夹进行装卸，才能成功的将绣布夹紧，这种操作方式碰到绣框长的机器不仅花时间，而且增加工人的工作量和工作强度，增加工厂成本。

例如中国专利文献（公告号：CN213866799U）公开了“一种扩张式夹布机构及绣框”，扩张式夹布机构包括基础单元、布料支撑单元、压布单元以及驱动单元，所述布料支撑单元包括两个相对设置的支撑臂，所述支撑臂之间设置有驱动腔，至少一个所述支撑臂为活动臂；所述压布单元设置有用于容纳所述布料支撑单元的容纳腔；所述驱动单元设置于所述驱动腔内并用于驱动所述活动臂向外张开。

上述技术方案中，压布单元与布料支撑单元拆装过程中，二者之间无阻力，拆装不费力，但缺少压紧和解压的驱动机构，使用时仍需通过人工进行拆装，费时费力，另外上述专利中用于防止布面滑动的第一凸部和第二凸部虽然能够在夹合工作中保证布面不发生跑动，但在拆除时会阻碍部件分离，降低拆卸工作的工作效率。

发明内容

针对背景技术中提到的夹布机构上防止布面滑动的结构在夹布机构拆装时会降低工作效率的问题，本实用新型提供了一种升降式夹布机构，通过在夹布基座上设置可动内撑式夹具，实现拆卸夹布机构时避免防滑体与夹布基座发生卡合干涉而降低拆装效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种升降式夹布机构，包括夹布基座，所述夹布基座上设置有夹布组件和升降组件，所述升降组件可控制夹布组件上下移动；其中，所述夹布组件包括表面设置有防滑体的内撑式夹具，所述夹布基座上包括有限位槽，所述内撑式夹具可下移并抵接限位槽；其中，所述内撑式夹具包括两夹臂，两夹臂中部铰接连接，铰接点一侧设置有扭簧，另一侧设置有内撑件，所述防滑体设置于夹臂远离内撑件一端的外侧；其中，内撑件可撑开两夹臂使防滑体离开限位槽的槽壁。所述内撑式夹具通过内撑件实现张开与合拢，当内撑件动作时，两夹臂被上端被撑开，下端合拢，设置于夹臂下端外侧的防滑体向内移动，此时不论是升降组件下降抵接限位槽，或是上升离开限位槽，均不会出现防滑体牵连卡合限位槽，导致拆装效率下降的情况，升降组件自动完成夹布组件的安装和拆离，使得安置于限位槽内的布面边沿能够被快速卡合限位或解除限位。在频繁更换布面进行加工的生产作业中，升降式夹布机构能够极大提升生产效率，并降低人工劳动强度。

作为优选，所述升降组件包括驱动件和连接于夹布组件的升降体，所述驱动件通过升降体控制夹布组件上下移动。所述升降体通过驱动件控制带动夹布组件上下移动，所述驱动件可采用气缸、电机丝杆组件等常用驱动件。升降组件能够确保夹布组件在垂直方向上移动，配合可合拢内撑式夹具的内撑件可确保防滑体不会与限位槽牵连卡合而阻碍夹布组件的上下移动动作。

进一步的，所述限位槽为倒梯形，限位槽内壁上设置有齿形槽，所述防滑体可咬合连接齿形槽。所述限位槽内壁的齿形槽与防滑体配合实现对布面边沿的咬合固定，用以避免布料在加工过程中因绣框移动或布面张力等外力作用产生偏移，提高布面刺绣质量。

作为优选，所述升降组件还包括纵向导轨，所述纵向导轨设置于夹布基座上，所述升降体侧部设置有卡合于纵向导轨的引导件，所述引导件可沿纵向导轨上下滑动。所述纵向导轨用于导引升降体进行稳定上下移动，避免因夹布组件重量较大等问题出现抖动或偏移，从而影响生产进度和加工质量。

进一步的，所述夹布组件包括有沿夹布基座长度方向设置的外罩框，所述内撑式夹具设置于外罩框内。所述外罩框用于对夹布组件进行包覆保护，同时外罩框远离升降组件的一侧端沿可用于作为布料装入限位槽后的基准尺，确保布料边沿卡入限位槽后，仅需观察外罩框两端部内侧的布料宽度是否一致，即可判断布面卡入夹布组件后是否倾斜。

进一步的，所述内撑件为气囊体，所述夹合组件还包括连接于气囊体的输气部。所述气囊体具备灵敏度高的特点，能够保证内撑式夹具快速动作配合升降组件对布料进行锁定限位或解除锁定。

进一步的，所述气囊体沿夹布基座长度方向设置于外罩框内，所述外罩框内侧的两端设置有限位条，所述限位条中部设置有承托槽，所述气囊体端部卡合承托槽。所述限位条用于安置气囊体，保证气囊体不会发生位移造成内撑式夹具失效。

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）通过在夹布基座上设置可动内撑式夹具，实现拆卸夹布机构时避免防滑体与夹布基座发生卡合干涉而降低拆装效率；（2）升降组件能够确保夹布组件在垂直方向上移动，配合可合拢内撑式夹具的内撑件可确保防滑体不会与限位槽牵连卡合而阻碍夹布组件的上下移动动作；（3）限位条用于安置气囊体，保证气囊体不会发生位移造成内撑式夹具失效。

附图说明

图1为本实用新型的轴侧图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图中：1、夹布基座，11、限位槽，12、齿形槽，2、夹布组件，3、升降组件，31、升降体，32、纵向导轨，33、引导件，4、内撑式夹具，41、夹臂，42、内撑件，5、防滑体，6、外罩框，7、限位条，8、承托槽，9、驱动件。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1、2所示，一种升降式夹布机构，包括夹布基座1，所述夹布基座1上设置有夹布组件2和升降组件3，所述升降组件3可控制夹布组件2上下移动；其中，所述夹布组件2包括表面设置有防滑体5的内撑式夹具4，所述夹布基座1上包括有限位槽11，所述内撑式夹具4可下移并抵接限位槽11；其中，所述内撑式夹具4包括两夹臂41，两夹臂41中部铰接连接，铰接点一侧设置有扭簧，另一侧设置有内撑件42，所述防滑体5设置于夹臂41远离内撑件42一端的外侧；其中，内撑件42可撑开两夹臂41使防滑体5离开限位槽11的槽壁。所述升降组件3包括驱动件9和连接于夹布组件2的升降体31，所述驱动件9通过升降体31控制夹布组件2上下移动。所述限位槽11为倒梯形，限位槽11内壁上设置有齿形槽12，所述防滑体5可咬合连接齿形槽12。本实施例中，防滑体5为棘型结构，防滑体5与齿形槽12咬合后，能够确保置于两者之间的布面产生滑动。

所述内撑式夹具4通过内撑件42实现张开与合拢，当内撑件42动作时，两夹臂41被上端被撑开，下端合拢，设置于夹臂41下端外侧的防滑体5向内移动，此时不论是升降组件3下降抵接限位槽11，或是上升离开限位槽11，均不会出现防滑体5牵连卡合限位槽11，导致拆装效率下降的情况，升降组件3自动完成夹布组件2的安装和拆离，使得安置于限位槽11内的布面边沿能够被快速卡合限位或解除限位。在频繁更换布面进行加工的生产作业中，升降式夹布机构能够极大提升生产效率，并降低人工劳动强度。所述升降体31通过驱动件9控制带动夹布组件2上下移动，所述驱动件9可采用气缸、电机丝杆组件等常用驱动件，本实施例采用气缸。升降组件3能够确保夹布组件2在垂直方向上移动，配合可合拢内撑式夹具4的内撑件42可确保防滑体5不会与限位槽11牵连卡合而阻碍夹布组件2的上下移动动作。所述限位槽11内壁的齿形槽12与防滑体5配合实现对布面边沿的咬合固定，用以避免布料在加工过程中因绣框移动或布面张力等外力作用产生偏移，提高布面刺绣质量。

如图3所示，所述升降组件3还包括纵向导轨32，所述纵向导轨32设置于夹布基座1上，所述升降体31侧部设置有卡合于纵向导轨32的引导件33，所述引导件33可沿纵向导轨32上下滑动。所述纵向导轨32用于导引升降体31进行稳定上下移动，避免因夹布组件2重量较大等问题出现抖动或偏移，从而影响生产进度和加工质量。

所述夹布组件2包括有沿夹布基座1长度方向设置的外罩框6，所述内撑式夹具4设置于外罩框6内。所述外罩框6用于对夹布组件2进行包覆保护，同时外罩框6远离升降组件3的一侧端沿可用于作为布料装入限位槽11后的基准尺，确保布料边沿卡入限位槽11后，仅需观察外罩框6两端部内侧的布料宽度是否一致，即可判断布面卡入夹布组件2后是否倾斜。

所述内撑件42为气囊体，所述夹合组件还包括连接于内撑件的输气部。所述气囊体沿夹布基座1长度方向设置于外罩框6内，所述外罩框6内侧的两端设置有限位条7，所述限位条7中部设置有承托槽8，所述气囊体端部卡合承托槽8。所述气囊体具备灵敏度高的特点，能够保证内撑式夹具4快速动作配合升降组件3对布料进行锁定限位或解除锁定。所述限位条7用于安置气囊体，保证气囊体不会发生位移造成内撑式夹具4失效。内撑件用于控制夹臂动作，除气囊外，亦可采用转动凸轮、伸缩套杆、电机丝杆组件等在水平方向上实现长度调整的控制机构，确保两夹臂之间的张开与合拢动作顺利进行。

本实施例中，升降式夹布机构在工作时，首先驱动件9会将升降体31连同夹布组件2一同上升远离夹布基座1，操作人员将布料边沿卡合入限位槽11内，并通过外罩框6所在垂直面确认整个夹布基座1上的布料安放整齐不歪斜，确认后再次控制升降组件3，驱动件9驱动升降体31沿纵向导轨32下降，在下降过程中，输气部启动并使得气囊体膨胀，气囊体撑开两夹臂41的铰接点上部，使得设置有防滑体5的夹臂41下部合拢，这种方案能够确保夹布组件2在下降过程中防滑体5与限位槽11内的齿形槽12产生摩擦干涉；当气缸下移至行程尽头时，两夹臂41的下端抵接限位槽11槽底，此时布料边沿被夹臂41和限位槽11初步限位，接着输气部动作解除对气囊体的充气，气囊体在扭簧的复位弹力作用下被压缩，两夹臂41的铰接点上端合拢，下端张开，此时防滑体5将布料压入齿形槽12内，防滑体5咬合齿形槽12，布料被完全固定。当布料加工完毕需要取下时，步骤与上述相反，首先通过气囊体控制两夹臂41下端合拢，再通过升降组件3带动夹布组件2上移，即可顺利将布料从限位槽11中取出。

值得注意的是，本申请中，气囊体仅在升降组件3的移动过程中进行充气动作，用于使防滑体5避开齿形槽12，避免两者摩擦干涉；而在布面置入限位槽11中被锁止限位后的加工过程中气囊体始终保持闲置状态，这种设计可避免气囊体长时间保持膨胀状态及气囊壁持续承受张力，从而显著提升气囊体的使用寿命。

除上述实施例外，在本实用新型的权利要求书及说明书所公开的范围内，本实用新型的技术特征可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本实用新型没有详细描述的实施例也应视为本实用新型的具体实施例而在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种升降式夹布机构，包括夹布基座，其特征在于，所述夹布基座上设置有夹布组件和用于控制夹布组件上下移动的升降组件；

其中，所述夹布组件包括表面设置有防滑体的内撑式夹具，所述夹布基座上包括有限位槽，所述内撑式夹具可下移并抵接限位槽；

其中，所述内撑式夹具包括两夹臂，两夹臂中部铰接连接，铰接点一侧设置有扭簧，另一侧设置有内撑件，所述防滑体设置于夹臂远离内撑件一端的外侧；

其中，内撑件可撑开两夹臂使防滑体离开限位槽的槽壁。

2.根据权利要求1所述的一种升降式夹布机构，其特征在于，所述升降组件包括驱动件和连接于夹布组件的升降体，所述驱动件通过升降体控制夹布组件上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种升降式夹布机构，其特征在于，所述限位槽为倒梯形，限位槽内壁上设置有齿形槽，所述防滑体可咬合连接齿形槽。

4.根据权利要求2所述的一种升降式夹布机构，其特征在于，所述升降组件还包括纵向导轨，所述纵向导轨设置于夹布基座上，所述升降体侧部设置有卡合于纵向导轨的引导件，所述引导件可沿纵向导轨上下滑动。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种升降式夹布机构，其特征在于，所述夹布组件包括有沿夹布基座长度方向设置的外罩框，所述内撑式夹具设置于外罩框内。

6.根据权利要求5所述的一种升降式夹布机构，其特征在于，所述内撑件为气囊体，所述夹布组件还包括连接于内撑件的输气部。

7.根据权利要求6所述的一种升降式夹布机构，其特征在于，所述内撑件沿夹布基座长度方向设置于外罩框内，所述外罩框内侧的两端设置有限位条，所述限位条中部设置有承托槽，所述内撑件端部卡合承托槽。

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