CN218540051U - 一种旋转式夹布机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转式夹布机构，包括夹布基座，所述夹布基座上设置有夹布组件和旋转组件，所述夹布组件可通过旋转组件在夹布基座上摆动；其中，所述夹布组件包括表面设置有防滑体的内撑式夹具，所述夹布基座上包括有限位槽，所述内撑式夹具可下移并抵接限位槽；其中，所述内撑式夹具包括两夹臂，两夹臂中部铰接连接，铰接点一侧设置有扭簧，另一侧设置有内撑件，所述防滑体设置于夹臂远离内撑件一端的外侧；其中，内撑件可撑开两夹臂使防滑体离开限位槽的槽壁。通过在夹布基座上设置可动内撑式夹具，实现拆卸夹布机构时避免防滑体与夹布基座发生卡合干涉而降低拆装效率。

Description

一种旋转式夹布机构

技术领域

本实用新型涉及绣花机制造技术领域，尤其是涉及一种旋转式夹布机构。

背景技术

电脑绣花机以其刺绣过程的高速化、智能化、多样化，在日常应用中日益广泛，由于客户对产量的要求提高，现有绣花机都向高速发展。

绣花机工作时，需要对绣布进行夹紧再进行绣花，传统绣花机的夹布装置比较单一，操作方式复杂，在使用时往往需要手动去对布夹进行装卸，才能成功的将绣布夹紧，这种操作方式碰到绣框长的机器不仅花时间，而且增加工人的工作量和工作强度，增加工厂成本。

例如中国专利文献（公告号：CN211665340U）公开了“一种布边固定装置及具有该布边固定装置的绣花机”，其中的一种布边固定装置包括固定框板、多个沿固定框板长度方向分布且用于穿过布边以防止布边收缩的压针以及设置于固定框板上且与压针连接用于所述压针靠近或远离绣花机的绣框中心的驱动件，所述压针向上或向下设置。

上述技术方案中，通过压针配合固定框板对布边进行固定，但不能避免对布边造成不可逆破坏，另外现有的布边固定机构每次拆卸后需要将压合机构重新对位，浪费时间，降低生产效率。

发明内容

针对背景技术中提到的夹布机构上防止布面滑动的结构在夹布机构拆装时会降低工作效率的问题，本实用新型提供了一种旋转式夹布机构，通过在夹布基座上设置可动内撑式夹具，实现拆卸夹布机构时避免防滑体与夹布基座发生卡合干涉而降低拆装效率，同时利用摆动机构确定夹布组件的移动轨迹，避免重复对位造成效率降低。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种旋转式夹布机构，包括夹布基座，所述夹布基座上设置有夹布组件和旋转组件，所述夹布组件可通过旋转组件在夹布基座上摆动；其中，所述夹布组件包括表面设置有防滑体的内撑式夹具，所述夹布基座上包括有限位槽，所述内撑式夹具可下移并抵接限位槽；其中，所述内撑式夹具包括两夹臂，两夹臂中部铰接连接，铰接点一侧设置有扭簧，另一侧设置有内撑件，所述防滑体设置于夹臂远离内撑件一端的外侧；其中，内撑件可撑开两夹臂使防滑体离开限位槽的槽壁。所述内撑式夹具通过内撑件实现张开与合拢，当内撑件动作时，两夹臂被上端被撑开，下端合拢，设置于夹臂下端外侧的防滑体向内移动，此时不论是旋转组件下降抵接限位槽，或是摆动离开限位槽，均不会出现防滑体牵连卡合限位槽，导致拆装效率下降的情况，旋转组件自动完成夹布组件的安装和拆离，使得安置于限位槽内的布面边沿能够被快速卡合限位或解除限位。另外，由于旋转组件确定了夹布组件的摆动轨迹，因此在布料放置完毕后无需重新确定夹布组件位置，之间回摆即可完成压合固定。在频繁更换布面进行加工的生产作业中，旋转式夹布机构能够极大提升生产效率，并降低人工劳动强度。

作为优选，所述旋转组件包括上支点座、下支点座和旋转臂，所述上支点座设置于夹布组件背部，所述下支点座设置于夹布基座上，旋转臂下端铰接下支点座，旋转臂上端铰接上支点座，所述旋转臂可带动夹布组件绕下支点座摆动。旋转臂配合上支点座和下支点座能够让夹布基座在有限高度空间内向远离布面方向摆动，确保操作人员能够顺利更换刺绣完成的布料，不会出现夹布组件干涉布料取出的问题。

进一步的，所述限位槽为倒梯形，限位槽侧壁为向外凸出的弧形结构。所述限位槽的弧形侧壁与防滑体配合实现对布面边沿的限位固定，用以避免布料在加工过程中因绣框移动或布面张力等外力作用产生偏移，提高布面刺绣质量。

进一步的，所述夹布组件包括有沿夹布基座长度方向设置的外罩框，所述内撑式夹具设置于外罩框内。所述外罩框用于对夹布组件进行包覆保护，在旋转组件的限定下，外罩框的摆动轨迹自安装后便被确定，每次回摆均能到达上一次压合固定位置。因此操作人员通过观察每张布料边沿在外罩框内侧的宽度即可判断布料放置位置是否正确。

作为优选，所述上支点座可拆卸连接于外罩框背部。上支点座可拆卸，这种可拆结构在旋转臂频繁摆动产生疲劳损伤后可快速替换。

进一步的，所述内撑件为气囊，所述夹布组件还包括连接于气囊的输气部。所述气囊具备灵敏度高的特点，能够保证内撑式夹具快速动作配合旋转组件对布料进行锁定限位或解除锁定。

进一步的，所述内撑件沿夹布基座长度方向设置于外罩框内，所述外罩框内侧的两端设置有限位条，所述限位条承托内撑件端部。所述限位条用于安置气囊，保证气囊不会发生位移造成内撑式夹具切换动作失效。

作为优选，所述旋转组件还包括传动机构，所述传动机构包括设置于夹布基座上的驱动电机，下支点座的铰接处贯穿设置有传动轴，所述传动轴与驱动电机之间设置有传动带，所述驱动电机可通过传动带驱动旋转臂绕下支点座旋转摆动。所述驱动电机替代人工作为夹布组件的摆动机构，由于传动轴与下支点座固定连接，因此驱动电机启动旋转时，可通过传动带带动传动轴同步旋转，使得旋转臂带动夹布组件绕下支点座旋转摆动，用于实现夹布机构的移动。

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）通过在夹布基座上设置可动内撑式夹具，实现拆卸夹布机构时避免防滑体与夹布基座发生卡合干涉而降低拆装效率；（2）旋转臂配合上支点座和下支点座能够让夹布基座在有限高度空间内向远离布面方向摆动，确保操作人员能够顺利更换刺绣完成的布料，不会出现夹布组件干涉布料取出的问题；（3）限位条用于安置气囊，保证气囊不会发生位移造成内撑式夹具切换动作失效。

附图说明

图1为本实用新型的轴侧图。

图2为本实用新型的侧视图。

图中：1、夹布基座，11、限位槽，2、夹布组件，3、旋转组件，31、上支点座，32、下支点座，33、旋转臂，4、内撑式夹具，41、夹臂，42、内撑件，5、防滑体，6、外罩框，7、限位条，8、驱动电机，81、传动带，82、传动轴。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1所示，一种旋转式夹布机构，包括夹布基座1，所述夹布基座上设置有夹布组件2和旋转组件3，所述夹布组件可通过旋转组件在夹布基座上摆动；其中，所述夹布组件包括表面设置有防滑体的内撑式夹具，所述夹布基座上包括有限位槽，所述内撑式夹具可下移并抵接限位槽；其中，所述内撑式夹具包括两夹臂，两夹臂中部铰接连接，铰接点一侧设置有扭簧，另一侧设置有内撑件，所述防滑体设置于夹臂远离内撑件一端的外侧；其中，内撑件可撑开两夹臂使防滑体离开限位槽的槽壁。所述限位槽为倒梯形，限位槽侧壁为向外凸出的弧形结构。所述限位槽的弧形侧壁与防滑体配合实现对布面边沿的限位固定，用以避免布料在加工过程中因绣框移动或布面张力等外力作用产生偏移，提高布面刺绣质量。

所述内撑式夹具通过内撑件实现张开与合拢，当内撑件动作时，两夹臂被上端被撑开，下端合拢，设置于夹臂下端外侧的防滑体向内移动，此时不论是旋转组件下降抵接限位槽，或是摆动离开限位槽，均不会出现防滑体牵连卡合限位槽，导致拆装效率下降的情况，旋转组件自动完成夹布组件的安装和拆离，使得安置于限位槽内的布面边沿能够被快速卡合限位或解除限位。另外，由于旋转组件确定了夹布组件的摆动轨迹，因此在布料放置完毕后无需重新确定夹布组件位置，之间回摆即可完成压合固定。在频繁更换布面进行加工的生产作业中，旋转式夹布机构能够极大提升生产效率，并降低人工劳动强度。旋转组件3能够确保夹布组件2在一定高度空间内摆动，对高度空间要求较低，配合可合拢内撑式夹具4的内撑件42可确保防滑体5不会与限位槽11牵连卡合而阻碍夹布组件2的摆动动作。所述限位槽为倒梯形，限位槽侧壁为向外凸出的弧形结构。所述限位槽的弧形侧壁与防滑体配合实现对布面边沿的限位固定，用以避免布料在加工过程中因绣框移动或布面张力等外力作用产生偏移，提高布面刺绣质量。另外值得注意的是，本实施例中夹布基座沿布料长度方向设置，当布料较长时，夹布组件分段设置在夹布基座上，而传动轴则贯穿设置在所有夹布组件背部的旋转组件的下支点座内，并通过设置在夹布基座两端的驱动电机同步驱动进行旋转，从而保证各个夹布组件统一旋转动作，进一步提升夹布机构的工作效率和夹布一致性。

如图2所示，所述旋转组件包括上支点座31、下支点座32和旋转臂33，所述上支点座31设置于夹布组件背部，所述下支点座32设置于夹布基座上，旋转臂33下端铰接下支点座32，旋转臂33上端铰接上支点座31，所述旋转臂33可带动夹布组件绕下支点座32摆动。旋转臂33配合上支点座31和下支点座32能够让夹布基座在有限高度空间内向远离布面方向摆动，确保操作人员能够顺利更换刺绣完成的布料，不会出现夹布组件干涉布料取出的问题。

所述夹布组件2包括有沿夹布基座1长度方向设置的外罩框6，所述内撑式夹具4设置于外罩框6内。所述外罩框6用于对夹布组件2进行包覆保护。所述外罩框用于对夹布组件进行包覆保护，在旋转组件的限定下，外罩框的摆动轨迹自安装后便被确定，每次回摆均能到达上一次压合固定位置。因此操作人员通过观察每张布料边沿在外罩框内侧的宽度即可判断布料放置位置是否正确。

本实施例中，所述内撑件42为气囊，所述夹布组件还包括连接于气囊的输气部。所述气囊沿夹布基座1长度方向设置于外罩框6内，所述外罩框6内侧的两端设置有限位条7，所述限位条用于承托气囊端部。所述气囊具备灵敏度高的特点，能够保证内撑式夹具4快速动作配合旋转组件3对布料进行锁定限位或解除锁定。所述限位条7用于安置气囊，保证气囊不会发生位移造成内撑式夹具4失效。内撑件用于控制夹臂动作，除气囊外，亦可采用转动凸轮、伸缩套杆、电机丝杆组件等在水平方向上可实现长度调整的控制机构，确保两夹臂之间的张开与合拢动作顺利进行。

本实施例中，旋转式夹布机构在工作时，首先操作人员可手动上拉旋转臂33，或通过设置常见的顶杆机构上推夹布组件使其绕下支点座32旋转，这都是本领域技术人员可以预见的，本实施例中采用驱动电机作为传动机构，所述传动机构包括设置于夹布基座上的驱动电机8，下支点座的铰接处贯穿设置有传动轴82，所述传动轴与驱动电机之间设置有传动带81，所述驱动电机可通过传动带驱动旋转臂绕下支点座旋转摆动。所述驱动电机替代人工作为夹布组件的摆动机构，由于传动轴与下支点座固定连接，因此驱动电机启动旋转时，可通过传动带带动传动轴同步旋转，使得旋转臂带动夹布组件绕下支点座旋转摆动，用于实现夹布机构的移动；通过上述动作使得夹布组件2一同上摆远离夹布基座1，接着将布料边沿卡合入限位槽11内，再次控制旋转组件3，夹布组件回摆并接近限位槽，在回摆过程中，输气部启动并使得内撑件气囊膨胀，气囊撑开两夹臂41的铰接点上部，使得设置有防滑体5的夹臂41下部合拢，这种方案能够确保夹布组件2在下降过程中防滑体5与限位槽11的弧形内壁产生摩擦干涉；当回摆完成时，两夹臂41的下端抵接限位槽11槽底，此时布料边沿被夹臂41和限位槽11初步限位，接着输气部动作解除对气囊的充气，气囊在扭簧的复位弹力作用下被压缩，两夹臂41的铰接点上端合拢，下端张开，此时防滑体5将布料压合固定。当布料加工完毕需要取下时，步骤与上述相反，首先通过气囊控制两夹臂41下端合拢，再通过旋转组件3带动夹布组件2上摆，即可顺利将布料从限位槽11中取出。

值得注意的是，本申请中，气囊仅在旋转组件3的摆动过程中进行充气动作，用于使防滑体5避开限位槽的弧形内壁，避免两者摩擦干涉；而在布面置入限位槽11中被锁止限位后的加工过程中气囊始终保持闲置状态，这种设计可避免气囊长时间保持膨胀状态及气囊壁持续承受张力，从而显著提升气囊的使用寿命。

除上述实施例外，在本实用新型的权利要求书及说明书所公开的范围内，本实用新型的技术特征可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本实用新型没有详细描述的实施例也应视为本实用新型的具体实施例而在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种旋转式夹布机构，包括夹布基座，其特征在于，所述夹布基座上设置有夹布组件和旋转组件，所述夹布组件可通过旋转组件在夹布基座上摆动；

其中，所述夹布组件包括表面设置有防滑体的内撑式夹具，所述夹布基座上包括有限位槽，所述内撑式夹具可下移并抵接限位槽；

其中，所述内撑式夹具包括两夹臂，两夹臂中部铰接连接，铰接点一侧设置有扭簧，另一侧设置有内撑件，所述防滑体设置于夹臂远离内撑件一端的外侧；

其中，内撑件可撑开两夹臂使防滑体离开限位槽的槽壁。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式夹布机构，其特征在于，所述旋转组件包括上支点座、下支点座和旋转臂，所述上支点座设置于夹布组件背部，所述下支点座设置于夹布基座上，旋转臂下端铰接下支点座，旋转臂上端铰接上支点座，所述旋转臂可带动夹布组件绕下支点座摆动。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式夹布机构，其特征在于，所述限位槽为倒梯形，限位槽侧壁为向外凸出的弧形结构。

4.根据权利要求2所述的一种旋转式夹布机构，其特征在于，所述夹布组件包括有沿夹布基座长度方向设置的外罩框，所述内撑式夹具设置于外罩框内。

5.根据权利要求4所述的一种旋转式夹布机构，其特征在于，所述上支点座可拆卸连接于外罩框背部。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种旋转式夹布机构，其特征在于，所述内撑件为气囊，所述夹布组件还包括连接于内撑件的输气部。

7.根据权利要求6所述的一种旋转式夹布机构，其特征在于，所述内撑件沿夹布基座长度方向设置于外罩框内，所述外罩框内侧的两端设置有限位条，所述限位条承托内撑件端部。

8.根据权利要求2所述的一种旋转式夹布机构，其特征在于，所述旋转组件还包括传动机构，所述传动机构包括设置于夹布基座上的驱动电机，下支点座的铰接处贯穿设置有传动轴，所述传动轴与驱动电机之间设置有传动带，所述驱动电机可通过传动带驱动旋转臂绕下支点座旋转摆动。

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