CN218538506U - 一种物料回收机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料生产技术领域，具体为一种物料回收机构，包括位置固定的接料板，所述接料板上开设有条形孔，推块从条形孔底部穿过并凸出至接料板上方；位置固定的驱动结构，所述驱动结构与推块传动连接驱动推块沿条形孔的长度方向移动；收集箱，位于接料板侧面下方。在料盘出料口下方设置回收机构，装料的料盘落至接料板上，使推块经驱动结构驱动后推动料盘向侧面移动落至收集箱内进行收集，避免直接在生产线底部进行收集，不仅方便对料盘进行搬运，且收集箱的尺寸可以做的更大，减小更换收集箱的频次。

Description

一种物料回收机构

技术领域

本实用新型涉及物料生产技术领域，具体为一种物料回收机构。

背景技术

物料在生产时，会经历多次的上料下料过程，而装料的料盘回收就成为了一个被忽视的问题，由于下料时，料盘和物料分开，物料通常直接进入到下一道工序，而现有的生产线对于料盘回收没有过多涉及，通常是直接排出到地上或收集箱堆集，然后进行搬运，而由于生产设备的体积较大，直接在生产线底部进行收集很容易装满收集箱，需要频繁更换收集箱，也不好搬运，使用不方便。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种物料回收机构，包括：

位置固定的接料板，所述接料板上开设有条形孔，推块从条形孔底部穿过并凸出至接料板上方；

位置固定的驱动结构，所述驱动结构与推块传动连接驱动推块沿条形孔的长度方向移动；

收集箱，位于接料板侧面下方。

优选的，所述接料板前后两侧的底部分别固定安装有导轨，还包括承接板，所述承接板的前后两侧分别固定安装有至少为两个且位于导轨上的滚轮，所述推块固定安装于承接板顶部。

优选的，所述滚轮的外侧壁为内凹状与导轨相适配。

优选的，所述驱动结构包括电机、齿轮和链条，所述电机位置固定，所述齿轮的数量为两个且一个固定的套接在电机的输出轴上、另一个所述齿轮可转动的位置固定，所述链条的中间部分与承接板固定连接。

优选的，所述收集箱的数量为两个且分别位于接料板的左右两侧，所述电机为伺服电机。

优选的，所述推块顶部两侧呈外八字形，所述承接板的长度与接料板的长度相等。

优选的，所述接料板的前后两侧还分别固定安装有位于导轨上方的限位杆，所述滚轮位于导轨和限位杆之间，所述限位杆与滚轮相接触。

优选的，还包括升降台，所述接料板和电机均固定安装在升降台的驱动端。

优选的，所述接料板顶部固定安装有缓冲垫。

本实用新型具如下有益效果：

在料盘出料口下方设置回收机构，装料的料盘落至接料板上，使推块经驱动结构驱动后推动料盘向侧面移动落至收集箱内进行收集，避免直接在生产线底部进行收集，不仅方便对料盘进行搬运，且收集箱的尺寸可以做的更大，减小更换收集箱的频次。

附图说明

图1是本实用新型所提供的整体结构示意图。

图2是本实用新型所提供的仰视图。

附图1-2中，各标号所代表的结构列表如下：

1、接料板；11、条形孔；12、导轨；13、限位杆；2、承接板；21、滚轮；22、推块；3、驱动结构；31、电机；32、齿轮；33、链条；4、收集箱；5、升降台。

具体实施方式

以下对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

需要说明的是，当一个零件或组件被认为是“连接”、“位于”、“装配”在另一个零件或组件上时，它可以是直接设置在另一个零件和组件上或者可能同时存在居中零件和组件。本文所使用的术语“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在一个具体实施方式中，如图1-2所示，一种物料回收机构,包括：

位置固定的接料板1和驱动结构3，所述接料板1上开设有条形孔11，推块22从条形孔11底部穿过并凸出至接料板1上方，所述驱动结构3与推块22传动连接驱动推块22沿条形孔11的长度方向移动；

收集箱4位于接料板1侧面下方。

在本实施方式中，所述条形孔11的数量为多个且呈等距离分布、并相互平行，所述接料板1前后两侧的底部分别固定安装有导轨12。

还包括承接板2，所述承接板2的前后两侧分别固定安装有至少为两个的滚轮21，所述滚轮21的外侧壁为内凹状与导轨12相适配，前侧的多个滚轮21位于前侧的导轨12上，后侧的多个滚轮21位于后侧的导轨12上。所述推块22固定安装于承接板2顶部。

所述驱动结构3包括电机31、齿轮32和链条33，所述电机31位置固定，所述齿轮32的数量为两个且一个固定的套接在电机31的输出轴上、另一个所述齿轮32可转动的位置固定，所述链条33与两个齿轮32啮合且绷紧，所述链条33的长度方向与条形孔11的长度方向水平，所述链条33的中间部分与承接板2固定连接，即所述电机31启动时通过齿轮32驱动链条33移动带动承接板2移动。

所述收集箱4的数量为两个且分别位于接料板1的左右两侧，所述电机31为伺服电机，使推块22可以左右往复移动，两个收集箱4同时收集料盘。

所述推块22顶部两侧呈外八字形，所述推块22移动到左侧最远距离处时，所述推块22的左侧与接料板1左侧平齐，所述推块22移动到右侧最远距离处时，所述推块22的右侧与接料板1右侧平齐。

所述承接板2的长度与接料板1的长度相等，即在承接板2左右移动时会凸出于接料板1外侧，使料盘掉落在承接板2上，在向相反方向运动时通过接料板1侧面将料盘从承接板2上推至收集箱4内，可以避免料盘由于惯性飞到收集箱4外侧。

可根据实际需要，对上述物料回收机构作进一步优化或/和改进：

所述接料板1的前后两侧还分别固定安装有位于导轨12上方的限位杆13，所述滚轮21位于导轨12和限位杆13之间，所述限位杆13限制滚轮21上下晃动，使承接板2和推块22保持平稳移动。

还包括升降台5，所述接料板1和电机31均固定安装在升降台5的驱动端，使接料板1的高度可以调节，以适配各种高度的生产线和各种高度类型的收集箱4，同时也可以调节料盘的下落高度，避免高度太高摔坏料盘。

所述接料板1顶部固定安装有缓冲垫，所述缓冲垫为橡胶，避免料盘摔坏。

综上所述：在料盘出料口下方设置回收机构，装料的料盘落至接料板1上，使推块22经驱动结构3驱动后推动料盘向侧面移动落至收集箱4内进行收集，避免直接在生产线底部进行收集，不仅方便对料盘进行搬运，且收集箱4的尺寸可以做的更大，减小更换收集箱4的频次。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种物料回收机构，其特征在于：包括：

位置固定的接料板(1)，所述接料板(1)上开设有条形孔(11)，推块(22)从条形孔(11)底部穿过并凸出至接料板(1)上方；

位置固定的驱动结构(3)，所述驱动结构(3)与推块(22)传动连接驱动推块(22)沿条形孔(11)的长度方向移动；

收集箱(4)，位于接料板(1)侧面下方。

2.根据权利要求1所述的一种物料回收机构，其特征在于：所述接料板(1)前后两侧的底部分别固定安装有导轨(12)，还包括承接板(2)，所述承接板(2)的前后两侧分别固定安装有至少为两个且位于导轨(12)上的滚轮(21)，所述推块(22)固定安装于承接板(2)顶部。

3.根据权利要求2所述的一种物料回收机构，其特征在于：所述滚轮(21)的外侧壁为内凹状与导轨(12)相适配。

4.根据权利要求2所述的一种物料回收机构，其特征在于：所述驱动结构(3)包括电机(31)、齿轮(32)和链条(33)，所述电机(31)位置固定，所述齿轮(32)的数量为两个且一个固定的套接在电机(31)的输出轴上、另一个所述齿轮(32)可转动的位置固定，所述链条(33)的中间部分与承接板(2)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种物料回收机构，其特征在于：所述收集箱(4)的数量为两个且分别位于接料板(1)的左右两侧，所述电机(31)为伺服电机。

6.根据权利要求2所述的一种物料回收机构，其特征在于：所述推块(22)顶部两侧呈外八字形，所述承接板(2)的长度与接料板(1)的长度相等。

7.根据权利要求2所述的一种物料回收机构，其特征在于：所述接料板(1)的前后两侧还分别固定安装有位于导轨(12)上方的限位杆(13)，所述滚轮(21)位于导轨(12)和限位杆(13)之间，所述限位杆(13)与滚轮(21)相接触。

8.根据权利要求4所述的一种物料回收机构，其特征在于：还包括升降台(5)，所述接料板(1)和电机(31)均固定安装在升降台(5)的驱动端。

9.根据权利要求1所述的一种物料回收机构，其特征在于：所述接料板(1)顶部固定安装有缓冲垫。

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