CN218538398U - 一种一次性竹制餐具用自动下料过程中的输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种一次性竹制餐具用自动下料过程中的输送机构，包括设于机架上的进给单元、运输单元和载物单元，所述进给单元设有机架上用于将物料输送至加工位，载物单元设置进给单元的一侧用于承载物料并配合运输单元移动，运输单元设置在进给单元和载物单元的上方用于将物料从载物单元运输至进给单元上。有效的提高了对竹片坯体的输送效率，降低了人工，提高了对竹片坯体成型的效率和质量，降低了生产成本，进给单元、运输单元和载物单元能够实现自动化控制，相互配合作业有效的简化了操作流程。
Description
技术领域
本实用新型涉及竹餐具生产加工设备，特别是一种一次性竹制餐具用自动下料过程中的输送机构。
背景技术
目前市场对竹餐具的使用越来越受欢迎，竹餐具的使用既能够降低对环境的污染，也能提高对原材料的利用价值和种植户的经济收入，竹餐具加工过程中需要对原材料进行处理，需要先将竹子切割成竹筒，然后将竹筒破开形成弧形竹片，然后进行刨削，去除竹青竹黄，然后再将竹片进行蒸煮，之后将竹片破成薄片等一系列的工艺后，将竹片制成尺寸相同的竹片坯体，然后将竹片坯体进行切削下料，制成餐具的初步形状，在实际生产过程中，传统的加工方式是对单片的坯体进行加工，因此会存在以下问题：1、加工效率低，费时费力；2、竹片容易破裂，加工后的毛刺多影响后期的加工效果；申请号为CN202010117910.3公开一种竹餐具铣切成型机，虽然能够解决上述中的部分问题，但是在铣刀成型过程中需要采用人工上料，将由若干竹片坯体组成的单组竹片安装在成型机上，操作费时费力，其加工效率低，因此是目前急需解决的问题。
发明内容
本实用新型的目的是，克服现有技术的上述不足，而提供一种自动化程度高，便于提高对竹片坯体成型效率和质量，降低生产成本的一次性竹制餐具用自动下料过程中的输送机构。
本实用新型的技术方案是：一种一次性竹制餐具用自动下料过程中的输送机构，包括设于机架上的进给单元、运输单元和载物单元，所述进给单元设有机架上用于将物料输送至加工位，载物单元设置进给单元的一侧用于承载物料并配合运输单元移动，运输单元设置在进给单元和载物单元的上方用于将物料从载物单元运输至进给单元上。
本方案的优点在于，有效的提高了对竹片坯体的输送效果和效率，输送过程中能够避免单组出现散乱，能够实现自动化的对单组竹片坯体进行输送，降低了人工操作，提高了生产效率和质量，在未采用本方案输送机构时，需要一个操作员专门负责单台及其，此时，单个操作员能同时看管至少2台机器，有效的降低了人工，降低了生产成本提高了物料输送效率。
进一步，所述进给单元包括第一驱动电机、第一导轨和底座，第一驱动电机安装在第一导轨的一端，底座安装在第一导轨上并受第一驱动电机的驱动沿第一导轨移动，底座上设有第一夹持单元。使用过程中，将单组竹片坯体安装在进给单元上，将坯体输送至切削成型机中进行切削成型。
进一步，所述第一夹持单元包括第一气缸、第四导轨和夹持块，夹持块包括第一夹块和第二夹持块，第二夹持块安装固定在第四导轨的一端，第一气缸安装在第四导轨的另一端，第一夹持块安装在第四导轨上并受第一气缸的驱动沿第四导轨移动，使第一夹持块和第二夹持块实现夹持动作。使用过程中间单组竹片坯体安装在第一夹持块与第二夹持块之间，并通过第一气缸的驱动将坯体夹紧，避免出现位移，夹紧之后再将坯体输送至切削成型机中。
进一步，所述第一夹持块和第二夹持块的形状与餐具的外形匹配设置，便于提高对坯体的夹紧效果，避免在切削过程中坯体出现开裂或者出现大量毛刺。
进一步，所述第一夹持块和第二夹持块相对的一侧均设有垫板，提高夹持块的使用寿命，降低对两侧坯体的损伤。
进一步，所述运输单元包括龙门架和第二夹持单元，龙门架顶部设有第三轨道，第二夹持单元安装在第三滑轨上受第三驱动电机的驱动沿第三滑轨移动，便于将单组的竹片坯体从载物盘上输送至进给装置上。
进一步，所述第二夹持单元包括滑块、第二气缸和安装座，滑块安装在第三滑轨上，滑块的下端设有第二气缸，第二气缸的下端设有安装座，安装座受第二气缸的驱动上下移动，安装座两侧通过第三气缸设有夹板，夹板受第三气缸的驱动往安装座的两侧伸缩移动实现夹持动作，便于对竹片坯体进行夹持。
进一步，所述夹板上设有防滑纹，提高夹持的效果，避免出现滑落。
进一步，所述载物单元包括第二导轨、第二驱动电机和移动盘，第二驱动电机设置在第二导轨的一端，移动盘设在第二导轨上并受第二驱动电机的驱动沿第二导轨移动，使用过程中可以将盛有若干组竹片坯体的载物盘放置在移动盘上，使用过程中载物单元与运输单元相互配合，实现对单组竹片坯体的夹持和输送，实现自动化操作。
进一步，所述移动盘上设有限位台，便于提高载物盘的摆放稳定性，避免移动盘移动过程中使载物盘掉落。优选地，进给单元、运输单元和载物单元均受控制器的控制，能够实现自动化配合作业，便于物料输送效果和效率的提高。
本实用新型具有如下特点：有效的提高了对竹片坯体的输送效率，降低了人工，提高了对竹片坯体成型的效率和质量，降低了生产成本，进给单元、运输单元和载物单元能够实现自动化控制，相互配合作业有效的简化了操作流程。
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的详细结构作进一步描述。
附图说明
图1-为本实用新型结构示意图；
图2-为第一夹持单元结构示意图；
图3-为本实用新型另一种结构示意图；
图4-为运输单元结构示意图；
1-进给单元，2-运输单元，3-载物单元，4-机架，5-第二夹持块，6-底座，7-第四导轨，8-第一夹持块，9-伸缩杆，10-第一气缸，11-固定块，12-第三气缸，13-安装座，14-第二气缸，15-夹板，16-第三驱动电机，17-第二导轨，18-移动盘，19-第二驱动电机，20-第一导轨，21-第一驱动电机。
具体实施方式
如附图所示：一种一次性竹制餐具用自动下料过程中的输送机构，包括设于机架4上的进给单元1、运输单元2和载物单元3，进给单元1设有机架4上用于将物料输送至加工位，载物单元3设置进给单元1的一侧用于承载物料并配合运输单元2移动，运输单元2设置在进给单元1和载物单元3的上方用于将物料从载物单元3运输至进给单元1上。
本方案有效的提高了对竹片坯体的输送效果和效率，输送过程中能够避免单组出现散乱，能够实现自动化的对单组竹片坯体进行输送，降低了人工操作，提高了生产效率和质量，在未采用本方案输送机构时，需要一个操作员专门负责单台及其，此时，单个操作员能同时看管至少2台机器，有效的降低了人工，降低了生产成本提高了物料输送效率。
在实施例中，进给单元1包括第一驱动电机21、第一导轨20和底座6，第一驱动电机21安装在第一导轨20的一端，底座6安装在第一导轨20上并受第一驱动电机21的驱动沿第一导轨20移动，底座6上设有第一夹持单元。使用过程中，将单组竹片坯体安装在进给单元1上，将坯体输送至切削成型机中进行切削成型。优选地，第一夹持单元包括第一气缸10、第四导轨7和夹持块，夹持块包括第一夹块和第二夹持块5，第二夹持块5安装固定在第四导轨7的一端，第一气缸10安装在第四导轨7的另一端，第一夹持块8安装在第四导轨7上并受第一气缸10的驱动沿第四导轨7移动，第一夹持块8通过伸缩杆9与第一气缸10连接；使第一夹持块8和第二夹持块5实现夹持动作。使用过程中间单组竹片坯体安装在第一夹持块8与第二夹持块5之间，并通过第一气缸10的驱动将坯体夹紧，避免出现位移，夹紧之后再将坯体输送至切削成型机中。更优地，第一夹持块8和第二夹持块5的形状与餐具的外形匹配设置，便于提高对坯体的夹紧效果，避免在切削过程中坯体出现开裂或者出现大量毛刺，如，竹餐餐具可以为刀、叉和勺；本实施例中的用于加工勺子。更优地，第一夹持块8和第二夹持块5相对的一侧均设有垫板，提高夹持块的使用寿命，降低对两侧坯体的损伤。
在实施例中，运输单元2包括龙门架和第二夹持单元，龙门架顶部设有第三轨道，第二夹持单元安装在第三滑轨上受第三驱动电机16的驱动沿第三滑轨移动，便于将单组的竹片坯体从载物盘上输送至进给装置上。优选地，第二夹持单元包括滑块、第二气缸14和安装座13，滑块安装在第三滑轨上，滑块的下端设有第二气缸14，第二气缸14的下端设有安装座13，安装座13受第二气缸14的驱动上下移动，安装座13两侧通过第三气缸12设有夹板15，夹板15通过固定块11与第三气缸12可连接，夹板15与固定块11为可拆卸连接，夹板15受第三气缸12的驱动往安装座13的两侧伸缩移动实现夹持动作，便于对竹片坯体进行夹持。更优地，夹板15上设有防滑纹，提高夹持的效果，避免出现滑落。
在实施例中，载物单元3包括第二导轨17、第二驱动电机19和移动盘18，第二驱动电机19设置在第二导轨17的一端，移动盘18设在第二导轨17上并受第二驱动电机19的驱动沿第二导轨17移动，使用过程中可以将盛有若干组竹片坯体的载物盘放置在移动盘18上，使用过程中载物单元3与运输单元2相互配合，实现对单组竹片坯体的夹持和输送，实现自动化操作。
在另一个实施例中，移动盘18上设有限位台，便于提高载物盘的摆放稳定性，避免移动盘18移动过程中使载物盘掉落。优选地，进给单元1、运输单元2和载物单元3均受控制器的控制，能够实现自动化配合作业，便于物料输送效果和效率的提高。
使用过程中，先将载有若干组竹片坯体的载物盘摆放在移动盘18上，然后通过第二驱动电机19的驱动将移动盘18移动至合适的位置，使载物盘上的单组竹片坯体刚好在运输单元2的正下方，第二夹持单元在第二气缸14的驱动下向下移动，通过第三气缸12的驱动使夹板15将单组竹片坯体夹紧，同时第二气缸14缩回将单组竹片坯体提升，通过第三驱动电机16的驱动将单组竹片坯体输送至进给单元1的正上方，通过第二气缸14将单组竹片坯体往下输送，然后通过第一气缸10的驱动使第一夹持块8将单组竹片坯体夹紧，然后缩回第二气缸14，使第二夹持单元提升，进给单元1将单组竹片坯体输送至切削成型机中进行切削成型，加工完成后退出，然后安装上述相反的操作步骤将切削完成的单组竹片坯体往回输送，通过载物单元3与运输单元2的配合操作实现对下一组单组竹片坯体进行上述操作的加工。
本实用新型有效的提高了对竹片坯体的输送效率，降低了人工，提高了对竹片坯体成型的效率和质量，降低了生产成本，进给单元1、运输单元2和载物单元3能够实现自动化控制，相互配合作业有效的简化了操作流程。
以上所述是本发明较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种一次性竹制餐具用自动下料过程中的输送机构，包括设于机架上的进给单元、运输单元和载物单元，其特征在于：所述进给单元设有机架上用于将物料输送至加工位，载物单元设置进给单元的一侧用于承载物料并配合运输单元移动，运输单元设置在进给单元和载物单元的上方用于将物料从载物单元运输至进给单元上。
2.根据权利要求1所述的一次性竹制餐具用自动下料过程中的输送机构，其特征在于：所述进给单元包括第一驱动电机、第一导轨和底座，第一驱动电机安装在第一导轨的一端，底座安装在第一导轨上并受第一驱动电机的驱动沿第一导轨移动，底座上设有第一夹持单元。
3.根据权利要求2所述的一次性竹制餐具用自动下料过程中的输送机构，其特征在于：所述第一夹持单元包括第一气缸、第四导轨和夹持块，夹持块包括第一夹块和第二夹持块，第二夹持块安装固定在第四导轨的一端，第一气缸安装在第四导轨的另一端，第一夹持块安装在第四导轨上并受第一气缸的驱动沿第四导轨移动，使第一夹持块和第二夹持块实现夹持动作。
4.根据权利要求3所述的一次性竹制餐具用自动下料过程中的输送机构，其特征在于：所述第一夹持块和第二夹持块的形状与餐具的外形匹配设置。
5.根据权利要求4所述的一次性竹制餐具用自动下料过程中的输送机构，其特征在于：所述第一夹持块和第二夹持块相对的一侧均设有垫板。
6.根据权利要求1所述的一次性竹制餐具用自动下料过程中的输送机构，其特征在于：所述运输单元包括龙门架和第二夹持单元，龙门架顶部设有第三轨道，第二夹持单元安装在第三滑轨上受第三驱动电机的驱动沿第三滑轨移动。
7.根据权利要求6所述的一次性竹制餐具用自动下料过程中的输送机构，其特征在于：所述第二夹持单元包括滑块、第二气缸和安装座，滑块安装在第三滑轨上，滑块的下端设有第二气缸，第二气缸的下端设有安装座，安装座受第二气缸的驱动上下移动，安装座两侧通过第三气缸设有夹板，夹板受第三气缸的驱动往安装座的两侧伸缩移动实现夹持动作。
8.根据权利要求7所述的一次性竹制餐具用自动下料过程中的输送机构，其特征在于：所述夹板上设有防滑纹。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一次性竹制餐具用自动下料过程中的输送机构，其特征在于：所述载物单元包括第二导轨、第二驱动电机和移动盘，第二驱动电机设置在第二导轨的一端，移动盘设在第二导轨上并受第二驱动电机的驱动沿第二导轨移动。
10.根据权利要求9所述的一次性竹制餐具用自动下料过程中的输送机构，其特征在于：所述移动盘上设有限位台。
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Assignee: CHENGBU JIA'NENG AGRICULTURE AND FORESTRY TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO.,LTD. Assignor: Hunan Nanshan golden bamboo Ecological Technology Co.,Ltd. Contract record no.: X2023980053513 Denomination of utility model: A conveying mechanism for automatic cutting process of disposable bamboo tableware Granted publication date: 20230228 License type: Common License Record date: 20231227 |
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