CN218536919U - 一种新能源矿用履带式搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及煤矿井下辅助运输设备领域，具体公开了一种新能源矿用履带式搬运车，包括车架，车架两侧分别设有履带总成，车架上一端设有驾驶室另一端设有车厢，其特征在于，还包括设置在车架上的充放电源、电机、调速控制装置、变速箱和液压动力机构，充放电源通过调速控制装置连接电机，电机的输出轴与变速箱的输入轴传动连接，变速箱上部与液压动力机构传动连接，变速箱下部两侧和履带总成分别传动连接，液压动力机构连接有若干液压执行元件。本发明使用充放电源作为搬运车的能源，通过电机输出动力，较之传统以柴油机作为动力源，噪声相对较小，无尾气污染，节能减排，安全环保，较之传统用外接电源的电动机，无需拖拽电缆，使用便捷。

Description

一种新能源矿用履带式搬运车

技术领域

本发明涉及煤矿井下辅助运输设备领域，具体涉及一种新能源矿用履带式搬运车。

背景技术

煤炭是我国经济生产的主要能源来源之一，随着经济发展的进一步需求，技术的不断成熟，煤炭井工开采的机械化程度越来越高。现有的煤矿井下物料运输使用的辅助运输车辆大多以柴油机为动力，如公告号CN212709718U的中国专利公开的煤矿用履带运输车，就是以柴油机为动力，但柴油机耗油多，经济性差，而且井下环境较为封闭，空气流通性差，柴油机产生的尾气难以排出，同时柴油机也存在噪音大的问题；另也有使用电机来输出动力的矿用运输车，但电机的能源输入需要外接电缆，使用时需要人工拖拽电缆，十分不便，且不能长距离运输。如今节能减排、安全环保已成为趋势，故需要一种新能源矿用履带式搬运车来进行井下辅助运输。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种新能源矿用履带式搬运车。

为实现上述目的，本发明提供了一种新能源矿用履带式搬运车，包括车架，车架两侧分别设有履带总成，车架上一端设有驾驶室另一端设有车厢，还包括设置在车架上的充放电源、电机、调速控制装置、变速箱和液压动力机构，充放电源通过调速控制装置连接电机，电机的输出轴与变速箱的输入轴传动连接，变速箱上部与液压动力机构传动连接，变速箱下部两侧和履带总成分别传动连接，液压动力机构连接有液压执行元件。

进一步的，液压动力机构包括液压泵和液压油箱，变速箱输入轴的另一端通过离合器与液压泵连接，液压泵进油口与液压油箱连接，液压泵的出油口通过液压阀组与液压执行元件连接；需要液压动力机构工作时，控制离合器内部结合，将变速箱的动力给液压泵，在不需要液压动力机构工作时，控制离合器内部分离，断开变速箱给液压动力机构的动力传递。

进一步的，液压执行元件包括翻斗油缸，车厢靠外的一端与车架铰接，另一端与翻斗油缸的一端铰接，翻斗油缸另一端与车架铰接。

进一步的，驾驶室与车厢之间设有与车架固定连接的安装架，安装架顶部固定连接有安装板，充放电源固定安装在安装板上，电机横向固定在安装板下方的车架中间，液压动力机构设置在远离电机输出轴的一端的车架上，变速箱设置在安装架下方靠驾驶室的一侧的车架上，调速控制装置固定在驾驶室的一侧，驾驶室另一侧的中部设有无靠背的座椅。

进一步的，电机的输出轴上固定有主动轮，变速箱的输入轴上固定有从动轮，主动轮与从动轮之间通过皮带传动。

进一步的，电机包括变频电机、直流电机或永磁同步电机，调速控制装置与电机适配，调速控制装置包括变频器、斩波器或调速器。

进一步的，充放电源包括锂电池组或蓄电池组。

可选的，矿用履带式搬运车还包括起吊装置，起吊装置安装在车架上，起吊装置与液压动力机构连接。

有益效果：

本发明使用充放电源作为矿用履带式搬运车的能源，通过电机输出动力，较之传统以柴油机作为动力源，噪声相对较小，无尾气污染，同时锂电池防爆性能高，节能减排，安全环保，较之传统用外接电源的电动机，无需拖拽电缆，使用便捷；

本发明液压动力机构的驱动、履带总成的驱动均通过变速箱来实现，动力传输结构简单可靠，可将动力和传动的装置集成在较小的空间内，相对传统的驾驶室，本实施例中驾驶室内仅设有一个座椅以减少占用空间，这就使得车厢能具有更大的空间，可以装载更多的物料；

本发明能采用履带总成作为行走装置，离地间隙高，地面通过性强，接地比压小，行进速度快，爬坡能力强，能充分满足矿内巷道开采作业环境的物料运输，设有翻斗油缸，可满足运输物料的快速卸料。

附图说明

图1是本发明实施例一的矿用履带式搬运车的结构示意图一；

图2是本发明实施例一的矿用履带式搬运车的结构示意图二；

图3是本发明实施例一的变速箱的连接结构示意图；

图4是本发明实施例二的矿用履带式搬运车的结构示意图。

图中：1、车架；2、履带总成；3、驾驶室；4、车厢；5、充放电源；6、电机；7、调速控制装置；8、变速箱；9、离合器；10、液压泵；11、液压油箱；12、液压阀组；13、翻斗油缸；14、安装架；15、安装板；16、主动轮；17、从动轮；18、皮带；19、转向操纵杆；20、座椅；21、防护壳体；22、顶棚；23、起吊装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

实施例一：

如图1至3所示，本发明实施例提供了一种新能源矿用履带式搬运车，包括车架1，车架1两侧分别设有履带总成2，车架1上一端设有驾驶室3另一端设有车厢4，还包括设置在车架1上的充放电源5、电机6、调速控制装置7、变速箱8和液压动力机构，充放电源5通过调速控制装置7连接电机6，调速控制装置7能调控电机6的转速以及转向，电机6的输出轴与变速箱8的输入轴传动连接，变速箱8上部与液压动力机构传动连接，变速箱8下部和履带总成2分别传动连接，液压动力机构连接有液压执行元件。

液压动力机构包括液压泵10和液压油箱11，变速箱8输入轴的另一端通过离合器9与液压泵10连接，通过控制离合器9的分离和结合即可控制液压泵10的启动与停止，液压泵10进油口与液压油箱11连接，液压泵10的出油口通过液压阀组12与液压执行元件连接；需要液压动力机构工作时，控制离合器9内部结合，传动变速箱8的动力给液压泵10，在不需要液压动力机构工作时，控制离合器9内部分离，断开变速箱8给液压动力机构的动力传递。

履带总成2是现有常用的行走机构，其结构不做赘述。变速箱8通过两侧的半轴与履带总成2的驱动轮传动连接，调速控制装置7控制电机6的转向和转速，也就改变了与电机6传动连接的变速箱8输入轴的转向和转速，实现变速箱8输入的转速和转向控制，通过变速箱8内部轮系的传动，最终将动力传递到变速箱8两侧的半轴，从而带动驱动轮的转动，以此实现行走功能。控制电机6转向即可控制履带总成2的前进或后退。

驾驶室3与车厢4之间设有与车架1固定连接的安装架14，安装架14顶部固定连接有安装板15，充放电源5固定安装在安装板15上，电机6横向固定在安装板15下方的车架1中间，变速箱8设置在安装架14下方靠驾驶室3的一侧的车架1上，调速控制装置7固定在驾驶室3的一侧，驾驶室3另一侧的中部设有无靠背的座椅20，以此方便工作人员在座椅20上正坐或反坐，来进行双向驾驶，为使车厢4空间尽可能大，就要将驾驶室3和用于驱动的结构尽可能小，故本实施例中仅设计了一个座椅20。液压动力机构设置在远离电机6输出轴的一端的车架1上，更具体的液压动力机构中的液压油箱11设置在安装板下15方，液压动力机构中的液压泵10设置在驾驶室3靠近调速控制装置7的位置。

本实施例中电机6和变速箱8之间是依靠带传动连接，具体电机6的输出轴上固定有主动轮16，变速箱8的输入轴上固定有从动轮17，主动轮16与从动轮17之间通过皮带18传动。在其他实施例中，主动轮16与从动轮17之间可使用其他的传动方式，如齿轮传动、链传动等。

本实施例中液压阀组12为手动式液压阀组。在其他实施例中也可使用电磁式液压阀组。

车厢4靠外的一端与车架1铰接，另一端与翻斗油缸13的一端铰接，翻斗油缸13另一端与车架1铰接，操纵手动液压阀组的手柄，就可以控制翻斗油缸13的伸出，从而实现车厢4的自卸功能，由于车厢4的一端与车架1相铰接，车厢4的另一端在翻斗油缸13的作用下抬高，车厢4内的物质就会沿着倾斜的车厢4倒出，使得卸载物料或者煤炭时更容易，大大提高了物料或者煤炭的卸载效率，降低了工人的劳动强度，提高了作业安全性能。本实施例中液压执行元件为翻斗油缸13，但其他实施例中液压执行元件还可以是其他液压装置。

本实施例中的电机6为变频电机、调速控制装置7为变频器，调速控制装置7与电机6适配。在其他实施例中电机6和调速控制装置7也可以是直流电机和斩波器、永磁同步电机和调速器。

本实施例中的充放电源5为锂电池组，锂电池组作为矿用履带式搬运车的电源，提供运行所需的能源，无尾气产生，具有噪声小的特点，对操作人员的损害小。锂电池组由多组锂离子可充电电芯组成，满足煤矿的防爆要求，锂电池组可以进行充放电操作，能循环使用，满足节能减排安全环保的要求。在其他实施中充放电源5也可以使用蓄电池组，此处的蓄电池组为防爆蓄电池。

本实施例中行走转向是通过两个转向操纵杆19实现的，转向拉线一端与转向操纵杆19铰接，另一端与变速箱8的制动臂铰接，拉动左侧转向操纵杆19就可以让左侧制动臂旋转，通过变速箱8内部结构脱开左侧输出轴的动力传递，此时实现行走左转向，同理，拉动右侧转向操纵杆19则可实现行走的右转向。两个转向操纵杆19同时拉动，则可实现行车制动。

转向操纵杆19设置在驾驶室3中间位置，座椅20和调速控制装置7之间，在其他实施例中还可以采用电动推杆或者液压推杆的方式实现转向和制动操作，此两种为常用操作方式不再赘述。

本实施例中动力传输路线：电机6输出轴带动主动轮16转动，主动轮16通过皮带18带动从动轮17转动，从动轮17带动变速箱8的输入轴转动，变速箱8非空挡时，在变速箱8内部轮系的传动下，变速箱8输出动力带动履带总成2的驱动轮转动，驱动履带总成2动作，实现履带式搬运车的行进；变速箱8挂入空挡，则履带式搬运车停止行进；

液压动力机构通过离合器控制其工作：在变速箱8有输入动力时，操作离合器9内部结合，变速箱8输入轴的另一端就会带动液压动力机构中的液压泵10工作，将液压油箱11中的液压油泵入液压阀组12，操作液压阀组12就可以操作与之连接的液压执行元件；在不需要使用液压动力机构时，操作离合器9内部分离断开动力传输即可。

实施例二：

参阅图4，较之实施例一本实施例增加了起吊装置23，设置在防护壳体21与车厢4之间的车架1上，起吊装置23为现有装置，本实施例中起吊装置23采用液压驱动，主要结构包括：可转动底盘、固定在可转动底盘上的支撑架、与支撑架铰接的伸缩吊臂，伸缩吊臂与支撑架之间铰接液压缸，可转动底盘通过液压转盘实现旋转动作，伸缩吊臂是通过伸缩吊臂内的液压缸实现伸缩动作。起吊装置23与液压动力机构连接，具体是起吊装置23上的液压缸、液压转盘等与液压阀组12连接，通过操作液压阀组12即可实现起吊装置的动作，如旋转、吊臂的抬起、吊臂的伸缩等。

本实施例中的液压执行元件包括翻斗油缸13、起吊装置23中的液压缸、液压转盘等。

在两个实施例中，因矿内工作环境较为恶劣，存在局部落石风险，为防止充放电源5、电机6等装置受损，安装架14以及充放电源5外侧设有防护壳体21，防护壳体21的形状优选设置为矩形；为防止人员因落石受伤，在驾驶室3周侧设有防护栏，驾驶室3上侧设有顶棚22。为便于理解实施例一结构，防护壳体21和顶棚22未在实施例一的图中体现，可参阅实施例二中的防护壳体21和顶棚22。

由于矿中迎头工作面空间通常都较为狭窄，不便于车辆掉头，本实施例中无需进行车辆掉头，当需要变为相反方向行进时只需要驾驶员在座椅上换成原先相反方向坐着，然后操纵变频器改变变频电机转向，这样搬运车就会向原先的相反方向行驶，也不会影响操作者视线。本实施例使用锂电池组作为电源，通过电机输出动力，较之传统以柴油机作为动力源，噪声相对较小，且无尾气污染，节能减排，安全环保。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，其它未具体描述的部分，属于现有技术或公知常识。在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种新能源矿用履带式搬运车，包括车架，所述车架两侧分别设有履带总成，所述车架上一端设有驾驶室另一端设有车厢，其特征在于，还包括设置在车架上的充放电源、电机、调速控制装置、变速箱和液压动力机构，所述充放电源通过调速控制装置连接电机，所述电机的输出轴与变速箱的输入轴传动连接，所述变速箱上部与液压动力机构传动连接，变速箱下部两侧和履带总成分别传动连接，所述液压动力机构连接有液压执行元件。

2.根据权利要求1所述的新能源矿用履带式搬运车，其特征在于，所述液压动力机构包括液压泵和液压油箱，所述变速箱输入轴的另一端通过离合器与液压泵连接，所述液压泵进油口与液压油箱连接，液压泵的出油口通过液压阀组与液压执行元件连接；需要液压动力机构工作时，控制离合器内部结合，传动变速箱的动力给液压泵，在不需要液压动力机构工作时，控制离合器内部分离，断开变速箱给液压动力机构的动力传递。

3.根据权利要求1所述的新能源矿用履带式搬运车，其特征在于，所述液压执行元件包括翻斗油缸，所述车厢靠外的一端与车架铰接，另一端与翻斗油缸的一端铰接，所述翻斗油缸另一端与车架铰接。

4.根据权利要求1所述的新能源矿用履带式搬运车，其特征在于，所述驾驶室与车厢之间设有与车架固定连接的安装架，安装架顶部固定连接有安装板，充放电源固定安装在安装板上，所述电机横向固定在安装板下方的车架中间，所述液压动力机构设置在远离电机输出轴的一端的车架上，所述变速箱设置在安装架下方靠驾驶室的一侧的车架上，所述调速控制装置固定在驾驶室的一侧，所述驾驶室另一侧的中部设有无靠背的座椅。

5.根据权利要求1所述的新能源矿用履带式搬运车，其特征在于，所述电机的输出轴上固定有主动轮，所述变速箱的输入轴上固定有从动轮，主动轮与从动轮之间通过皮带传动。

6.根据权利要求1所述的新能源矿用履带式搬运车，其特征在于，所述电机包括变频电机、直流电机或永磁同步电机，所述调速控制装置与电机适配，所述调速控制装置包括变频器、斩波器或调速器。

7.根据权利要求1所述的新能源矿用履带式搬运车，其特征在于，所述充放电源包括锂电池组或蓄电池组。

8.根据权利要求1所述的新能源矿用履带式搬运车，其特征在于，还包括起吊装置，所述起吊装置安装在车架上，所述起吊装置与液压动力机构连接。

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