CN218536146U - 一种笔自动组装机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种笔自动组装机，包括传送平台以及沿传送平台传送方向依次设置的笔杆下料装置、笔杆检测装置、笔芯管安装装置、墨水灌装装置、调节器组件组装装置以及笔芯管笔杆连接装置；实现走珠笔的自动组装，大大提高了组装效率，同时，提高了组装质量。

Description

一种笔自动组装机

技术领域

本申请涉及笔组装技术领域，尤其涉及一种笔自动组装机。

背景技术

走珠笔包括调节器组件、笔芯管及笔杆，在组装走珠笔的过程中，需要将调节器组件套接于笔芯管内部，然后将安装调节器组件的笔芯管安装至笔杆中。

在安装过程中，由于过程繁琐，现有技术中多为人工或者半人工进行装配，装配效率低下；此外在装配过程中容易出现一下问题：

(1)调节器组件要求精密安装，安装过程中容易发生夹持损坏；

(2)机械输送笔杆不能连续，容易出现笔杆放置不到位的情况；

(3)在将笔芯管安装至笔杆的过程，容易出现旋拧不到位的情况。

基于上述，在安装过程中，容易出现，次品率高，安装效率低下的问题。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种笔自动组装机。

根据本申请实施例的第一个方面，提供一种笔自动组装机，包括传送平台、沿传送平台传送方向依次设置的笔杆下料装置、笔杆检测装置、笔芯管安装装置、墨水灌装装置、调节器组件组装装置以及笔芯管笔杆连接装置；

所述笔杆下料装置包括笔杆整理组件、落料限位组件以及转向组件；笔杆整理组件顶端连接于笔杆落料振动盘，将笔管整理后依次从笔杆整理组件的底端输出；落料限位组件设置于笔杆整理组件的底端、且设置于笔杆整理组件的一侧，用于自动将笔管输出；转向组件设置于落料限位组件的下方，将落料限位组件输出的笔管进行转换方向以将笔管沿竖直方向输出并落入传送平台上；所述笔杆检测装置用于对传送平台传递的笔管进行检测确认；

所述笔芯管笔杆连接装置包括预旋组件、紧固组件及两组固定组件，所述固定组件分别对应设置于预旋组件、紧固组件的下方；所述固定组件包括设置于传送平台两侧的固定架、笔管固定板以及第一驱动件，所述第一驱动件安装在固定架上，所述笔管固定板设置于第一驱动件的输出端，两个所述的笔管固定板相对设置，所述笔管固定板上设置有固定凹槽，两个固定凹槽共同形成用于固定笔管的固定空间。

优选的，所述笔杆整理组件包括：

落管架，包括平行且相对设置的落管固定板，两个落管固定板倾斜设置；

两组导向板组，所述导向板组包括分别设置于落管固定板内侧壁的导向板，每组导向板组的导向板之间通过连接柱连接；导向板组对应的导向板一侧均设置波纹凹槽，波纹凹槽形成笔管下落的空间，以使笔管依次平行落下；

所述落料限位组件包括落料架，所述落料架上设置开口向上的安装槽，所述落料架上方设置有第一连接板与第二连接板，所述第一连接板沿安装槽运动，所述第二连接板连接于第一连接板的端部，所述第二连接板上开始有多个落管孔；

所述落料限位组件还包括第二驱动件以及连接横板，所述连接横板一端连接第二驱动件，另一端连接第二连接板，所述第二驱动件通过连接横板驱动第一连接板沿安装槽运动。

优选的，所述转向组件包括落料箱以及设置于落料箱下方的夹板组件，所述落料箱内设置有用于笔管竖向通过的第一通道；所述夹板组件包括两个夹板，两个夹板之间形成竖向连通的第二通道，所述第一通道与第二通道形成通路；

所述落料箱包括相对设置的侧板，所述侧板内侧设置有上宽下窄的弧形槽，两个弧形槽形成用于笔管竖向通过的第一通道；

所述第二通道包括锥型宽口部与竖直落管部，所述锥型宽口部设置于竖直落管部的上方；

所述夹板的外侧分别设置有第三驱动件，所述第三驱动件驱动夹板相互靠近或远离。

优选的，所述笔杆检测装置包括笔杆升降检测架及设置于笔杆升降检测架上导向柱，所述导向柱一端与笔杆升降检测架之间通过导向套连接，另一端设置检测块，所述检测块与笔杆升降检测架之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套接于导向柱。

优选的，所述笔芯管安装装置包括笔芯管固定组件，所述笔芯管固定组件一侧设置笔芯管供料组件，另一侧设置笔芯管夹持组件，所述笔芯管夹持组件包括竖向升降机构及横向移动机构以及设置于横向移动机构端部的夹爪结构，所述夹爪结构位于笔芯管固定组件的上方；所述笔芯管供料组件与笔芯管固定组件之间还设置有笔芯管预定位组件；所述夹爪结构用于从笔芯管预定位组件中将笔芯管夹持至笔芯管固定组件的笔杆中，以将笔芯管安装至笔杆中；

所述笔芯管固定组件包括第一固定支架、夹持驱动气缸以及两个夹持板；

第一固定支架，设置于笔芯管预定位组件的一侧；

夹持驱动气缸，设置于第一固定支架的顶端；

两个夹持板相对设置，通过L型连接板连接于夹持驱动气缸的输出端，夹持驱动气缸驱动两个夹持板相对运动实现夹持板的夹紧与分离；

所述夹持板的内侧设置有弧形凹槽，两个夹持板的弧形凹槽形成用于容纳笔芯管的夹持空间，两个弧形凹槽形成的夹持空间为上宽下窄的锥型开口。

优选的，所述笔芯管预定位组件包括：第二固定架、定位板以及定位板驱动件；

第二固定架，设置于所述笔芯管供料组件的一侧；

预定位板，与笔芯管固定组件对应设置；所述预定位板的下表面设置有滑块；

条形滑轨，设置于第二固定架的上表面，与滑块滑动配合设置；所述滑块沿条形滑轨运动；所述第二固定架上的端部设置有驱动件安装板，所述定位板驱动件设置于驱动件安装板的顶端，所述预定位板的一端连接与定位板驱动件的输出端；

所述预定位板朝向笔芯管供料组件的一侧设置有多个笔芯管定位孔，所述笔芯管定位孔与笔芯管供料组件对应设置。

优选的，所述笔芯管供料组件包括笔芯管供料振动盘以及供料通道，所述供料通道一端连接于笔芯管供料振动盘，另一端连接于所述笔芯管预定位组件；

所述竖向升降机构包括第三固定架、竖向导柱、竖向导套；所述竖向导套固定于外部设备，竖向导柱套接于竖向导套内；所述竖向导柱底端连接于外部驱动件，顶端连接第三固定架；所述外部驱动件驱动竖向导柱沿竖向相对于竖向导套运动；

所述横向移动机构包括第二滑轨、第二滑块以及横向移动气缸；所述第二滑块设置于第三固定架上，所述第二滑块与第二滑轨滑动配合设置；横向移动气缸固定在第三固定架的端部，横向移动气缸的输出端连接于所述第二滑块；

所述夹爪结构包括第四固定架、竖向气缸、夹爪以及夹爪气缸；所述第四固定架安装于所述第二滑块；竖向气缸设置于第四固定架，竖向气缸的输出端连接于所述夹爪气缸，夹爪气缸的输出端连接夹爪；所述夹爪气缸驱动夹爪的张合。

优选的，所述调节器组件组装装置包括：

输料槽，一端连接有调节器组件供料振动盘，另一端设置有夹件组件，所述输料槽的端部与夹件组件对应设置有扶正组件；所述输料槽一侧设置有用于驱动夹件组件沿输料槽长度方向运动的驱动组件；所述扶正组件包括L型扶正板以及设置于输料槽外侧壁的扶正板安装块，所述L型扶正板连接于所述扶正板安装块；

所述夹件组件包括底部夹件气缸以及设置于底部夹件气缸输出端的夹件爪手，所述底部夹件气缸上还设置有桁架，所述桁架上设置有夹件定位卡块，所述夹件爪手与夹件定位卡块对应设置。

优选的，所述预旋组件包括：

第一升降架，底部连接于传送平台，可相对于传送平台沿竖向运动；

第一驱动电机，安装于所述第一升降架的顶部，所述第一驱动电机的输出端设置有主动皮带轮；

第一旋转轴，顶端设置有从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮之间通过皮带连接；所述第一旋转轴的底端连接于第一夹爪组件；

第一夹爪组件包括第一夹爪与第一夹爪气缸；所述第一夹爪气缸底座固定于第一旋转轴的底端，所述第一夹爪安装于所述第一夹爪气缸的输出端；

所述第一升降架上设置有第一连接板，所述第一连接板与第一旋转轴轴承连接。

优选的，所述紧固组件包括：

第二升降架，底部连接于传送平台，可相对于传送平台沿竖向运动；

第二驱动电机，安装于所述第二升降架的顶部，所述第二驱动电机的输出端设置有主动齿轮；

第二旋转轴，顶端设置有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间啮合传动连接；所述第二旋转轴的底端连接于第二夹爪组件；

所述第二夹爪组件包括第二夹爪与夹爪气缸；所述第二夹爪气缸底座固定于第二旋转轴的底端，所述第二夹爪安装于所述第二夹爪气缸的输出端；

所述第二升降架上设置有第二连接板，所述第二连接板与第二旋转轴轴承连接。

采用本申请实施例中提供的一种笔自动组装机，具有以下有益下效果：

(1)本申请实施例所提供的技术方案，沿传送平台传送方向依次设置的笔杆下料装置、笔杆检测装置、笔芯管安装装置、墨水灌装装置、调节器组件组装装置以及笔芯管笔杆连接装置；实现走珠笔的自动组装，大大提高了组装效率，同时，提高了组装质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请整体结构示意图；

图2为本申请笔杆下料装置结构示意图；

图3为本申请图2中A的放大结构示意图；

图4为本申请落料限位组件局部结构示意图；

图5为本申请笔杆下料装置局部结构示；

图6为本申请转向组件局部结构示意图；

图7本申请笔杆检测装置结构示意图；

图8为笔芯管安装装置结构示意图；

图9为图8中B的放大结构示意图；

图10为图9中竖向升降机构和横向移动机构结构示意图；

图11为图9中夹爪结构的结构示意图；

图12为本申请墨水灌装装置结构示意图；

图13为本申请调节器组件组装装置局部结构示意图；

图14为本申请夹件组件与扶正组件安装示意图；

图15为笔芯管笔杆连接装置安装示意图；

图16为图15中C的放大结构示意图；

图17为图15中的D放大结构示意图。

其中：

100、传送平台；

200、笔杆下料装置；

201、笔杆整理组件；211、落管固定板；212、导向板；213、连接柱；214、波纹凹槽；

202、落料限位组件；221、落料架；222、安装槽；223、落管孔；224、第二驱动件；225、连接横板；

203、转向组件；231、落料箱；232、第一通道；233、夹板；234、第二通道；2341、锥型宽口部；2342、竖直落管部；235、弧形槽；236、第三驱动件；

204、笔杆落料振动盘；

300、笔杆检测装置；301、笔杆升降检测架；302、导向柱；303、检测块； 304、缓冲弹簧；

400、笔芯管安装装置；

401、笔芯管固定组件；414、第一固定支架；415、夹持驱动气缸；416、夹持板；417、L型连接板；

402、笔芯管供料组件；

403、笔芯管夹持组件；431、竖向升降机构；431、竖向升降机构；4313、第三固定架；4314、竖向导柱；4315、竖向导套；

432、横向移动机构；433、夹爪结构；433、夹爪结构；4331、第四固定架；4332、竖向气缸；4333、夹爪；4334、夹爪气缸；

404、笔芯管预定位组件；448、第二固定架；449、预定位板；4491、笔芯管定位孔；410、定位板驱动件；411、驱动件安装板；

406、夹持板；

500、墨水灌装装置；

501、灌装头；502、灌装架；

600、调节器组件组装装置；

601、输料槽；602、扶正组件；621、L型扶正板；622、扶正板安装块； 603、夹件组件；631、底部夹件气缸；632、夹件爪手；633、夹件定位卡块；634、桁架；

700、笔芯管笔杆连接装置；701、预旋组件；714、第一升降架；715、第一驱动电机；7151、主动皮带轮；716、第一旋转轴；7161、从动皮带轮；717、第一夹爪组件；7171、第一夹爪；7172、第一夹爪气缸；

702、紧固组件；728、第二升降架；729、第二驱动电机；7210、第二旋转轴；7211、第二夹爪组件；72111、第二夹爪；72112、第二夹爪气缸；7213、第二连接板；703、固定组件；731、固定架；732、笔管固定板；7321、固定凹槽；7322、笔管固定板；733、第一驱动件。

800、不良品检测机构；900、笔杆。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1为本申请整体结构示意图；图2为本申请笔杆下料装置结构示意图；

图3为本申请图2中A的放大结构示意图；图4为本申请落料限位组件局部结构示意图；图5为本申请笔杆下料装置局部结构示；图6为本申请转向组件局部结构示意图；图7本申请笔杆检测装置结构示意图；图8为笔芯管安装装置结构示意图；图9为图8中B的放大结构示意图；图10为图9中竖向升降机构和横向移动机构结构示意图；图11为图9中夹爪结构的结构示意图；

图12为本申请墨水灌装装置结构示意图；图13为本申请调节器组件组装装置局部结构示意图；图14为本申请夹件组件与扶正组件安装示意图；图15为笔芯管笔杆连接装置安装示意图；图16为图15中C的放大结构示意图；图17 为图15中的D放大结构示意图。

如图1-图17所示，本申请的实施例提供一种笔自动组装机，包括传送平台100、沿传送平台100传送方向依次设置的笔杆下料装置200、笔杆检测装置300、笔芯管安装装置400、墨水灌装装置500、调节器组件组装装置600 以及笔芯管笔杆连接装置700；

所述笔杆下料装置200包括笔杆整理组件201、落料限位组件202以及转向组件203；笔杆整理组件201顶端连接于笔杆落料振动盘204，将笔管整理后依次从笔杆整理组件201的底端输出；落料限位组件202设置于笔杆整理组件201的底端、且设置于笔杆整理组件201的一侧，用于自动将笔管输出；转向组件203设置于落料限位组件202的下方，将落料限位组件202输出的笔管进行转换方向以将笔管沿竖直方向输出并落入传送平台上；所述笔杆检测装置 300用于对传送平台100传递的笔管进行检测确认；

所述笔芯管笔杆连接装置700包括预旋组件701、紧固组件702及两组固定组件703，所述固定组件703分别对应设置于预旋组件701、紧固组件702 的下方；所述固定组件703包括设置于传送平台100两侧的固定架731、笔管固定板732以及第一驱动件733，所述第一驱动件733安装在固定架731上，所述笔管固定板732设置于第一驱动件733的输出端，两个所述的笔管固定板 732相对设置，所述笔管固定板732上设置有固定凹槽7321，两个固定凹槽7321 共同形成用于固定笔管的固定空间。

如图1-如图6所示，作为本申请的实施例，所述笔杆整理组件201包括：

落管架，包括平行且相对设置的落管固定板211，两个落管固定板211倾斜设置；

两组导向板组，所述导向板组包括分别设置于落管固定板211内侧壁的导向板212，每组导向板组的导向板212之间通过连接柱213连接；导向板组对应的导向板212一侧均设置波纹凹槽214，波纹凹槽214形成笔管下落的空间，以使笔管依次平行落下；

所述落料限位组件202包括落料架221，所述落料架221上设置开口向上的安装槽222，所述落料架221上方设置有第一连接板与第二连接板，所述第一连接板沿安装槽222运动，所述第二连接板连接于第一连接板的端部，所述第二连接板上开始有多个落管孔223；

所述落料限位组件202还包括第二驱动件224以及连接横板225，所述连接横板225一端连接第二驱动件224，另一端连接第二连接板，所述第二驱动件224通过连接横板225驱动第一连接板沿安装槽222运动。

作为本申请的实施例，所述转向组件203包括落料箱231以及设置于落料箱231下方的夹板组件，所述落料箱231内设置有用于笔管竖向通过的第一通道232；所述夹板组件包括两个夹板233，两个夹板233之间形成竖向连通的第二通道234，所述第一通道232与第二通道234形成通路；

所述落料箱231包括相对设置的侧板，所述侧板内侧设置有上宽下窄的弧形槽235，两个弧形槽235形成用于笔管竖向通过的第一通道232；

所述第二通道包括锥型宽口部2341与竖直落管部2342，所述锥型宽口部 2341设置于竖直落管部2342的上方；

所述夹板233的外侧分别设置有第三驱动件236，所述第三驱动件236驱动夹板233相互靠近或远离。

如图7所示，作为本申请的实施例，所述笔杆检测装置300包括笔杆升降检测架301及设置于笔杆升降检测架301上导向柱302，所述导向柱302一端与笔杆升降检测架301之间通过导向套连接，另一端设置检测块303，所述检测块303与笔杆升降检测架301之间设置有缓冲弹簧304，所述缓冲弹簧304 套接于导向柱302。

实施中，笔杆900由上一工序放置于传送平台100上的传送工位，笔杆900 由传送平台100传送至笔杆检测装置300下方，传送平台100下方的驱动凸轮机构(图中未示出)驱动导向柱302上下移动，进一步带动检测块303上下移动，通过检测块303给笔杆900施加压力，通过观察检测块303的高度来判断笔杆900是否到位。

具体地，实施中，通过笔杆整理组件、落料限位组件以及转向组件将笔杆900依次顺序供出；设置有转向组件，转向组件将横向落下的笔杆900转化方向后输出；实现了笔杆900自动化的供料，代替了人工，大大提高了生产效率。

如图8-图11所示，作为本申请的实施例，所述笔芯管安装装置400包括笔芯管固定组件401，所述笔芯管固定组件401一侧设置笔芯管供料组件402，另一侧设置笔芯管夹持组件403，所述笔芯管夹持组件403包括竖向升降机构 431及横向移动机构432以及设置于横向移动机构432端部的夹爪结构433，所述夹爪结构433位于笔芯管固定组件401的上方；所述笔芯管供料组件402 与笔芯管固定组件401之间还设置有笔芯管预定位组件404；所述夹爪结构433 用于从笔芯管预定位组件404中将笔芯管夹持至笔芯管固定组件401的笔杆中，以将笔芯管安装至笔杆中；

所述笔芯管固定组件401包括第一固定支架414、夹持驱动气缸415以及两个夹持板406；

第一固定支架414，设置于笔芯管预定位组件404的一侧；

夹持驱动气缸415，设置于第一固定支架414的顶端；

两个夹持板406相对设置，通过L型连接板417连接于夹持驱动气缸415 的输出端，夹持驱动气缸415驱动两个夹持板406相对运动实现夹持板406的夹紧与分离；

所述夹持板406的内侧设置有弧形凹槽461，两个夹持板406的弧形凹槽形成用于容纳笔芯管的夹持空间，两个弧形凹槽形成的夹持空间为上宽下窄的锥型开口。

作为本申请的实施例，所述笔芯管预定位组件404包括：第二固定架448、定位板449以及定位板驱动件410；

第二固定架448，设置于所述笔芯管供料组件402的一侧；

预定位板449，与笔芯管固定组件401对应设置；所述预定位板449的下表面设置有滑块；

条形滑轨，设置于第二固定架448的上表面，与滑块滑动配合设置；所述滑块沿条形滑轨运动；所述第二固定架448上的端部设置有驱动件安装板411，所述定位板驱动件410设置于驱动件安装板411的顶端，所述预定位板449的一端连接与定位板驱动件410的输出端；

所述预定位板449朝向笔芯管供料组件402的一侧设置有多个笔芯管定位孔4491，所述笔芯管定位孔4491与笔芯管供料组件402对应设置。

实施中，通过设置笔芯管预定位组件404，实现笔芯管的预定位，方便夹爪结构433用于从笔芯管预定位组件404中将笔芯管夹持。

作为本申请的实施例，所述笔芯管供料组件402包括笔芯管供料振动盘 421以及供料通道422，所述供料通道一端连接于笔芯管供料振动盘421，另一端连接于所述笔芯管预定位组件404；

所述竖向升降机构431包括第三固定架4313、竖向导柱4314、竖向导套 4315；所述竖向导套4315固定于外部设备，竖向导柱4314套接于竖向导套4315 内；所述竖向导柱4314底端连接于外部驱动件，顶端连接第三固定架4313；所述外部驱动件驱动竖向导柱4314沿竖向相对于竖向导套4315运动；

实施中，外部驱动件位于竖向导柱4314的下方，为驱动凸轮机构(图中未示出)。

所述横向移动机构432包括第二滑轨4321、第二滑块4322以及横向移动气缸4323；所述第二滑块设置于第三固定架4313上，所述第二滑块与第二滑轨滑动配合设置；横向移动气缸固定在第三固定架4313的端部，横向移动气缸的输出端连接于所述第二滑块；

所述夹爪结构433包括第四固定架4331、竖向气缸4332、夹爪4333以及夹爪气缸4334；所述第四固定架4331安装于所述第二滑块；竖向气缸4332 设置于第四固定架4331，竖向气缸4332的输出端连接于所述夹爪气缸4334，夹爪气缸4334的输出端连接夹爪4333；所述夹爪气缸4334驱动夹爪4333的张合。

如图12所示，作为本申请的实施例，墨水灌装装置500包括灌装架502 及设置于灌装架502的灌装头501，灌装头501外接墨水供给装置(图中未示出)，当传送平台100将安装笔芯管的半成品输送至墨水灌装装置500下方时，墨水灌装装置500用于将墨水灌装至笔芯管内。

如图13-图14所示，作为本申请的实施例，所述调节器组件组装装置600 包括：

输料槽601，一端连接有调节器组件供料振动盘，另一端设置有夹件组件 603，所述输料槽601的端部与夹件组件603对应设置有扶正组件602；所述输料槽601一侧设置有用于驱动夹件组件603沿输料槽601长度方向运动的驱动组件；所述扶正组件602包括L型扶正板621以及设置于输料槽601外侧壁的扶正板安装块622，所述L型扶正板621连接于所述扶正板安装块622；

所述夹件组件603包括底部夹件气缸631以及设置于底部夹件气缸631输出端的夹件爪手632，所述底部夹件气缸631上还设置有桁架634，所述桁架 634上设置有夹件定位卡块633，所述夹件爪手632与夹件定位卡块633对应设置。

实施中，设置扶正组件602，在安装调节器组件时，用于扶正；夹件组件 603的底部的夹件爪手632与桁架634上的夹件定位卡块633共同作用，在夹持调节器组件时，防止在抓取调节器组件时，损伤调节器组件。

如图15-图17所示，作为本申请的实施例，所述预旋组件701包括：

第一升降架714，底部连接于传送平台100，可相对于传送平台100沿竖向运动；

第一驱动电机715，安装于所述第一升降架714的顶部，所述第一驱动电机715的输出端设置有主动皮带轮7151；

第一旋转轴716，顶端设置有从动皮带轮7161，主动皮带轮7151与从动皮带轮7161之间通过皮带连接；所述第一旋转轴716的底端连接于第一夹爪组件717；

第一夹爪组件717包括第一夹爪7171与第一夹爪气缸7172；所述第一夹爪气缸7172底座固定于第一旋转轴716的底端，所述第一夹爪7171安装于所述第一夹爪气缸7172的输出端；

所述第一升降架714上设置有第一连接板12，所述第一连接板12与第一旋转轴716轴承连接。

作为本申请的实施例，所述紧固组件702包括：

第二升降架728，底部连接于传送平台100，可相对于传送平台100沿竖向运动；

第二驱动电机729，安装于所述第二升降架728的顶部，所述第二驱动电机729的输出端设置有主动齿轮；

第二旋转轴7210，顶端设置有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间啮合传动连接；所述第二旋转轴7210的底端连接于第二夹爪组件7211；

所述第二夹爪组件7211包括第二夹爪72111与第二夹爪气缸72112；所述第二夹爪气缸72112底座固定于第二旋转轴7210的底端，所述第二夹爪72111 安装于所述第二夹爪气缸72112的输出端；

所述第二升降架728上设置有第二连接板7213，所述第二连接板7213与第二旋转轴7210轴承连接。

具体地，实施中，预旋组件用于将笔芯管预拧安装于笔杆中，采用第一驱动电机提供驱动力，第一驱动电机通过皮带带动第一旋转轴转动，能快导顺笔芯管与笔杆的连接，同时起到快速引头的作用。紧固组件采用第二驱动电机提供驱动力，通过齿轮刚性传递力，避免了采用皮带传递力出现的打滑现象，适用于高速运动传递力，同时，通过齿轮传递力，使扭到位的笔杆达到一定的力度，可以轻松打开，还不至于自动松开，通过预旋组件与紧固组件的配合，快速实现笔芯管与笔杆的旋拧安装。

工作原理：

在供料前，将笔杆900放置于笔杆落料振动盘204，经过笔杆落料振动盘 204振动后依次经过笔管通过槽落入笔杆整理组件201，然后通过笔杆整理组件201整理后，将笔杆整理依次从笔杆整理组件201的底端输出，落料限位组件202连接在笔杆整理组件201的底端，通过落料限位组件202工作，保障笔杆900逐个输出后落入转向组件203内。笔杆900经由落料限位组件202落入转向组件203时为横向落入，但是在笔在安装过程中需要笔杆竖直落入，通过本申请实施例的转向组件203实现了笔杆900的自动转向。

经笔杆检测装置300检测是否笔杆900传送到位后，经由传送平台100继续输送；

在供料前，将笔芯管放置于笔芯管供料振动盘，经过笔芯管供料振动盘振动后依次经过笔芯管预定位组件400，夹爪结构用于从笔芯管预定位组件404 中将笔芯管夹持至笔芯管固定组件401的笔杆中，以将笔芯管安装至笔杆900 中；然后由传送平台输送进入下一道笔组合工序。

依次经过墨水灌装装置500向笔芯管中灌墨、通过调节器组件组装装置 600将调节器组件安装至笔芯管中；然后由笔芯管笔杆连接装置700将安装调节器组件的笔芯管与笔杆900连接。最后由不良品检测机构800挑出不良走珠笔，不良品检测机构800可以采用现有技术进行实现不良品的检测，因此不做赘述。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种笔自动组装机，其特征在于，包括传送平台(100)、沿传送平台(100)传送方向依次设置的笔杆下料装置(200)、笔杆检测装置(300)、笔芯管安装装置(400)、墨水灌装装置(500)、调节器组件组装装置(600)以及笔芯管笔杆连接装置(700)；

所述笔杆下料装置(200)包括笔杆整理组件(201)、落料限位组件(202)以及转向组件(203)；笔杆整理组件(201)顶端连接于笔杆落料振动盘(204)，将笔管整理后依次从笔杆整理组件(201)的底端输出；落料限位组件(202)设置于笔杆整理组件(201)的底端、且设置于笔杆整理组件(201)的一侧，用于自动将笔管输出；转向组件(203)设置于落料限位组件(202)的下方，将落料限位组件(202)输出的笔管进行转换方向以将笔管沿竖直方向输出并落入传送平台上；所述笔杆检测装置(300)用于对传送平台(100)传递的笔管进行检测确认；

所述笔芯管笔杆连接装置(700)包括预旋组件(701)、紧固组件(702)及两组固定组件(703)，所述固定组件(703)分别对应设置于预旋组件(701)、紧固组件(702)的下方；所述固定组件(703)包括设置于传送平台(100)两侧的固定架(731)、笔管固定板(732)以及第一驱动件(733)，所述第一驱动件(733)安装在固定架(731)上，所述笔管固定板(7322)设置于第一驱动件(733)的输出端，两个所述的笔管固定板(732)相对设置，所述笔管固定板(732)上设置有固定凹槽(7321)，两个固定凹槽(7321)共同形成用于固定笔管的固定空间。

2.如权利要求1所述的笔自动组装机，其特征在于，所述笔杆整理组件(201)包括：

落管架，包括平行且相对设置的落管固定板(211)，两个落管固定板(211)倾斜设置；

两组导向板组，所述导向板组包括分别设置于落管固定板(211)内侧壁的导向板(212)，每组导向板组的导向板(212)之间通过连接柱(213)连接；导向板组对应的导向板(212)一侧均设置波纹凹槽(214)，波纹凹槽(214)形成笔管下落的空间，以使笔管依次平行落下；

所述落料限位组件(202)包括落料架(221)，所述落料架(221)上设置开口向上的安装槽(222)，所述落料架(221)上方设置有第一连接板与第二连接板，所述第一连接板沿安装槽(222)运动，所述第二连接板连接于第一连接板的端部，所述第二连接板上开始有多个落管孔(223)；

所述落料限位组件(202)还包括第二驱动件(224)以及连接横板(225)，所述连接横板(225)一端连接第二驱动件(224)，另一端连接第二连接板，所述第二驱动件(224)通过连接横板(225)驱动第一连接板沿安装槽(222)运动。

3.如权利要求1所述的笔自动组装机，其特征在于，所述转向组件(203)包括落料箱(231)以及设置于落料箱(231)下方的夹板组件，所述落料箱(231)内设置有用于笔管竖向通过的第一通道(232)；所述夹板组件包括两个夹板(233)，两个夹板(233)之间形成竖向连通的第二通道(234)，所述第一通道(232)与第二通道(234)形成通路；

所述落料箱(231)包括相对设置的侧板，所述侧板内侧设置有上宽下窄的弧形槽(235)，两个弧形槽(235)形成用于笔管竖向通过的第一通道(232)；

所述第二通道包括锥型宽口部(2341)与竖直落管部(2342)，所述锥型宽口部(2341)设置于竖直落管部(2342)的上方；

所述夹板(233)的外侧分别设置有第三驱动件(236)，所述第三驱动件(236)驱动夹板(233)相互靠近或远离。

4.如权利要求1所述的笔自动组装机，其特征在于，所述笔杆检测装置(300)包括笔杆升降检测架(301)及设置于笔杆升降检测架(301)上导向柱(302)，所述导向柱(302)一端与笔杆升降检测架(301)之间通过导向套连接，另一端设置检测块(303)，所述检测块(303)与笔杆升降检测架(301)之间设置有缓冲弹簧(304)，所述缓冲弹簧(304)套接于导向柱(302)。

5.如权利要求1所述的笔自动组装机，其特征在于，所述笔芯管安装装置(400)包括笔芯管固定组件(401)，所述笔芯管固定组件(401)一侧设置笔芯管供料组件(402)，另一侧设置笔芯管夹持组件(403)，所述笔芯管夹持组件(403)包括竖向升降机构(431)及横向移动机构(432)以及设置于横向移动机构(432)端部的夹爪结构(433)，所述夹爪结构(433)位于笔芯管固定组件(401)的上方；所述笔芯管供料组件(402)与笔芯管固定组件(401)之间还设置有笔芯管预定位组件(404)；所述夹爪结构(433)用于从笔芯管预定位组件(404)中将笔芯管夹持至笔芯管固定组件(401)的笔杆中，以将笔芯管安装至笔杆中；

所述笔芯管固定组件(401)包括第一固定支架(414)、夹持驱动气缸(415)以及两个夹持板(406)；

第一固定支架(414)，设置于笔芯管预定位组件(404)的一侧；

夹持驱动气缸(415)，设置于第一固定支架(414)的顶端；

两个夹持板(406)相对设置，通过L型连接板(417)连接于夹持驱动气缸(415)的输出端，夹持驱动气缸(415)驱动两个夹持板(406)相对运动实现夹持板(406)的夹紧与分离；

所述夹持板(406)的内侧设置有弧形凹槽(461)，两个夹持板(406)的弧形凹槽(461)形成用于容纳笔芯管的夹持空间，两个弧形凹槽(461)形成的夹持空间为上宽下窄的锥型开口。

6.如权利要求5所述的笔自动组装机，其特征在于，所述笔芯管预定位组件(404)包括：第二固定架(448)、定位板(449)以及定位板驱动件(410)；

第二固定架(448)，设置于所述笔芯管供料组件(402)的一侧；

预定位板(449)，与笔芯管固定组件(401)对应设置；所述预定位板(449)的下表面设置有滑块；

条形滑轨，设置于第二固定架(448)的上表面，与滑块滑动配合设置；所述滑块沿条形滑轨运动；所述第二固定架(448)上的端部设置有驱动件安装板(411)，所述定位板驱动件(410)设置于驱动件安装板(411)的顶端，所述预定位板(449)的一端连接与定位板驱动件(410)的输出端；

所述预定位板(449)朝向笔芯管供料组件(402)的一侧设置有多个笔芯管定位孔(4491)，所述笔芯管定位孔(4491)与笔芯管供料组件(402)对应设置。

7.如权利要求5所述的笔自动组装机，其特征在于，所述笔芯管供料组件(402)包括笔芯管供料振动盘(421)以及供料通道(422)，所述供料通道一端连接于笔芯管供料振动盘(421)，另一端连接于所述笔芯管预定位组件(404)；

所述竖向升降机构(431)包括第三固定架(4313)、竖向导柱(4314)、竖向导套(4315)；所述竖向导套(4315)固定于外部设备，竖向导柱(4314)套接于竖向导套(4315)内；所述竖向导柱(4314)底端连接于外部驱动件，顶端连接第三固定架(4313)；所述外部驱动件驱动竖向导柱(4314)沿竖向相对于竖向导套(4315)运动；

所述横向移动机构(432)包括第二滑轨、第二滑块以及横向移动气缸；所述第二滑块设置于第三固定架(4313)上，所述第二滑块与第二滑轨滑动配合设置；横向移动气缸固定在第三固定架(4313)的端部，横向移动气缸的输出端连接于所述第二滑块；

所述夹爪结构(433)包括第四固定架(4331)、竖向气缸(4332)、夹爪(4333)以及夹爪气缸(4334)；所述第四固定架(4331)安装于所述第二滑块；竖向气缸(4332)设置于第四固定架(4331)，竖向气缸(4332)的输出端连接于所述夹爪气缸(4334)，夹爪气缸(4334)的输出端连接夹爪(4333)；所述夹爪气缸(4334)驱动夹爪(4333)的张合。

8.如权利要求1所述的笔自动组装机，其特征在于，所述调节器组件组装装置(600)包括：

输料槽(601)，一端连接有调节器组件供料振动盘，另一端设置有夹件组件(603)，所述输料槽(601)的端部与夹件组件(603)对应设置有扶正组件(602)；所述输料槽(601)一侧设置有用于驱动夹件组件(603)沿输料槽(601)长度方向运动的驱动组件；所述扶正组件(602)包括L型扶正板(621)以及设置于输料槽(601)外侧壁的扶正板安装块(622)，所述L型扶正板(621)连接于所述扶正板安装块(622)；

所述夹件组件(603)包括底部夹件气缸(631)以及设置于底部夹件气缸(631)输出端的夹件爪手(632)，所述底部夹件气缸(631)上还设置有桁架(634)，所述桁架(634)上设置有夹件定位卡块(633)，所述夹件爪手(632)与夹件定位卡块(633)对应设置。

9.如权利要求1所述的笔自动组装机，其特征在于，所述预旋组件(701)包括：

第一升降架(714)，底部连接于传送平台(100)，可相对于传送平台(100)沿竖向运动；

第一驱动电机(715)，安装于所述第一升降架(714)的顶部，所述第一驱动电机(715)的输出端设置有主动皮带轮(7151)；

第一旋转轴(716)，顶端设置有从动皮带轮(7161)，主动皮带轮(7151)与从动皮带轮(7161)之间通过皮带连接；所述第一旋转轴(716)的底端连接于第一夹爪组件(717)；

第一夹爪组件(717)包括第一夹爪(7171)与第一夹爪气缸(7172)；所述第一夹爪气缸(7172)底座固定于第一旋转轴(716)的底端，所述第一夹爪(7171)安装于所述第一夹爪气缸(7172)的输出端；

所述第一升降架(714)上设置有第一连接板(12)，所述第一连接板(12)与第一旋转轴(716)轴承连接。

10.如权利要求1所述的笔自动组装机，其特征在于，所述紧固组件(702)包括：

第二升降架(728)，底部连接于传送平台(100)，可相对于传送平台(100)沿竖向运动；

第二驱动电机(729)，安装于所述第二升降架(728)的顶部，所述第二驱动电机(729)的输出端设置有主动齿轮；

第二旋转轴(7210)，顶端设置有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间啮合传动连接；所述第二旋转轴(7210)的底端连接于第二夹爪组件(7211)；

所述第二夹爪组件(7211)包括第二夹爪(72111)与第二夹爪气缸(72112)；所述第二夹爪气缸(72112)底座固定于第二旋转轴(7210)的底端，所述第二夹爪(72111)安装于所述第二夹爪气缸(72112)的输出端；

所述第二升降架(728)上设置有第二连接板(7213)，所述第二连接板(7213)与第二旋转轴(7210)轴承连接。

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