CN218533399U - 一种可自动上下料的圆管焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动上下料的圆管焊接机，涉及圆管焊接的技术领域，包括两个所述焊接器，每个所述焊接器的下方均设置有导向底座，所述焊接器中设置有校准孔，所述焊接器上设置有焊接臂，还包括滑轨，所述滑轨设置在焊接器的下方，且滑轨与焊接器之间滑动连接，所述焊接器之间设置有两个所述定位机构，每个所述定位机构均与滑轨滑动连接，其中一个所述定位机构与两个所述焊接器中均对应设置有调节机构，所述调节机构与滑轨连接。该可自动上下料的圆管焊接机在焊接的过程中不仅仅可以有效对圆管位置起到一个校准的作用，同时可以达到自动上下料的效果。

Description

一种可自动上下料的圆管焊接机

技术领域

本实用新型涉及圆管焊接的技术领域，尤其涉及一种可自动上下料的圆管焊接机。

背景技术

现有圆管与管件之间为了保证连接后的牢固性，或者为了便于圆管与其他装置进行连接时，往往会在管件的两端设置有法兰盘，法兰盘的设置使得圆管连接更加牢固，同时更加方便，但是在管件与法兰盘连接的过程中虽然有机器臂进行焊接，但是总体操作较为复杂，从而导致加工效率较低，如在对圆管进行焊接时，需要将圆管与焊接器进行进行校准，以确保法兰盘与圆管的精装焊接，现有的圆管焊接机在进行焊接时，往往会设置有上下料机构，但现有的圆管焊接机的上下料机构在使用时，无法对圆管位置进行校准，从而导致每次圆管停留位置都不同，从而导致机械臂在进行焊接时可能会出现焊接偏差的现象。

实用新型内容

本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，本实用新型实施例提供一种可自动上下料的圆管焊接机，以解决现有的技术问题。

本实用新型实施例采用下述技术方案：一种可自动上下料的圆管焊接机，包括两个所述焊接器，每个所述焊接器的下方均设置有导向底座，所述焊接器中设置有校准孔，所述焊接器上设置有焊接臂，还包括滑轨，所述滑轨设置在焊接器的下方，且滑轨与焊接器之间滑动连接，所述焊接器之间设置有两个所述定位机构，每个所述定位机构均与滑轨滑动连接，其中一个所述定位机构与两个所述焊接器中均对应设置有调节机构，所述调节机构与滑轨连接。

进一步，所述滑轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨设置在第二导轨内壁，且第一导轨与第二导轨外壁均设置有齿条，且第二导轨与导向底座之间滑动连接。

进一步，每个所述定位机构均包括定位座，所述定位座与第一导轨滑动连接，所述定位座的上方设置有连接座，所述定位座与连接座之间设置有连接杆，所述连接座的一侧设置有下料板，所述连接座的另外一侧设置有上料板，所述下料板与上料板之间设置有两个所述定位柱，每个定位柱均通过安装座与连接座连接，所述连接座的内侧转动设置有拨动块，所述拨动块的一侧转动设置有伸缩器，所述伸缩器与连接座之间固定连接，每个所述定位柱中均开设有环形槽，所述环形槽内设置有连接块，所述连接块设置在上料板的端部，所述上料板的下方设置有角度调节器。

进一步，所述拨动块中开设有圆弧槽，且拨动块所开设圆弧槽的中心处于两个所述定位柱之间的间隙中心处处于同一水平线。

进一步，所述调节机构包括连接架，所述连接架对应设置在两个所述焊接器和另外一个所述定位座中，所述连接架顶面设置有调节电机，所述调节电机的输出轴贯穿设置与连接架，所述输出轴的端部设置有调节齿轮。

进一步，焊接器中所述调节齿轮与第二导轨啮合连接，另外一个定位座上所述调节齿轮与第一导轨啮合连接。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，设置有滑轨，在滑轨的作用下，且焊接器通过调节机构与滑轨连接，当圆管位于焊接器之间时，此时调节机构启动，从而驱动焊接器进行移动，在焊接器校准孔的作用下，校准孔与法兰盘进行连接，从而间接对圆管的位置进行校准，保准圆管在进行焊接时，始终处于同一个位置，防止圆管发生位置偏移，同时在两个所述焊接器的作用下还可以对圆管进行夹持，防止圆管在进行焊接的过程中出现位移，导致焊接不到位；

其二，设置有定位机构，在定位机构的作用下，不仅仅便于圆管进行上料，同时在定位机构中拨动块的作用下，当圆管焊接完成后，可以调节拨动块转动，使得放置在定位柱上的圆管移动到下料板上，在上下料板的作用可以对圆管起到导向的作用，在使用时，上料板通过角度调节器可以对上料板的角度进行调节，上料板可以呈斜角度设计，便于圆管自动滚落到两个所述定位柱之间，在定位柱的作用下可以为圆管的位置进行定位，且圆管焊接完成后，此时启动伸缩器，在伸缩器的作用下使得拨动块发生角度变化，在拨动块转动的过程中会推动圆管，使得圆管进入到下料板上，在下料板的作用下可以对圆管起到下料的作用，且由于拨动块中开设有圆弧槽，在圆弧槽的作用下可以对移动过程中的圆管起到定位效果，从而对圆管起到精准上下料的作用，同时在上料板和下料板之间设置有定位柱，由于定位柱为圆柱体，两个定位柱的设置，使得可以对不同直径的圆管进行位置限定，同时可以使每次圆管上料都是处于相同位置，便于焊接臂对圆管将焊接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的定位机构结构示意图；

图3为本实用新型的调节机构结构示意图。

附图标记：

1、焊接器；11、校准孔；12、导向底座；2、滑轨；21、第一导轨；22、第二导轨；3、定位机构；31、定位座；32、连接杆；33、下料板；34、拨动块；35、定位柱；36、伸缩器；37、上料板；38、环形槽；39、连接块；310、角度调节器；4、调节机构；41、调节电机；42、连接架；43、调节齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种可自动上下料的圆管焊接机，包括两个所述焊接器1，每个所述焊接器1的下方均设置有导向底座12，所述焊接器1中设置有校准孔11，所述焊接器1上设置有焊接臂，还包括滑轨2，所述滑轨2设置在焊接器1的下方，且滑轨2与焊接器1之间滑动连接，所述焊接器1之间设置有两个所述定位机构3，每个所述定位机构3均与滑轨2滑动连接，其中一个所述定位机构3与两个所述焊接器1中均对应设置有调节机构4，所述调节机构4与滑轨2连接。

工作时，圆管通过定位机构3进行位置限定，随后焊接器1移动首先对圆管进行夹持，防止在焊接过程中出现位置偏移，随后对圆管进行焊接，当焊接完成后，此时定位机构3将圆管下料，进行下一个圆管的自动焊接与上下料。

具体的，所述滑轨2包括第一导轨21和第二导轨22，所述第一导轨21设置在第二导轨22内壁，且第一导轨21与第二导轨22外壁均设置有齿条，且第二导轨22与导向底座12之间滑动连接。

工作时，在滑轨2的作用下，使得焊接器1与定位机构3的位置可以进行调节，从而便于对不同直径圆管进行夹持焊接。

具体的，每个所述定位机构3均包括定位座31，所述定位座31与第一导轨21滑动连接，所述定位座31的上方设置有连接座，所述定位座31与连接座之间设置有连接杆32，所述连接座的一侧设置有下料板33，所述连接座的另外一侧设置有上料板37，所述下料板33与上料板37之间设置有两个所述定位柱35，每个定位柱35均通过安装座与连接座连接，所述连接座的内侧转动设置有拨动块34，所述拨动块34的一侧转动设置有伸缩器36，所述伸缩器36与连接座之间固定连接，每个所述定位柱35中均开设有环形槽38，所述环形槽38内设置有连接块39，所述连接块39设置在上料板37的端部，所述上料板37的下方设置有角度调节器310。

具体的，所述拨动块34中开设有圆弧槽，且拨动块34所开设圆弧槽的中心处于两个所述定位柱35之间的间隙中心处处于同一水平线。

工作时，由于设置有定位机构3，在定位机构3的作用下，不仅仅便于圆管进行上料，同时在定位机构3中拨动块34的作用下，当圆管焊接完成后，可以调节拨动块34转动，使得放置在定位柱35上的圆管移动到下料板33上，在上下料板33的作用可以对圆管起到导向的作用，在使用时，上料板37通过角度调节器310可以对上料板37的角度进行调节，上料板37可以呈斜角度设计，便于圆管自动滚落到两个所述定位柱35之间，在定位柱35的作用下可以为圆管的位置进行定位，且圆管焊接完成后，此时启动伸缩器36，在伸缩器36的作用下使得拨动块34发生角度变化，在拨动块34转动的过程中会推动圆管，使得圆管进入到下料板33上，在下料板33的作用下可以对圆管起到下料的作用，且由于拨动块34中开设有圆弧槽，在圆弧槽的作用下可以对移动过程中的圆管起到定位效果，从而对圆管起到精准上下料的作用。

具体的，所述调节机构4包括连接架42，所述连接架42对应设置在两个所述焊接器1和另外一个所述定位座31中，所述连接架42顶面设置有调节电机41，所述调节电机41的输出轴贯穿设置与连接架42，所述输出轴的端部设置有调节齿轮43。

具体的，焊接器1中所述调节齿轮43与第二导轨22啮合连接，另外一个定位座31上所述调节齿轮43与第一导轨21啮合连接。

工作时，通过启动调节机构4，即可带动相对应的焊接器1或者定位机构3进行移动，从而便于对不同长度的圆管进行加工。

工作原理；在使用时，首先调节根据上料架的高度调节上料板37的角度，在调节上料板37时，启动角度调节器310，在角度调节器310的作用下上料板37角度呈倾斜设计，使得上料架上的圆管可以顺着上料板37自动滚落到两个定位柱35之间，当圆管移动到定位柱35之间后，此时通过启动调节电机41，在调节电机41转动会带动调节齿轮43转动，对应调节齿轮43转动会与对应第一导轨21和第二导轨22啮合，使得焊接器1和定位座31进行移动，当焊接器1移动完成后，可以对圆管起到一个夹持的作用，当焊接器1夹持完成后，此时焊接臂移动对圆管与法兰盘进行焊接，当焊接完成后，此时伸缩器36伸长，当伸缩器36伸出后，会带动拨动块34发生角度变化，在拨动块34角度变化的过程中，拨动块34会抵触到圆管，此时圆管位于拨动块34内开设的圆弧槽内，拨动块34继续移动会带动圆管进行移动，最终使得圆管进入到下料板33上，在下料板33的作用下圆管自动滚落，从而达到自动下料的作用，使得该装置不仅仅可以达到自动上下料的作用，同时可以对不同直径的管件进行焊接加工。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种可自动上下料的圆管焊接机，包括两个焊接器（1），每个所述焊接器（1）的下方均设置有导向底座（12），所述焊接器（1）中设置有校准孔（11），所述焊接器（1）上设置有焊接臂，其特征在于；还包括滑轨（2），所述滑轨（2）设置在焊接器（1）的下方，且滑轨（2）与焊接器（1）之间滑动连接，所述焊接器（1）之间设置有两个定位机构（3），每个所述定位机构（3）均与滑轨（2）滑动连接，其中一个所述定位机构（3）与两个焊接器（1）中均对应设置有调节机构（4），所述调节机构（4）与滑轨（2）连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的圆管焊接机，其特征在于；所述滑轨（2）包括第一导轨（21）和第二导轨（22），所述第一导轨（21）设置在第二导轨（22）内壁，且第一导轨（21）与第二导轨（22）外壁均设置有齿条，且第二导轨（22）与导向底座（12）之间滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可自动上下料的圆管焊接机，其特征在于；每个所述定位机构（3）均包括定位座（31），所述定位座（31）与第一导轨（21）滑动连接，所述定位座（31）的上方设置有连接座，所述定位座（31）与连接座之间设置有连接杆（32），所述连接座的一侧设置有下料板（33），所述连接座的另外一侧设置有上料板（37），所述下料板（33）与上料板（37）之间设置有两个定位柱（35），每个定位柱（35）均通过安装座与连接座连接，所述连接座的内侧转动设置有拨动块（34），所述拨动块（34）的一侧转动设置有伸缩器（36），所述伸缩器（36）与连接座之间固定连接，每个所述定位柱（35）中均开设有环形槽（38），所述环形槽（38）内设置有连接块（39），所述连接块（39）设置在上料板（37）的端部，所述上料板（37）的下方设置有角度调节器（310）。

4.根据权利要求3所述的一种可自动上下料的圆管焊接机，其特征在于；所述拨动块（34）中开设有圆弧槽，且拨动块（34）所开设圆弧槽的中心处于两个定位柱（35）之间的间隙中心处处于同一水平线。

5.根据权利要求4所述的一种可自动上下料的圆管焊接机，其特征在于，所述调节机构（4）包括连接架（42），所述连接架（42）对应设置在两个焊接器（1）和另外一个所述定位座（31）中，所述连接架（42）顶面设置有调节电机（41），所述调节电机（41）的输出轴贯穿设置与连接架（42），所述输出轴的端部设置有调节齿轮（43）。

6.根据权利要求5所述的一种可自动上下料的圆管焊接机，其特征在于；焊接器（1）中所述调节齿轮（43）与第二导轨（22）啮合连接，另外一个定位座（31）上所述调节齿轮（43）与第一导轨（21）啮合连接。

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