CN218532237U - 一种工业除尘机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业除尘机器人，包括机体，机体上安装有万向轮，所述机体的左端固定连接有横梁，且机体的内部连接有固定框，并且机体内转动连接有凸轮，横梁下端的左侧固定连接有第一固定杆，且横梁下端的中间部位固定连接有第二固定杆，第一固定杆的下端固定连接有清理刷，该装置上设置有过滤网和凸轮，该设备在使用时，通过清理刷的转动将地面的碎屑和油污清扫至垃圾盒内，通过吸风管将垃圾盒上的碎屑和油污吸入至机体内，通过过滤网将油污分离至过滤网下端的机体内，并且通过凸轮的转动使得过滤网震动，从而使得过滤网上的油污分离更加彻底，解决了工业除尘机器人不便对收集后的碎屑和油污进行分离的问题。

Description

一种工业除尘机器人

技术领域

本实用新型涉及工业除尘技术领域，具体为一种工业除尘机器人。

背景技术

工业除尘机器人又名工业吸尘器，工业除尘器是用于工业用途的收集吸取生产、操作、运输过程中产生的废弃物，由于工业生产过程中的垃圾含有大量的铁屑、油污等，需要对除尘器进行改进。

常规的工业除尘机器人在使用时，由于工业生产中含有铁屑和油污等混合杂质，而现有的工业除尘机器人不便对收集后的碎屑和油污进行分离，需要人工将碎屑和油污进行分离；并且分离油污后的碎屑，需要人工借助工具将机器内的碎屑清除出来，使用不方便。

因此我们对此做出改进，提出一种工业除尘机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业除尘机器人，以解决工业除尘机器人不便对收集后的碎屑和油污进行分离，以及需要人工借助工具将机器内的碎屑清除出来，使用不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业除尘机器人，包括机体，机体上安装有万向轮，所述机体的左端固定连接有横梁，且机体的内部连接有固定框，并且机体内转动连接有凸轮，横梁下端的左侧固定连接有第一固定杆，且横梁下端的中间部位固定连接有第二固定杆，第一固定杆的下端固定连接有清理刷，所述第二固定杆的下端固定连接有垃圾盒，垃圾盒的右端连通连接有吸风管，吸风管与机体连通连接，所述固定框内固定连接有过滤网，且固定框放置在固定板的上端。

优选的，所述机体的右端设置有滑槽，且机体的左端安装有防护门，所述滑槽内转动连接有螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有滑块，且螺纹杆的上端固定连接有第一锥齿轮，滑块的左端固定连接有固定板，所述第一锥齿轮上啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上固定连接有摇杆。

优选的，所述滑块与滑槽为滑动连接，且滑块与滑槽的内壁相互贴合，并且且滑块的左端与固定板为固定连接，所述摇杆与机体为转动连接。

优选的，所述螺纹杆通过第一锥齿轮、第二锥齿轮和摇杆与机体构成转动结构，所述第二锥齿轮与机体为转动连接。

优选的，所述滑块通过螺纹杆和滑块与滑槽构成滑动结构，所述固定框通过螺纹杆、滑块和固定板与机体构成转动结构。

优选的，所述凸轮设置有两组，且两组凸轮通过皮带连接，且凸轮的上端与固定框接触连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业除尘机器人，具备以下有益效果：

（1）该装置上设置有过滤网和凸轮，该设备在使用时，通过清理刷的转动将地面的碎屑和油污清扫至垃圾盒内，通过吸风管将垃圾盒上的碎屑和油污吸入至机体内，通过过滤网将油污分离至过滤网下端的机体内，并且通过凸轮的转动使得过滤网震动，从而使得过滤网上的油污分离更加彻底，解决了工业除尘机器人不便对收集后的碎屑和油污进行分离的问题；

（2）改装置上设置有固定板和螺纹杆，通过摇杆带动第二锥齿轮转动，从而利用第一锥齿轮带动螺纹杆进行转动，从而使得滑块在滑槽内向上滑动，固定板通过滑块带动固定框和过滤网进行转动，从而将过滤网上的碎屑通过防护门倾倒出去，解决了工业除尘机器需要人工借助工具将机器内的碎屑清除出来，使用不方便的问题。

附图说明

图1为本实用新型正剖视结构示意图；

图2为本实用新型侧剖视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处结构放大示意图；

图4为本实用新型图2中B处结构放大示意图；

图5为本实用新型图1中A处结构放大示意图。

图中：1、机体；2、万向轮；3、横梁；4、第一固定杆；5、清理刷；6、第二固定杆；7、垃圾盒；8、吸风管；9、固定框；10、转轴；11、过滤网；12、滑槽；13、螺纹杆；14、滑块；15、固定板；16、第一锥齿轮；17、第二锥齿轮；18、摇杆；19、凸轮；20、皮带；21、防护门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种工业除尘机器人，包括机体1，机体1上安装有万向轮2，机体1的左端固定连接有横梁3，且机体1的内部连接有固定框9，并且机体1内转动连接有凸轮19，横梁3下端的左侧固定连接有第一固定杆4，且横梁3下端的中间部位固定连接有第二固定杆6，第一固定杆4的下端固定连接有清理刷5，第二固定杆6的下端固定连接有垃圾盒7，垃圾盒7的右端连通连接有吸风管8，吸风管8与机体1连通连接，固定框9内固定连接有过滤网11，且固定框9放置在固定板15的上端，该装置通过过滤网11便于将收集的混合物上的油污进行分离。

机体1的右端设置有滑槽12，且机体1的左端安装有防护门21，滑槽12内转动连接有螺纹杆13，螺纹杆13上螺纹连接有滑块14，且螺纹杆13的上端固定连接有第一锥齿轮16，滑块14的左端固定连接有固定板15，第一锥齿轮16上啮合连接有第二锥齿轮17，第二锥齿轮17上固定连接有摇杆18，通过固定板15带动固定框9进行转动，从而使得过滤网11进行倾斜，从而使得过滤网11的上碎屑进行清理。

滑块14与滑槽12为滑动连接，且滑块14与滑槽12的内壁相互贴合，并且滑块14的左端与固定板15为固定连接，摇杆18与机体1为转动连接，通过相互贴合的设置使得滑块14能够稳定的进行滑动，从而保证滑动的稳定性。

螺纹杆13通过第一锥齿轮16、第二锥齿轮17和摇杆18与机体1构成转动结构，第二锥齿轮17与机体1为转动连接，使得第二锥齿轮17能够稳定的进行转动，从而使得第二锥齿轮17通过第一锥齿轮16带动螺纹杆13进行稳定的转动。

滑块14通过螺纹杆13和滑块14与滑槽12构成滑动结构，固定框9通过螺纹杆13、滑块14和固定板15与机体1构成转动结构，该转动结构使得滑块14滑动至顶端时，固定板15与固定框9之间任有接触，使得固定框9卸料时更加稳定。

凸轮19设置有两组，且两组凸轮19通过皮带20连接，且凸轮19的上端与固定框9接触连接，通过凸轮19的转动，从而间接性的使得固定框9发生震动，从而使得固定框9将碎屑上的油污通过震动，然后经过过滤网11落在机体1内部的底端，从而对油污收集的更加完全。

工作原理：在使用该工业除尘机器人时，凸轮19上固定连接有电机的输出轴，并且滑块14滑动至滑槽12的顶端时，固定板15始终与固定框9有接触，结合图1所示，机体1通过万向轮2行走时，通过清理刷5将碎屑和油污清扫至垃圾盒7内，然后通过吸风管8将碎屑和油污吸入机体1的内部，使其落在过滤网11上，通过过滤网11将油污和碎屑进行分离，结合图3和图5所示，电机带动凸轮19进行转动，从而使得凸轮19间接性的对固定框9进行往复震动，从而对碎屑中的油污分离的更加完全；

结合图2和图4所示，当完成除尘工作时，需要对机体1内的碎屑清理出来时，通过摇动摇杆18，摇杆18带动第二锥齿轮17进行转动，第二锥齿轮17带动第一锥齿轮16进行转动，从而使得螺纹杆13进行转动，使得滑块14在滑槽12内向上滑动，使得滑块14左端的固定板15向上移动，从而使得固定框9通过转轴10进行转动，使得过滤网11发生倾斜，使得过滤网11上的碎屑通过防护门21清理出来。

以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工业除尘机器人，包括机体（1），机体（1）上安装有万向轮（2），其特征在于：所述机体（1）的左端固定连接有横梁（3），且机体（1）的内部连接有固定框（9），并且机体（1）内转动连接有凸轮（19），横梁（3）下端的左侧固定连接有第一固定杆（4），且横梁（3）下端的中间部位固定连接有第二固定杆（6），第一固定杆（4）的下端固定连接有清理刷（5），所述第二固定杆（6）的下端固定连接有垃圾盒（7），垃圾盒（7）的右端连通连接有吸风管（8），吸风管（8）与机体（1）连通连接，所述固定框（9）内固定连接有过滤网（11），且固定框（9）放置在固定板（15）的上端。

2.根据权利要求1所述的一种工业除尘机器人，其特征在于：所述机体（1）的右端设置有滑槽（12），且机体（1）的左端安装有防护门（21），所述滑槽（12）内转动连接有螺纹杆（13），螺纹杆（13）上螺纹连接有滑块（14），且螺纹杆（13）的上端固定连接有第一锥齿轮（16），滑块（14）的左端固定连接有固定板（15），所述第一锥齿轮（16）上啮合连接有第二锥齿轮（17），所述第二锥齿轮（17）上固定连接有摇杆（18）。

3.根据权利要求2所述的一种工业除尘机器人，其特征在于：所述滑块（14）与滑槽（12）为滑动连接，且滑块（14）与滑槽（12）的内壁相互贴合，并且滑块（14）的左端与固定板（15）为固定连接，所述摇杆（18）与机体（1）为转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种工业除尘机器人，其特征在于：所述螺纹杆（13）通过第一锥齿轮（16）、第二锥齿轮（17）和摇杆（18）与机体（1）构成转动结构，所述第二锥齿轮（17）与机体（1）为转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业除尘机器人，其特征在于：所述滑块（14）通过螺纹杆（13）和滑块（14）与滑槽（12）构成滑动结构，所述固定框（9）通过螺纹杆（13）、滑块（14）和固定板（15）与机体（1）构成转动结构。

6.根据权利要求1所述的一种工业除尘机器人，其特征在于：所述凸轮（19）设置有两组，且两组凸轮（19）通过皮带（20）连接，且凸轮（19）的上端与固定框（9）接触连接。

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