CN218531606U - 一种浆料自动加料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工业自动化领域，一种浆料自动加料装置，包括AGV小车、料筒、加料控制系统和调度系统；料筒和控制系统安装在AGV小车上，其中料筒上连接有输送泵，调度系统与AGV小车之间通过无线信号传递。本申请有效解决了传统加料方式污染场所、劳动强度大、加料不及时的问题，具有高效环保的优点。

Description

一种浆料自动加料装置

技术领域

本申请涉及工业自动化领域，尤其是涉及一种浆料自动加料装置。

背景技术

现在一般往涂布机料罐加料采用人工倾倒和管道输送方式，人工倾倒主要使用在浆料消耗量相对比较少的设备上，浆料消耗较大的一般采用管道输送。管道供料方式加料只适合于消耗量大的设备使用，且初期投入较大，管道较长不容易清洗等问题，对于消耗量少的采用人工倾倒会存在滴漏现象和加料不及时生产中断。

现有倾倒式加料需要人工把装有浆料的容器拉倒机台料罐旁边，使用料勺先加一些料进料罐，最后把容器内剩余浆料倾倒入料罐，加料过程中会发生滴漏，污染地面和设备，人工加料员工劳动强度大，如果忘记加料会因供料不足产生不良品或者造成生产中断。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的，本申请提供一种浆料自动加料装置。

本申请提供的一种浆料自动加料装置采用如下的技术方案：

一种浆料自动加料装置，包括AGV小车、料筒、加料控制系统和调度系统；料筒和控制系统安装在AGV小车上，其中料筒上连接有输送泵，调度系统与AGV小车之间通过无线信号传递。

通过采用上述技术方案，采用AGV小车在车间范围内，通过调度系统的控制进行自动加料，涂布机料罐发出要料信息后，AGV智能小车能够载着料筒，并通过输送泵对涂布机料罐进行加料，完整后自动驶离，整个过程无需人工参与。

优选的，料筒包括储料罐体、滤筒和搅拌组件，储料罐体包括储料罐身和罐盖，滤筒安装在储料罐体中，搅拌组件包括搅拌电机和搅拌叶，其中搅拌电机安装在罐盖上，搅拌叶圆周整列在搅拌电机的输出轴上。

通过采用上述技术方案，料筒采用储料罐体中设置滤筒和搅拌组件的设计，滤筒能够将加入到储料罐体中浆料进行过滤，并通过搅拌组件对过滤前后的浆液都进行搅拌，从而保证料筒中的浆液成分均匀，有效保证浆液的质量。

优选的，储料罐体底部同轴固定连接有环形座，环形座底部通过支撑脚固定在AGV小车顶部，环形座顶部固定安装有多个升降油缸，升降油缸与环形座轴线平行，罐盖外表面固定连接有与升降油缸数目相对的连接座，升降油缸远离环形座的一端与连接座固定连接。

通过采用上述技术方案，输料罐体底部的环形座用于支撑整个料筒，并且其在安装的升降油缸能够控制罐盖的升降，从而实现输料罐体的开合，方便对内部的滤筒和搅拌组件进行维护清洗。

优选的，储料罐体的储料罐身侧壁上设有卡槽，滤筒通过其外壁设置的卡块与卡槽可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，出料罐体内的卡槽与滤筒上的卡块可拆卸连接，能够对滤筒进行限位固定，方便对其进行安装和拆卸，方便滤筒日常的维护和清洗。

优选的，料筒的进料口设置在罐盖顶部，且进料口连通储料罐体中的滤筒，出料管设置在储料罐体的底部，且出料管上安装有输送泵，其中输送泵远离出料管的一端连接有出料机构。

通过采用上述技术方案，料筒的进料口设置在罐盖顶部，用于对料筒的加料，并且进料管与储料罐体中的滤筒连通，能够将进入料筒的浆料进行搅拌和过滤，完成过滤后搅拌均匀的浆料通过出料机构的输送泵传递到涂布机料罐内。

优选的，输送泵通过软管连接出料机构上的加料头，出料机构顶部靠近料筒的一侧设有软管限位环。

通过采用上述技术方案，输送泵连接的软管与出料机构的加料头连通，出料机构控制加料头根据所需的加料位置的变化进行调整，软管能够进行随着进行移动。

优选的，出料机构包括U型升降架、安装在U型升降架顶部的纵向滑动组件以及安装在纵向滑动组件上的横向滑动组件，U型升降架底部支脚上安装有升降气缸，纵向滑动组件包括安装在U型升降架顶部的第一电机和第一电机驱动的调节丝杆，且调节丝杆上安装有第一滑动块，横向滑动组件安装在第一滑动块上，包括第二电机和通过调节丝杆驱动的第二移动块，加料头安装在第二移动块的侧面。

通过采用上述技术方案，出料机构中采用U型升降架控制整体的高度，安装在U型升降架顶部的纵向滑动组件和横向滑动组件控制加料头的前后左右移动，从而满足对不同型号的涂布机料罐的配料。

优选的，加料头包括软管固定套和喷头，其中喷头可拆洗固定在软管固定套的出口，软管固定套转动连接在第二移动块上。

通过采用上述技术方案，加料头上的软管固定套能够用于与软管进行连接，并且软管固定套上转动连接在第二滑块上，能够转动调节喷头的进料角度，喷头的可拆卸的设计，也方便后续的拆卸清洗。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.对消耗量少的涂布机料罐进行加料进行设计优化，采用智能小车在车间范围内进行自动加料，涂布机料罐发出要料信息后，智能小车接受到信号自动行驶至料罐旁边，自动对接后打开加料泵进行加料，完成后自动驶离或进行充电或给其他料罐进行加料作业，整个过程无需人工参与；

2.AGV小车加料的方式有效解决了涂布机料罐倾倒式加料方式污染场所、劳动强度大、加料不及时的问题。

附图说明

图1是一种浆料自动加料装置整体结构示意图；

图2是一种浆料自动加料装置中出料机构的立体结构示意图。

附图标记说明：1、AGV小车；2、料筒；21、储料罐体；211、储料罐身；2111、卡槽；212、罐盖；2121、连接座；2122、进料口；22、滤筒；221、卡块；23、搅拌组件；231、搅拌电机；232、搅拌叶；24、环形座；241、支撑脚；242、升降油缸；25、出料管；26、输送泵；261、软管；3、加料控制系统；4、调度系统；5、出料机构；51、加料头；511、软管固定套；512、喷头；52、软管限位环；53、U型升降架；531、升降气缸；54、纵向滑动组件；541、第一电机；542、第一滑动块；55、横向滑动组件；551、第二电机；552、第二移动块。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种浆料自动加料装置。

参照图1及图2，一种浆料自动加料装置，包括AGV小车1、料筒2、加料控制系统3和调度系统4；料筒2和控制系统安装在AGV小车1上，其中料筒2上连接有输送泵26，调度系统4与AGV小车1之间通过无线信号传递。采用AGV小车1在车间范围内，通过调度系统4的控制进行自动加料，涂布机料罐发出要料信息后，AGV智能小车能够载着料筒2，并通过输送泵26对涂布机料罐进行加料，完整后自动驶离，整个过程无需人工参与。

参照图1，料筒2包括储料罐体21、滤筒22和搅拌组件23，储料罐体21包括储料罐身211和罐盖212，滤筒22安装在储料罐体21中，搅拌组件23包括搅拌电机231和搅拌叶232，其中搅拌电机231安装在罐盖212上，搅拌叶232圆周整列在搅拌电机231的输出轴上。料筒2采用储料罐体21中设置滤筒22和搅拌组件23的设计，滤筒22能够将加入到储料罐体21中浆料进行过滤，并通过搅拌组件23对过滤前后的浆液都进行搅拌，从而保证料筒2中的浆液成分均匀，有效保证浆液的质量。

参照图1，储料罐体21底部同轴固定连接有环形座24，环形座24底部通过支撑脚241固定在AGV小车1顶部，环形座24顶部固定安装有多个升降油缸242，升降油缸242与环形座24轴线平行，罐盖212外表面固定连接有与升降油缸242数目相对的连接座2121，升降油缸242远离环形座24的一端与连接座2121固定连接。输料罐体底部的环形座24用于支撑整个料筒2，并且其在安装的升降油缸242能够控制罐盖212的升降，从而实现输料罐体的开合，方便对内部的滤筒22和搅拌组件23进行维护清洗。

参照图1，储料罐体21的储料罐身211侧壁上设有卡槽2111，滤筒22通过其外壁设置的卡块221与卡槽2111可拆卸连接。出料罐体内的卡槽2111与滤筒22上的卡块221可拆卸连接，能够对滤筒22进行限位固定，方便对其进行安装和拆卸，方便滤筒22日常的维护和清洗。

参照图1，料筒2的进料口2122设置在罐盖212顶部，且进料口2122连通储料罐体21中的滤筒22，出料管25设置在储料罐体21的底部，且出料管25上安装有输送泵26，其中输送泵26远离出料管25的一端连接有出料机构5。料筒2的进料口2122设置在罐盖212顶部，用于对料筒2的加料，并且进料管与储料罐体21中的滤筒22连通，能够将进入料筒2的浆料进行搅拌和过滤，完成过滤后搅拌均匀的浆料通过出料机构5的输送泵26传递到涂布机料罐内。

参照图1及图2，输送泵26通过软管261连接出料机构5上的加料头51，出料机构5顶部靠近料筒2的一侧设有软管限位环52。输送泵26连接的软管261与出料机构5的加料头51连通，出料机构5控制加料头51根据所需的加料位置的变化进行调整，软管261能够进行随着进行移动。

参照图1及图2，出料机构5包括U型升降架53、安装在U型升降架53顶部的纵向滑动组件54以及安装在纵向滑动组件54上的横向滑动组件55，U型升降架53底部支脚上安装有升降气缸531，纵向滑动组件54包括安装在U型升降架53顶部的第一电机541和第一电机541驱动的调节丝杆，且调节丝杆上安装有第一滑动块542，横向滑动组件55安装在第一滑动块542上，包括第二电机551和通过调节丝杆驱动的第二移动块552，加料头51安装在第二移动块552的侧面。出料机构5中采用U型升降架53控制整体的高度，安装在U型升降架53顶部的纵向滑动组件54和横向滑动组件55控制加料头51的前后左右移动，从而满足对不同型号的涂布机料罐的配料。

参照图1及图2，加料头51包括软管固定套511和喷头512，其中喷头512可拆洗固定在软管固定套511的出口，软管固定套511转动连接在第二移动块552上。加料头51上的软管固定套511能够用于与软管261进行连接，并且软管固定套511上转动连接在第二滑块上，能够转动调节喷头512的进料角度，喷头512的可拆卸的设计，也方便后续的拆卸清洗。

工作原理：AGV小车1根据调度系统4给出的要料指令，行驶至要料点，加料控制系统3根据设定的程序将加料头51与要料口对接，并且启动输送泵26，要料点到达设定液位后，加料控制系统3通知输送泵26停止加料，关闭加料头51的阀门，调度系统4接收到加料控制系统3指定后，行驶至待机位充电。

AGV小车1的料筒2通过其中储料罐体21罐盖212上的进料口2122加料，浆料进入到储料罐体21中，储料罐体21中的滤筒22对浆料进行过滤，并且搅拌组件23通过搅拌电机231驱动，在浆料过滤前后均进行搅拌，让浆料保持均匀的状态。浆料从储料罐身211四部的出料管25排出，并通过输送泵26的作用将浆料从软管261输送到出料机构5中去，软管261通过软管固定套511固定，并连接加料头51将浆料输出，出料机构5通过U型升降架53、纵向滑动组件54以及横向滑动组件55的作用调节加料头51到合适的加料位置。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种浆料自动加料装置，其特征在于：包括AGV小车(1)、料筒(2)、加料控制系统(3)和调度系统(4)；所述料筒(2)和控制系统安装在AGV小车(1)上，其中料筒(2)上连接有输送泵(26)，所述调度系统(4)与AGV小车(1)之间通过无线信号传递。

2.根据权利要求1所述的一种浆料自动加料装置，其特征在于：所述料筒(2)包括储料罐体(21)、滤筒(22)和搅拌组件(23)，所述储料罐体(21)包括储料罐身(211)和罐盖(212)，所述滤筒(22)安装在储料罐体(21)中，所述搅拌组件(23)包括搅拌电机(231)和搅拌叶(232)，其中搅拌电机(231)安装在罐盖(212)上，搅拌叶(232)圆周整列在搅拌电机(231)的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的一种浆料自动加料装置，其特征在于：所述储料罐体(21)底部同轴固定连接有环形座(24)，所述环形座(24)底部通过支撑脚(241)固定在AGV小车(1)顶部，环形座(24)顶部固定安装有多个升降油缸(242)，所述升降油缸(242)与环形座(24)轴线平行，所述罐盖(212)外表面固定连接有与升降油缸(242)数目相对的连接座(2121)，所述升降油缸(242)远离环形座(24)的一端与连接座(2121)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种浆料自动加料装置，其特征在于：所述储料罐体(21)的储料罐身(211)侧壁上设有卡槽(2111)，所述滤筒(22)通过其外壁设置的卡块(221)与所述卡槽(2111)可拆卸连接。

5.根据权利要求2所述的一种浆料自动加料装置，其特征在于：所述料筒(2)的进料口(2122)设置在罐盖(212)顶部，且进料口(2122)连通所述储料罐体(21)中的滤筒(22)，出料管(25)设置在储料罐体(21)的底部，且出料管(25)上安装有输送泵(26)，其中输送泵(26)远离出料管(25)的一端连接有出料机构(5)。

6.根据权利要求5所述的一种浆料自动加料装置，其特征在于：所述输送泵(26)通过软管(261)连接出料机构(5)上的加料头(51)，所述出料机构(5)顶部靠近料筒(2)的一侧设有软管限位环(52)。

7.根据权利要求6所述的一种浆料自动加料装置，其特征在于：所述出料机构(5)包括U型升降架(53)、安装在U型升降架(53)顶部的纵向滑动组件(54)以及安装在纵向滑动组件(54)上的横向滑动组件(55)，所述U型升降架(53)底部支脚上安装有升降气缸(531)，所述纵向滑动组件(54)包括安装在U型升降架(53)顶部的第一电机(541)和第一电机(541)驱动的调节丝杆，且调节丝杆上安装有第一滑动块(542)，所述横向滑动组件(55)安装在第一滑动块(542)上，包括第二电机(551)和通过调节丝杆驱动的第二移动块(552)，所述加料头(51)安装在第二移动块(552)的侧面。

8.根据权利要求7所述的一种浆料自动加料装置，其特征在于：所述加料头(51)包括软管固定套(511)和喷头(512)，其中喷头(512)可拆洗固定在软管固定套(511)的出口，所述软管固定套(511)转动连接在第二移动块(552)上。

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