CN218531554U - 一种精准定位贴片点胶机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精准定位贴片点胶机器，包括底座，所述底座上端表面滑动连接有移动座一，移动座一一侧位于底座上端表面安装有固定板一，固定板一上通过通孔安装有气动推杆一，气动推杆一一端和移动座一相连接，移动座一一端表面滑动安装有移动座二，移动座二上方位于移动座一一端表面安装有固定板二，固定板二上通过通孔安装有气动推杆二，气动推杆二一端和移动座二相连接，移动座二上安装有点胶机构，移动座一一侧位于底座上端表面安装有放置板，放置板一侧位于底座上端表面安装有传感器。本实用新型通过气动推杆一和气动推杆二带动移动座一和移动座二进行移动，并通过传感器进行感应移动座二上点胶机构的位置，便于确定点胶位置。

Description

一种精准定位贴片点胶机器

技术领域

本实用新型涉及传感器加工技术领域，具体为用于精准定位贴片点胶机器。

背景技术

传感器行业中的“贴片”,一般指把敏感元件粘贴到相应的载体上,以便感应、使用等，需要使用胶水对贴片进行固定。

目前，传感器加工的过程中，在进行点胶时，需要人工进行点胶，每次点胶的位置全靠人工的经验去进行，点胶位置存在偏差，影响点胶质量，同时人工进行点胶控制每次点胶胶水的量，费时费力的同时，实际的点胶效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精准定位贴片点胶机器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精准定位贴片点胶机器，包括底座，所述底座上端表面滑动连接有移动座一，所述移动座一一侧位于底座上端表面安装有固定板一，所述固定板一上通过通孔安装有气动推杆一，所述气动推杆一一端和移动座一相连接，所述移动座一一端表面滑动安装有移动座二，所述移动座二上方位于移动座一一端表面安装有固定板二，所述固定板二上通过通孔安装有气动推杆二，所述气动推杆二一端和移动座二相连接，所述移动座二上安装有点胶机构，所述移动座一一侧位于底座上端表面安装有放置板，所述放置板一侧位于底座上端表面安装有传感器。

优选的，所述点胶机构包括有气泵、气压控制器、注射器、胶管和注射嘴，所述放置板后侧位于底座上端表面安装有气泵，所述气泵后部一侧位于底座上端表面安装有固定杆，所述固定杆上表面安装有气压控制器，所述移动座二上端拆卸式安装有注射器，所述气压控制器通过气管分别和气泵和注射器相连接，所述注射器下端安装有胶管，所述胶管下端设置有注射嘴。

优选的，所述注射嘴一侧位于移动座二一端表面安装有加热器。

优选的，所述移动座二上端布设有卡槽，所述卡槽一端安装有固定环，所述固定环通过螺杆贯穿螺孔安装在移动座二上，所述注射器位于卡槽内部。

优选的，所述螺杆一端安装有调节头。

优选的，所述移动座一下方位于底座上端表面和移动座二上皆安装有滑轨，所述移动座一下端和移动座二一端表面皆固定安装有滑块，所述滑块分别滑动在两个滑轨上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本精准定位贴片点胶机器，通过气动推杆一带动移动座一水平移动，气动推杆二带动移动座二进行上下移动，并通过传感器进行感应移动座二上点胶机构的位置，便于确定点胶位置，避免点胶位置存在偏差。

2、本精准定位贴片点胶机器，通过气泵气体通入到注射器内部，然后对胶管内部的胶水进行挤压，将胶水从注射嘴挤出，气压控制器通过控制充气量的压强强度控制出胶量，避免出胶量的过多或者过少，保证了点胶质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型后视图；

图3为本实用新型图1中A处的放大图；

图4为本实用新型图1中B处的放大图。

图中：1、底座；2、移动板座一；3、固定板一；4、气动推杆一；5、移动座二；6、固定板二；7、气动推杆二；9、放置板；10、传感器；11、固定杆；12、加热器；13、卡槽；14、固定环；15、螺杆；16、调节头；17、滑轨；18、滑块；801、气泵；802、气压控制器；803、注射器；804、胶管；805、注射嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，本实施例精准定位贴片点胶机器，包括底座1，整个底座1处于传感器加工的生产线上，外侧配置有相应的工业机器人进行操作，底座1上端表面滑动连接有移动座一2，移动座一2一侧位于底座1上端表面安装有固定板一3，固定板一3上通过通孔安装有气动推杆一4，气动推杆一4一端和移动座一2相连接，通过气动推杆一4伸长或缩短带动移动座一2进行水平移动，移动座一2一端表面滑动安装有移动座二5，移动座二5上方位于移动座一2一端表面安装有固定板二6，固定板二6上通过通孔安装有气动推杆二7，气动推杆二7一端和移动座二5相连接，通过气动推杆二7伸长和缩短带动移动座二5进行水平移动，可以带动移动座二5上的点胶机构进行上下左右移动，便于寻找点胶位置，移动座二5上安装有点胶机构，点胶机构可以控制每次出胶量，避免点胶时胶水的量过多或者过少，移动座一2一侧位于底座1上端表面安装有放置板9，放置板9用于放置需要进行点胶的产品，放置板9一侧位于底座1上端表面安装有传感器10，传感器10为光电传感器10，用于检测点胶机构的位置，用于进行精准定位。

具体的，点胶机构包括有气泵801、气压控制器802、注射器803、胶管804和注射嘴805，放置板9后侧位于底座1上端表面安装有气泵801，气泵801后部一侧位于底座1上端表面安装有固定杆11，固定杆11上表面安装有气压控制器802，移动座二5上端拆卸式安装有注射器803，气压控制器802通过气管分别和气泵801和注射器803相连接，注射器803下端安装有胶管804，胶管804下端设置有注射嘴805，通过气泵801气体通入到注射器803内部，然后对胶管804内部的胶水进行挤压，将胶水从注射嘴805挤出，气压控制器802通过控制充气量的压强强度控制出胶量，避免出胶量的过多或者过少。

进一步的，注射嘴805一侧位于移动座二5一端表面安装有加热器12，加热器12用于对注射嘴805内部的胶水进行加热，有利于胶水的挤出和胶水拥有更好的粘合度。

进一步的，移动座二5上端布设有卡槽13，卡槽13一端安装有固定环14，固定环14通过螺杆15贯穿螺孔安装在移动座二5上，注射器803位于卡槽13内部，通过将注射器803拆下，可以将胶管804安装在注射器803的下方，当胶管804内部胶水使用完成后，方便对胶管804进行更换。

进一步的，螺杆15一端安装有调节头16，通过用手转动调节头16可以带动螺杆15进行转动，便于将固定环14拆下，无需借助工具，使用方便。

更进一步的，移动座一2下方位于底座1上端表面和移动座二5上皆安装有滑轨17，移动座一2下端和移动座二5一端表面皆固定安装有滑块18，滑块18分别滑动在两个滑轨17上，滑块18滑动在滑轨17上，为移动座一2和移动座二5的移动起到了导向的作用。

本实施例的使用方法为：在使用前，各个电器均连接电源，气动推杆一4和气动推杆二7连接气泵801，并有控制器进行控制，在使用时，通过将需要进行点胶的传感器放在放置板9上，并进行固定，然后将贴片放入，然后通过控制器将气泵801启动，并控制气动推杆一4和气动推杆二7启动，气动推杆一4带动移动座一2进行水平移动，气动推杆二7带动移动座二5进行上下移动，同时传感器10检测点胶机构中注射嘴805的位置，当检测到注射嘴805位于放置板9上方时，传感器10将信号传递给控制器，控制器控制气动推杆一4和气动推杆二7停止移动，同时气泵801气体通入到注射器803内部，然后对胶管804内部的胶水进行挤压，将胶水从注射嘴805挤出，气压控制器802通过控制充气量的压强强度控制出胶量，点胶完成后，气动推杆一4和气动推杆二7带动移动座一2和移动座二5返回原来位置，然后将点胶完成后的传感器取下，如此往复进行点胶工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种精准定位贴片点胶机器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端表面滑动连接有移动座一(2)，所述移动座一(2)一侧位于底座(1)上端表面安装有固定板一(3)，所述固定板一(3)上通过通孔安装有气动推杆一(4)，所述气动推杆一(4)一端和移动座一(2)相连接，所述移动座一(2)一端表面滑动安装有移动座二(5)，所述移动座二(5)上方位于移动座一(2)一端表面安装有固定板二(6)，所述固定板二(6)上通过通孔安装有气动推杆二(7)，所述气动推杆二(7)一端和移动座二(5)相连接，所述移动座二(5)上安装有点胶机构，所述移动座一(2)一侧位于底座(1)上端表面安装有放置板(9)，所述放置板(9)一侧位于底座(1)上端表面安装有传感器(10)。

2.根据权利要求1所述的精准定位贴片点胶机器，其特征在于：所述点胶机构包括有气泵(801)、气压控制器(802)、注射器(803)、胶管(804)和注射嘴(805)，所述放置板(9)后侧位于底座(1)上端表面安装有气泵(801)，所述气泵(801)后部一侧位于底座(1)上端表面安装有固定杆(11)，所述固定杆(11)上表面安装有气压控制器(802)，所述移动座二(5)上端拆卸式安装有注射器(803)，所述气压控制器(802)通过气管分别和气泵(801)和注射器(803)相连接，所述注射器(803)下端安装有胶管(804)，所述胶管(804)下端设置有注射嘴(805)。

3.根据权利要求2所述的精准定位贴片点胶机器，其特征在于：所述注射嘴(805)一侧位于移动座二(5)一端表面安装有加热器(12)。

4.根据权利要求2所述的精准定位贴片点胶机器，其特征在于：所述移动座二(5)上端布设有卡槽(13)，所述卡槽(13)一端安装有固定环(14)，所述固定环(14)通过螺杆(15)贯穿螺孔安装在移动座二(5)上，所述注射器(803)位于卡槽(13)内部。

5.根据权利要求4所述的精准定位贴片点胶机器，其特征在于：所述螺杆(15)一端安装有调节头(16)。

6.根据权利要求1所述的精准定位贴片点胶机器，其特征在于：所述移动座一(2)下方位于底座(1)上端表面和移动座二(5)上皆安装有滑轨(17)，所述移动座一(2)下端和移动座二(5)一端表面皆固定安装有滑块(18)，所述滑块(18)分别滑动在两个滑轨(17)上。

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