CN218524104U - 一种汽轮机轴承盖智能检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽轮机轴承盖智能检测装置，属于轴承盖检测技术领域，针对了视觉传感器在实际扫描测量的过程中，其采相扫描的摄像部位上容易被大量的灰尘杂质所附着的问题，包括呈U型状的移动台、输送机以及检测架，检测架顶端的内壁上设置有视觉传感器和防护机构，防护机构包括罩设于视觉传感器外部的防护罩，防护罩由垂直固定于检测架顶端内壁上的限定板和滑动连接于检测架顶端内壁上的活动框构成，活动框与检测架一侧内壁之间设置有与输送机相配合的控制部件；本实用新型通过防护机构的设置，便于在视觉传感器闲置的过程中，实时防护视觉传感器，防止视觉传感器摄像部位被大量灰尘杂质附着，有效地对视觉传感器起到防尘维护的效果。

Description

一种汽轮机轴承盖智能检测装置

技术领域

本实用新型属于轴承盖检测技术领域，具体涉及一种汽轮机轴承盖智能检测装置。

背景技术

目前已有技术中汽轮机轴承盖的安装孔尺寸与个数以及轴承盖的高度与形位误差主要由人工使用量具或者静态检具进行测量或检测，人工使用量具检测存在效率低、重复性差的缺点。

根据现有技术中专利公告号为CN212006978U的汽轮机轴承盖智能检测装置，该专利通过视觉传感器，以代替人工使用量具或检具测量的操作方式，可便捷地扫描得到轴承盖上安装孔个数和安装孔的直径，但在实际使用中仍存在以下不足：

①上述专利视觉传感器在实际扫描测量的过程中，多直接暴露在外部的环境下，继而长期使用，其采相扫描的摄像部位上容易被大量的灰尘杂质所附着，由此长期以往，灰尘越积越多，严重地会影响到摄像部位对轴承盖的扫描精度，严重地降低使用效果。

因此，需要一种汽轮机轴承盖智能检测装置，解决现有技术中存在的视觉传感器在实际扫描测量的过程中，其采相扫描的摄像部位上容易被大量的灰尘杂质所附着的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽轮机轴承盖智能检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽轮机轴承盖智能检测装置，包括呈U型状的移动台、安装于所述移动台内侧中的输送机以及固定于所述移动台敞口端上的检测架，所述检测架顶端的内壁上设置有视觉传感器和防护机构，所述视觉传感器的摄像部位正对所述输送机的传送带；

所述防护机构包括罩设于所述视觉传感器外部的防护罩，所述防护罩由垂直固定于所述检测架顶端内壁上的限定板和滑动连接于所述检测架顶端内壁上的活动框构成，所述活动框与所述检测架一侧内壁之间设置有与所述输送机相配合的控制部件。

方案中需要说明的是，所述控制部件包括两个对称设置于所述活动框背离限定板侧面上的弹性伸缩组件和设置于两个弹性伸缩组件之间的磁铁块，所述磁铁块固定安装于所述活动框侧壁上，所述检测架的内侧壁上安装有与所述磁铁块相配合的电磁铁。

进一步值得说明的是，所述弹性伸缩组件包括一端为敞口垂直固定于所述检测架内侧壁上的供滑筒、滑动设置于所述供滑筒内腔中的活动块以及垂直固接于所述活动块上的伸缩杆，所述伸缩杆穿出所述供滑筒的敞口并与所述活动框相垂直固接，所述活动块与所述供滑筒最内侧的内壁之间固接有压紧弹簧。

更进一步需要说明的是，所述供滑筒敞口端的内壁上固定有限位块，所述限位块与所述活动块相抵触。

作为一种优选的实施方式，所述检测架上设置有抽吸机构，所述抽吸机构包括安装于所述检测架一侧外壁上的气泵、固定于所述气泵吸收端上的吸收管以及呈喇叭状开设于所述活动框正对所述视觉传感器摄像部位一侧内壁上的吸食槽，所述吸收管穿入所述检测架的内侧并连接有连接软管，所述连接软管的末端固定于所述活动框的底面上，并与所述吸食槽的内部相连通。

作为一种优选的实施方式，所述限定板的管内竖直设置有滤网，并且所述吸收管的管身上开设有呈半月形的安装槽，所述安装槽内可拆卸设置有半圆形安装架，所述半圆形安装架的内壁与所述滤网的外周相固接。

作为一种优选的实施方式，所述半圆形安装架的外壁上对称设置有锁紧组件，所述锁紧组件包括固定于所述半圆形安装架外壁上的固定座，所述吸收管的管身上固定有与所述固定座相对应的供转座，所述供转座与所述固定座均呈U型状，并且所述供转座与所述固定座之间设置有锁紧杆，所述锁紧杆的一端穿入所述供转座内侧中并与所述供转座内壁铰接相连，所述锁紧杆的另一端贯穿所述固定座，并且其位于所述固定座上方的杆身上螺纹连接有螺母，所述螺母抵紧的固定座。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种汽轮机轴承盖智能检测装置，至少包括如下有益效果：

(1)通过防护机构的设置，其中开启输送机，由输送机传送带向视觉传感器摄像部位传输轴承盖时，防护机构中的控制部件可同步驱动活动框做远离限定板的滑动，快速拆解分离防护罩，解除防护罩在视觉传感器外部的防护屏障，使得视觉传感器可进行正常的扫描采相工作，待完成轴承盖检测，关闭输送机时，防护机构中的控制部件仍可反向驱动活动框位移，使得活动框与限定板贴合，以此重新在视觉传感器外部构件防护屏障，便于在视觉传感器闲置的过程中，实时防护视觉传感器，防止视觉传感器摄像部位被大量灰尘杂质附着，有效地对视觉传感器起到防尘维护的效果。

(2)通过抽吸机构的设置，待完成轴承盖检测后，活动框与限定板闭合防尘维护视觉传感器时，抽吸机构中的气泵开启运行，可快速地在吸食槽内对视觉传感器的摄像部位形成强劲的吸食效果，继而有效地将视觉传感器摄像部位在采像扫描时粘附的灰尘杂质去除，由此进一步提高视觉传感器摄像部位的清晰程度，增强实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的检测架内侧结构示意图；

图3为本实用新型的防护罩内部结构示意图；

图4为本实用新型的图3中A处结构示意图；

图5为本实用新型的弹性伸缩组件结构示意图；

图6为本实用新型的滤网和半圆形安装架结构示意图。

图中：1、移动台；2、输送机；3、检测架；4、视觉传感器；5、限定板；6、活动框；7、供滑筒；8、伸缩杆；9、压紧弹簧；10、活动块；11、限位块；12、磁铁块；13、电磁铁；14、气泵；15、吸收管；16、连接软管；17、吸食槽；18、螺母；19、半圆形安装架；20、滤网；21、固定座；22、供转座；23、锁紧杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

为了使得本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种汽轮机轴承盖智能检测装置，包括呈U型状的移动台1、安装于移动台1内侧中的输送机2以及固定于移动台1敞口端上的检测架3，检测架3顶端的内壁上设置有用于扫描轴承盖表面的视觉传感器4，视觉传感器4的摄像部位正对输送机2的传送带，并且视觉传感器4外接显示设备；

通过输送机2和视觉传感器4的设置，在进行轴承盖表面安装孔扫描检测时，人工可直接将待检测的轴承盖放置在输送机2的传送带上，随即将输送机2开启，输送机2的传送带便可逐步携带轴承盖向检测架3内侧中位移，继而轴承盖在检测架3内侧活动的过程中，视觉传感器4可有效的实施轴承盖表面扫描作业，并同步由外接的显示设备呈现轴承盖表面安装孔的数量和孔径大小，以便于检测人员精准掌握。

同时，如图1和图2所示，值得具体说明的是，检测架3顶端的内壁上还设置有用于防尘维护视觉传感器4摄像采集部位的防护机构，防护机构包括罩设于视觉传感器4外部的防护罩，防护罩由垂直固定于检测架3顶端内壁上的限定板5和滑动连接于检测架3顶端内壁上的活动框6构成，活动框6与检测架3一侧内壁之间设置有与输送机2相配合用于操控活动框6平滑运动的控制部件。

通过防护机构的设置，其中开启输送机2，由输送机2传送带向视觉传感器4摄像部位下方传输轴承盖时，防护机构中的控制部件可同步驱动活动框6做远离限定板5的滑动，快速拆解分离防护罩，解除防护罩在视觉传感器4外部的防护屏障，使得视觉传感器4可进行正常的扫描采相工作，待完成轴承盖检测，关闭输送机2时，防护机构中的控制部件仍可反向驱动活动框6位移，使得活动框6与限定板5贴合，以此重新在视觉传感器4外部构件防护屏障，便于在视觉传感器4闲置的过程中，实时防护视觉传感器4，防止视觉传感器4摄像部位被大量灰尘杂质附着，有效地对视觉传感器4起到防尘维护的效果。

接着，如图2、图3以及图5所示，值得具体说明的是，控制部件包括两个对称设置于活动框6背离限定板5侧面上的弹性伸缩组件和设置于两个弹性伸缩组件之间的磁铁块12，磁铁块12固定安装于活动框6侧壁上，检测架3的内侧壁上安装有与磁铁块12相配合的电磁铁13，并且电磁铁13与输送机2电性连接。

弹性伸缩组件包括一端为敞口垂直固定于检测架3内侧壁上的供滑筒7、滑动设置于供滑筒7内腔中的活动块10以及垂直固接于活动块10上的伸缩杆8，伸缩杆8穿出供滑筒7的敞口并与活动框6相垂直固接，活动块10与供滑筒7最内侧的内壁之间固接有压紧弹簧9。

通过弹性伸缩组件、磁铁块12以及电磁铁13的设置，从上，开启输送机2，由输送机2传送带传输轴承盖时，电磁铁13可同步接通电流，对磁铁块12形成较强的吸引力，活动框6便被动受力做远离限定板5的滑动，伸缩杆8便在同时逐渐穿入供滑筒7内腔，使得活动块10压缩压紧弹簧9，由此活动框6与限定板5分离，继而解除防护罩在视觉传感器4外部构建的防护屏障，使得视觉传感器4的摄像部位可清晰的对输送机2传输过来的轴承盖表面进行扫描检测，反之，完成对轴承盖表面扫描检测，将输送机2关闭时，电磁铁13所接通的电流便同时断开，继而电磁铁13对磁铁块12的吸引消失，伸缩杆8便可在压紧弹簧9回弹力作用下，反弹活动框6复位，使得活动框6重新与限定板5闭合，重新在视觉传感器4外部构建防护屏障，便于在视觉传感器4闲置时，防尘维护视觉传感器4。

同时，如图5所示，值得具体说明的是，供滑筒7敞口端的内壁上固定有限位块11，限位块11与活动块10相抵触。

通过限位块11的设置，可在供滑筒7的敞口端处对活动块10实施限定作用，使得活动块10可始终活动于供滑筒7内侧中。

此外，如图2、图3和图4所示，值得具体说明的是，检测架3上设置有用于进一步减少灰尘杂质在视觉传感器4摄像部位上附着的抽吸机构；

抽吸机构包括安装于检测架3一侧外壁上的气泵14、固定于气泵14吸收端上的吸收管15以及呈喇叭状开设于活动框6正对视觉传感器4摄像部位一侧内壁上的吸食槽17，吸收管15穿入检测架3的内侧并连接有连接软管16，连接软管16的末端固定于活动框6的底面上，并与吸食槽17的内部相连通。

通过抽吸机构的设置，待完成轴承盖检测后，活动框6与限定板5闭合防尘维护视觉传感器4时，抽吸机构中的气泵14开启运行，可快速地在吸食槽17内对视觉传感器4的摄像部位形成强劲的吸食效果，继而有效地将视觉传感器4摄像部位在采像扫描时粘附的灰尘杂质去除，由此进一步提高视觉传感器4摄像部位的清晰程度，增强实用性；

通过吸食槽17呈喇叭状设置，可增大连接软管16在活动框6内侧对限定板5摄像部位的风力吸收效果，扩大吸食面积。

根据上述工作过程可知：通过输送机2和视觉传感器4的设置，将待检测的轴承盖放置在输送机2的传送带上，开启输送机2，输送机2的传送带便可逐步携带轴承盖向检测架3内侧中位移，由视觉传感器4可有效的实施轴承盖表面扫描作业，通过防护机构的设置，关闭输送机2时，防护机构中的控制部件仍可反向驱动活动框6位移，使得活动框6与限定板5贴合，以此重新在视觉传感器4外部构件防护屏障，便于在视觉传感器4闲置的过程中，实时防护视觉传感器4，防止视觉传感器4摄像部位被大量灰尘杂质附着，通过抽吸机构的设置，待完成轴承盖检测后，活动框6与限定板5闭合防尘维护视觉传感器4时，抽吸机构中的气泵14开启运行，可快速地在吸食槽17内对视觉传感器4的摄像部位形成强劲的吸食效果，继而有效地将视觉传感器4摄像部位在采像扫描时粘附的灰尘杂质去除，由此进一步提高视觉传感器4摄像部位的清晰程度，增强实用性。

进一步地如图4所示，值得具体说明的是，限定板5的管内竖直设置有滤网20，并且吸收管15的管身上开设有呈半月形的安装槽，安装槽内可拆卸设置有半圆形安装架19，半圆形安装架19的内壁与滤网20的外周相固接。

通过滤网20的设置，可对电磁铁13所抽吸的空气预先进行过滤，避免吸食气体中参杂的杂质进入电磁铁13内，对电磁铁13内侧的机械造成损坏。

半圆形安装架19的外壁上对称设置有用于紧固半圆形安装架19的锁紧组件，锁紧组件包括固定于半圆形安装架19外壁上的固定座21，吸收管15的管身上固定有与固定座21相对应的供转座22，供转座22与固定座21均呈U型状，并且供转座22与固定座21之间设置有锁紧杆23，锁紧杆23的一端穿入供转座22内侧中并与供转座22内壁铰接相连，锁紧杆23的另一端贯穿固定座21，并且其位于固定座21上方的杆身上螺纹连接有螺母18，螺母18抵紧的固定座21。

通过锁紧组件的设置，拧转螺母18，使得螺母18在螺纹结构作用下远离固定座21，即可解除对锁紧杆23的锁紧，紧接着便可旋转锁紧杆23，将锁紧杆23从固定座21内侧中转出，由此便解除对半圆形安装架19的束缚，进而方便直接拿取半圆形安装架19，实施半圆形安装架19的拆卸，由此使半圆形安装架19可拆卸设置于安装槽内，方便在一定时间，滤网20表面拦截大量灰尘时，拆卸半圆形安装架19，清洗更换半圆形安装架19。

综上：通过输送机2和视觉传感器4的设置，将待检测的轴承盖放置在输送机2的传送带上，开启输送机2，输送机2的传送带便可逐步携带轴承盖向检测架3内侧中位移，由视觉传感器4可有效的实施轴承盖表面扫描作业，通过防护机构的设置，可在关闭输送机2时，防护机构中的控制部件仍可反向驱动活动框6位移，使得活动框6与限定板5贴合，以此重新在视觉传感器4外部构件防护屏障，便于在视觉传感器4闲置的过程中，实时防护视觉传感器4，防止视觉传感器4摄像部位被大量灰尘杂质附着，通过抽吸机构的设置，待完成轴承盖检测后，活动框6与限定板5闭合防尘维护视觉传感器4时，抽吸机构中的气泵14开启运行，可快速地在吸食槽17内对视觉传感器4的摄像部位形成强劲的吸食效果，继而有效地将视觉传感器4摄像部位在采像扫描时粘附的灰尘杂质去除，由此进一步提高视觉传感器4摄像部位的清晰程度，增强实用性，通过滤网20的设置，可对电磁铁13所抽吸的空气预先进行过滤，通过锁紧组件的设置，使半圆形安装架19可拆卸设置于安装槽内，方便在一定时间，滤网20表面拦截大量灰尘时，拆卸半圆形安装架19，清洗更换半圆形安装架19。

输送机2、视觉传感器4、电磁铁13以及气泵14可采用市场购置，输送机2、视觉传感器4、电磁铁13以及气泵14配有电源，在本领域属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘述。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义，本实用新型中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件，“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种汽轮机轴承盖智能检测装置，其特征在于，包括呈U型状的移动台(1)、安装于所述移动台(1)内侧中的输送机(2)以及固定于所述移动台(1)敞口端上的检测架(3)，所述检测架(3)顶端的内壁上设置有视觉传感器(4)和防护机构，所述视觉传感器(4)的摄像部位正对所述输送机(2)的传送带；

所述防护机构包括罩设于所述视觉传感器(4)外部的防护罩，所述防护罩由垂直固定于所述检测架(3)顶端内壁上的限定板(5)和滑动连接于所述检测架(3)顶端内壁上的活动框(6)构成，所述活动框(6)与所述检测架(3)一侧内壁之间设置有与所述输送机(2)相配合的控制部件。

2.根据权利要求1所述的一种汽轮机轴承盖智能检测装置，其特征在于：所述控制部件包括两个对称设置于所述活动框(6)背离限定板(5)侧面上的弹性伸缩组件和设置于两个弹性伸缩组件之间的磁铁块(12)，所述磁铁块(12)固定安装于所述活动框(6)侧壁上，所述检测架(3)的内侧壁上安装有与所述磁铁块(12)相配合的电磁铁(13)。

3.根据权利要求2所述的一种汽轮机轴承盖智能检测装置，其特征在于：所述弹性伸缩组件包括一端为敞口垂直固定于所述检测架(3)内侧壁上的供滑筒(7)、滑动设置于所述供滑筒(7)内腔中的活动块(10)以及垂直固接于所述活动块(10)上的伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)穿出所述供滑筒(7)的敞口并与所述活动框(6)相垂直固接，所述活动块(10)与所述供滑筒(7)最内侧的内壁之间固接有压紧弹簧(9)。

4.根据权利要求3所述的一种汽轮机轴承盖智能检测装置，其特征在于：所述供滑筒(7)敞口端的内壁上固定有限位块(11)，所述限位块(11)与所述活动块(10)相抵触。

5.根据权利要求1所述的一种汽轮机轴承盖智能检测装置，其特征在于：所述检测架(3)上设置有抽吸机构，所述抽吸机构包括安装于所述检测架(3)一侧外壁上的气泵(14)、固定于所述气泵(14)吸收端上的吸收管(15)以及呈喇叭状开设于所述活动框(6)正对所述视觉传感器(4)摄像部位一侧内壁上的吸食槽(17)，所述吸收管(15)穿入所述检测架(3)的内侧并连接有连接软管(16)，所述连接软管(16)的末端固定于所述活动框(6)的底面上，并与所述吸食槽(17)的内部相连通。

6.根据权利要求5所述的一种汽轮机轴承盖智能检测装置，其特征在于：所述限定板(5)的管内竖直设置有滤网(20)，并且所述吸收管(15)的管身上开设有呈半月形的安装槽，所述安装槽内可拆卸设置有半圆形安装架(19)，所述半圆形安装架(19)的内壁与所述滤网(20)的外周相固接。

7.根据权利要求6所述的一种汽轮机轴承盖智能检测装置，其特征在于：所述半圆形安装架(19)的外壁上对称设置有锁紧组件，所述锁紧组件包括固定于所述半圆形安装架(19)外壁上的固定座(21)，所述吸收管(15)的管身上固定有与所述固定座(21)相对应的供转座(22)，所述供转座(22)与所述固定座(21)均呈U型状，并且所述供转座(22)与所述固定座(21)之间设置有锁紧杆(23)，所述锁紧杆(23)的一端穿入所述供转座(22)内侧中并与所述供转座(22)内壁铰接相连，所述锁紧杆(23)的另一端贯穿所述固定座(21)，并且其位于所述固定座(21)上方的杆身上螺纹连接有螺母(18)，所述螺母(18)抵紧的固定座(21)。

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