CN218523226U

CN218523226U - 一种市政管道非开挖修复装置

Info

Publication number: CN218523226U
Application number: CN202222626943.8U
Authority: CN
Inventors: 周鑫
Original assignee: Zhejiang Jiaohang Construction Engineering Co ltd
Current assignee: Zhejiang Jiaohang Construction Engineering Co ltd
Priority date: 2022-09-28
Filing date: 2022-09-28
Publication date: 2023-02-24
Anticipated expiration: 2032-09-28

Abstract

本申请公开了一种市政管道非开挖修复装置，包括修复装置，用于撑开管道塌陷位置并对该位置进行加固；移动装置，用于使撑开装置在管道内移动；锁固装置，用于在固定装置作业时固定移动装置，在日常使用中，通过采用上述技术方案，移动装置将修复装置送至管道内的塌陷处，然后通过锁固装置对移动装置在管道中的位置进行固定，修复装置运行，将管道内的塌陷处撑起并进行加固。

Description

一种市政管道非开挖修复装置

技术领域

本实用新型涉及一种市政管道非开挖修复装置。

背景技术

目前，市场上已有的非开挖管道修复技术都是在原管道内部空间完整的工况条件下实施的，如中国实用新型专利一种双壁波纹管局部完全塌陷的非开挖修复装置(专利号CN212298127U)，其采用的技术方案为在非开挖的条件下，充分利用待修复管道两端的检查井空间，通过塌陷撑开装置将完全塌陷管段充分撑开，再通过修复锁圈支撑装置将修复锁圈定位于塌陷管段，再配合非开挖的牵引设备，便可实现小管径双壁波纹管在非开挖情况下的管道局部修复作业，但其采用的结构极其复杂，导致造价高昂，维护困难，由此有必要作出改进。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。

本申请提供了种市政管道非开挖修复装置，包括：

修复装置，用于撑开管道塌陷位置并对该位置进行加固；

移动装置，用于使修复装置在管道内移动；

锁固装置，用于在修复装置作业时固定移动装置。

修复装置包括：

机壳，其一端可活动安装在移动装置中，另一端敞开；

若干扩张板，分别通过铰链可活动安装在机壳敞开端；

开合驱动机构，用于驱使各扩张板围绕铰链摆动；

其中，各扩张板组合构成锥状体。

开合驱动机构包括：

螺杆，其可转动安装在机壳内腔中，通过电机驱动；

螺套，其通过螺纹配合可活动套设在螺杆上；

若干支杆，一端与螺套铰接，另一端与各扩张板内侧壁铰接；

其中，支杆的数量与扩张板的数量相等。

修复装置还包括：

若干直行致动机构一，安装在移动装置上，用于驱动机壳在移动装置中移动。

修复装置还包括：

卡环，其一体成形设置在机壳外表面；

支撑套，其套设在机壳外表面，且远离扩张板端与卡环外壁抵接。

移动装置包括：

移动壳，其一端设有滑动槽，用于使机壳可滑动安装；

若干支架，固定安装在移动壳远离机壳端；

若干滚轮，分别可转动安装在各支架上，通过电机驱动。

锁固装置包括：

若干通槽，沿轴向间隔设置在移动壳周壁上；

若干滑块，可伸缩滑动安装在通槽中；

若干支臂，一端分别与各滑块内端铰接，另一端通过连接板相互可转动连接；

直行致动机构二，其伸缩端与连接板固定连接，用于驱动连接板沿螺杆轴向移动

本实用新型部分有益效果如下：

1、通过机壳、扩张板、螺杆、螺套、支杆、直行致动机构一、卡环和支撑套的设置，各扩张板撑开管道塌陷处，直行致动机构一将机壳推入管道塌陷处，支撑套对管道塌陷处进行固定，快速修复管道，且设备结构简单，实用性强；

2、通过移动壳、支架、滚轮、通槽、滑块、支臂和直行致动机构二的设置，使移动壳在管道内移动，将修复装置送至管道塌陷处，并在修复装置将管道塌陷处撑起并固定后，将修复装置从管道中撤出，设备结构简单，实用性强。

附图说明

图1为本申请实施例中市政管道非开挖修复装置具体结构示意图；

图2为图1中A-A方向截面结构示意图；

图3为本申请实施例中各扩张板合拢时结构示意图。

附图标记

1-修复装置、101-机壳、102-扩张板、103-螺杆、104-螺套、105-支杆、106- 直行致动机构一、107-卡环、108-支撑套、2-移动装置、201-移动壳、202-支架、 203-滚轮、204-滑动槽、3-锁固装置、301-通槽、302-滑块、303-支臂、304-直行致动机构二、305-连接板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的伺服器进行详细地说明。

实施例1：

如图1和图3所示，本申请实施例提供了种市政管道非开挖修复装置，包括修复装置1，用于撑开管道塌陷位置并对该位置进行加固；移动装置2，用于使修复装置1在管道内移动；锁固装置3，用于在修复装置1作业时固定移动装置2。

本实施例中，修复装置1包括机壳101，其一端可活动安装在移动装置2中，另一端敞开；若干扩张板102，分别通过铰链可活动安装在机壳101 敞开端；开合驱动机构，用于驱使各扩张板102围绕铰链摆动，各扩张板 102组合构成锥状体。

本实施例中，开合驱动机构包括螺杆103，其可转动安装在机壳101内腔中，通过电机驱动；螺套104，其通过螺纹配合可活动套设在螺杆103上；若干支杆105，一端与螺套104铰接，另一端与各扩张板102内侧壁铰接，支杆105的数量与扩张板102的数量相等。

本实施例中，修复装置1还包括若干直行致动机构一106，安装在移动装置2上，用于驱动机壳101在移动装置2中移动。

本实施例中，修复装置1还包括卡环107，其一体成形设置在机壳101 外表面；支撑套108，其套设在机壳101外表面，且远离扩张板102端与卡环107外壁抵接。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，移动装置2运行，将修复装置1送入管道中，直至闭合的扩张板102组成的锥状体前端插入管道的塌陷处，此时锁固机构运行，将移动装置2固定在管道中，随后螺杆103在电机的驱动下运行，螺套104在螺杆103上向扩张板102移动，使若干支杆105将各扩张板102向远离螺杆103的方向撑开，各扩张板102围绕各自与机壳101 的铰接点向远离螺杆103的方向摆动，直至各扩张板102的外壁与机壳101处于平行的状态，驱动螺杆103旋转的电机停止运行，直行致动机构一106运行，推动机壳101向管道塌陷处内部移动，直至支撑套108移动至管道的塌陷处，直行致动机构一106例如：直行气缸、液压缸或者电动推杆停止运行，锁固机构解除对移动装置2的固定，移动装置2运行，使修复装置1退出管道，支撑套108便留在管道内，将塌陷处撑起。

实施例2：

如图1和图2所示，本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，移动装置2包括移动壳201，其一端设有滑动槽204，用于使机壳101可滑动安装；若干支架202，固定安装在移动壳201远离机壳101端；若干滚轮203，分别可转动安装在各支架202上，通过电机驱动。

进一步的，锁固装置3包括若干通槽301，沿轴向间隔设置在移动壳 201周壁上；若干滑块302，可伸缩滑动安装在通槽301中；若干支臂303，一端分别与各滑块302内端铰接，另一端通过连接板305相互可转动连接；直行致动机构二304，其伸缩端与连接板305固定连接，用于驱动连接板 305沿螺杆103轴向移动。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，移动壳201进入管道后，各滚轮203的外壁与管道内壁接触，使与滚轮203连接的电机通电，驱动滚轮 203滚动，使移动壳201在管道内移动，待移动壳201移动至管道塌陷位置时，与滚轮203连接的电机停止运行，直行致动机构二304例如：直行气缸、液压缸或者电动推杆启动，使连接板305沿螺杆103轴向朝螺杆103移动，使各支臂303推动相应的滑块302在通槽301中向管道内壁滑动，直至各滑块302的外端与管道的四周内壁抵接，直行致动机构二304停止运行，完成对移动壳201的固定。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims

1.一种市政管道非开挖修复装置，其特征在于，包括：

修复装置(1)，用于撑开管道塌陷位置并对该位置进行加固；

移动装置(2)，用于使所述修复装置(1)在管道内移动；

锁固装置(3)，用于在所述修复装置(1)作业时固定移动装置(2)。

2.根据权利要求1所述的一种市政管道非开挖修复装置，其特征在于，所述修复装置(1)包括：

机壳(101)，其一端可活动安装在所述移动装置(2)中，另一端敞开；

若干扩张板(102)，分别通过铰链可活动安装在所述机壳(101)敞开端；

开合驱动机构，用于驱使各所述扩张板(102)围绕铰链摆动；

其中，各所述扩张板(102)组合构成锥状体。

3.根据权利要求2所述的一种市政管道非开挖修复装置，其特征在于，所述开合驱动机构包括：

螺杆(103)，其可转动安装在所述机壳(101)内腔中，通过电机驱动；

螺套(104)，其通过螺纹配合可活动套设在螺杆(103)上；

若干支杆(105)，一端与所述螺套(104)铰接，另一端与各扩张板(102)内侧壁铰接；

其中，所述支杆(105)的数量与扩张板(102)的数量相等。

4.根据权利要求2所述的一种市政管道非开挖修复装置，其特征在于，所述修复装置(1)还包括：

若干直行致动机构一(106)，安装在所述移动装置(2)上，用于驱动机壳(101)在移动装置(2)中移动。

5.根据权利要求2所述的一种市政管道非开挖修复装置，其特征在于，所述修复装置(1)还包括：

卡环(107)，其一体成形设置在所述机壳(101)外表面；

支撑套(108)，其套设在所述机壳(101)外表面，且远离扩张板(102)端与卡环(107)外壁抵接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种市政管道非开挖修复装置，其特征在于，所述移动装置(2)包括：

移动壳(201)，其一端设有滑动槽(204)，用于使机壳(101)可滑动安装；

若干支架(202)，固定安装在所述移动壳(201)远离机壳(101)端；

若干滚轮(203)，分别可转动安装在各所述支架(202)上，通过电机驱动。

7.根据权利要求6所述的一种市政管道非开挖修复装置，其特征在于，所述锁固装置(3)包括：

若干通槽(301)，沿轴向间隔设置在所述移动壳(201)周壁上；

若干滑块(302)，可伸缩滑动安装在所述通槽(301)中；

若干支臂(303)，一端分别与各所述滑块(302)内端铰接，另一端通过连接板(305)相互可转动连接；

直行致动机构二(304)，其伸缩端与所述连接板(305)固定连接，用于驱动所述连接板(305)沿螺杆(103)轴向移动。