CN218522989U - 自动复位型电子执行器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动复位型电子执行器，包括壳体，壳体包括相互盖合的上壳和下壳；驱动部件，驱动部件包括驱动电机和蜗杆，驱动电机安装于下壳；传动部件，传动部件包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均转动连接于下壳，第一齿轮分别啮合于蜗杆和第二齿轮，第三齿轮啮合于第二齿轮，第三齿轮设置有输出轴，输出轴穿设于上壳，以用于对外输出扭矩；复位部件，复位部件包括弹性件、连接绳和设置于连接绳一端的挡块，连接绳的另一端连接于第三齿轮，弹性件抵接于挡块，以用于对挡块释放弹性势能，驱使挡块牵引连接绳。其改善现有技术中电子执行器需要借助电机反转实现复位的技术问题。

Description

自动复位型电子执行器

技术领域

本申请涉及执行器的技术领域，特别是涉及一种自动复位型电子执行器。

背景技术

电子执行器是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，在汽车领域中，电子执行器的工作方式通常为电机驱动，通过几级齿轮把扭矩传递到输出轴上，再根据输出轴上搭载的力臂实现旋转或者直线运动。

如图1所示，现有的执行器有采用以下结构，其包括电机11、传动齿轮一12、传动齿轮二13和输出齿轮14，电机11通过驱动杆驱使传动齿轮一12旋转，传动齿轮一12啮合于传动齿轮二13，输出齿轮14啮合于传动齿轮二13，输出齿轮14的旋转轴为输出轴，以用于驱动外接设备。当输出齿轮14需要复位时需通过电机11反转来实现，使得整个产品的寿命周期中会产生更多的功耗，同时缩短电机的使用寿命。

发明内容

基于此，提供一种自动复位型电子执行器，改善现有技术中电子执行器需要借助电机反转实现复位的技术问题。

一种自动复位型电子执行器，包括：

壳体，所述壳体包括相互盖合连接的上壳和下壳；

驱动部件，所述驱动部件包括驱动电机和连接于驱动电机旋转轴的蜗杆，所述驱动电机安装于下壳；

传动部件，所述传动部件包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均转动连接于所述下壳，所述第一齿轮分别啮合于所述蜗杆和所述第二齿轮，所述第三齿轮啮合于所述第二齿轮，所述第三齿轮设置有输出轴，所述输出轴穿设于上壳，以用于对外输出扭矩；

复位部件，所述复位部件包括弹性件、连接绳和设置于连接绳一端的挡块，所述连接绳的另一端连接于所述第三齿轮，所述弹性件抵接于所述挡块，以用于对挡块释放弹性势能，驱使所述挡块牵引所述连接绳。

在其中一个实施例中，所述第三齿轮开设有槽口，所述连接绳远离所述挡块的一端连接有球头，所述球头安装于所述槽口内。

在其中一个实施例中，所述复位部件还包括安装壳，所述安装壳安装于所述壳体，所述安装壳成型有条形内腔，所述弹性件为弹簧且安装于所述条形内腔内，所述连接绳穿设于所述弹性件，所述挡块位于所述连接绳远离所述第三齿轮的一端。

在其中一个实施例中，所述复位部件还包括转向轮，所述转向轮转动连接于所述下壳，所述连接绳经由所述转向轮转向后连接于所述第三齿轮。

在其中一个实施例中，所述蜗杆的端部设置有垫片，所述垫片卡设于所述下壳。

在其中一个实施例中，所述上壳设置有转动盘，所述转动盘安装于所述输出轴，所述转动盘设置有两个柱头，两个所述柱头分别连接有输出绳。

在其中一个实施例中，所述转动盘周侧环向开设有滑槽，以用于容纳部分所述输出绳的绳体。

在其中一个实施例中，所述上壳固定有限位块，所述限位块位于两个所述输出绳之间。

在其中一个实施例中，所述上壳盖合连接有防护盖，所述防护盖盖合于所述转动盘上方，以用于保护所述转动盘和所述输出绳，所述防护盖设置有两个与所述输出绳对应的豁口，所述输出绳穿设于所述豁口。

在其中一个实施例中，所述防护盖的侧部设置有卡扣，所述上壳成型有卡块，所述卡扣与卡块扣合连接。

上述自动复位型电子执行器，具有以下优点：驱动电机带动蜗杆转动时，可经由第一齿轮和第二齿轮的传动驱使第三齿轮转动，第三齿轮的输出轴可对外输出扭矩，第三齿轮被驱动旋转时可牵引连接绳，使挡块压缩弹性件，从而弹性件积蓄弹性势能。若驱动电机断开输入信号时，弹性件对挡块释放弹性势能，使得挡块位置复原，由此牵引连接绳使得第三齿轮反向转动，达到复位的效果。通过复位部件可自动实现第三齿轮的复位，避免了使用驱动电机反转进行复位带来的额外功率损耗，以及增加了驱动电机使用寿命。

附图说明

图1为现有执行器的结构示意图；

图2为本申请实施例中自动复位型电子执行器的局部结构示意图；

图3为本申请实施例中自动复位型电子执行器的复位部件的爆炸示意图；

图4为图2中A部位的放大示意图；

图5为本申请实施例中自动复位型电子执行器的局部爆炸示意图。

附图标记：11、电机；12、传动齿轮一；13、传动齿轮二；14、输出齿轮；2、壳体；21、上壳；211、转动盘；212、柱头；213、滑槽；214、限位块；22、下壳；221、卡块；222、插销；223、螺栓孔；23、防护盖；231、豁口；232、卡扣；3、驱动部件；31、驱动电机；32、蜗杆；321、垫片；4、传动部件；41、第一齿轮；42、第二齿轮；43、第三齿轮；431、输出轴；432、槽口；4321、球孔部；4322、导引部；5、复位部件；51、弹性件；52、连接绳；53、挡块；54、球头；55、安装壳；551、条形内腔；552、第一壳体；553、第二壳体；56、转向轮；6、输出绳。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想。

本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“纵向”、“横向”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，亦仅为了便于简化叙述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图2、图3、图4和图5，自动复位型电子执行器包括壳体2、驱动部件3、传动部件4和复位部件5。壳体2包括相互盖合连接的上壳21和下壳22，上壳21和下壳22盖合后可形成腔体，以提供安装驱动部件3、传动部件4和复位部件5的空间。具体地，上壳21盖合于下壳22后可采用螺丝锁合、粘结或扣接的连接方式实现上壳21和下壳22的紧固连接。

在一些实施例中，驱动部件3包括驱动电机31和连接于驱动电机31旋转轴的蜗杆32，驱动电机31的缸体固定安装于下壳22朝向上壳21的一侧，蜗杆32与驱动电机31的旋转轴同中心轴线，以使得驱动电机31旋转轴转动时可带动蜗杆32同步转动。为了减少蜗杆32与下壳22的摩擦，蜗杆32的端部设置有垫片321，垫片321为圆片状且其直径大于蜗杆32的杆部直径，垫片321为金属材质，下壳22对应垫片321开设有卡槽，垫片321卡设于卡槽内，由于垫片321为金属材质，蜗杆32与垫片321之间的摩擦阻力较小，从而减少蜗杆32与下壳22的摩擦。

传动部件4包括第一齿轮41、第二齿轮42和第三齿轮43，第一齿轮41、第二齿轮42和第三齿轮43均转动连接于下壳22，三者均位于上壳21和下壳22形成的内腔中。第一齿轮41分别啮合于蜗杆32和第二齿轮42，第三齿轮43啮合于第二齿轮42，第三齿轮43设置有输出轴431，输出轴431穿设于上壳21，以用于对外输出扭矩。

具体地，第一齿轮41的一侧齿面与蜗杆32啮合，以使得蜗杆32可驱动第一齿轮41旋转，第一齿轮41朝向下壳22的一侧固定有第一从动齿轮，第一从动齿轮与第一齿轮41同步转动，第二齿轮42设置于第一齿轮41下方且第二齿轮42啮合于第一从动齿轮。第二齿轮42的朝向上壳21的一侧固定有第二从动齿轮，第二从动齿轮与第二齿轮42同步转动，第三齿轮43啮合于第二从动齿轮。输出轴431固定连接于第三齿轮43的转动轴且输出轴431与第三齿轮43的转动轴同中心轴线。第一齿轮41可通过驱动电机31的驱动发生转动，使得第二齿轮42相应传动后趋势第三齿轮43转动，从而第三齿轮43连接的输出轴431可对外输出。

继续参阅图2、图3和图4，复位部件5包括弹性件51、连接绳52、和设置于连接绳52一端的挡块53，连接绳52的另一端连接于第三齿轮43，弹性件51抵接于挡块53。

具体地，复位部件5还包括安装壳55，安装壳55包括第一壳体552和第二壳体553，第一壳体552固定安装于下壳22的内壁，第二壳体553盖合连接于第一壳体552，第一壳体552和第二壳体553围设形成有条形内腔551，弹性件51为弹簧且其放置于条形内腔551中，弹性件51沿条形内腔551的长度方向延伸设置，挡块53设置于连接绳52远离第三齿轮43的一端。需要进行说明的是，弹性件51选用的弹簧可为空气弹簧、螺旋弹簧或橡胶弹簧。

当第三齿轮43转动时，连接绳52受到的牵引力传导至挡块53，挡块53可挤压弹性件51，以使得弹性件51积蓄弹性势能；当驱动电机31断开输入信号时，弹性件51释放弹性势能，使得挡块53位置复原，从而牵引连接绳52使第三齿轮43反向转动，实现复位功能。

本实施例作为一种优选的实施方式，第三齿轮43开设有槽口432，槽口432的开口远离第三齿轮43的轴心线设置，连接绳52远离挡块53的一端固定有球头54，球头54安装于槽口432内。

需要具体说明的是，槽口432包括球孔部4321和导引部4322，球孔部4321和导引部4322相互连通，球孔部4321为与球头54相适配的圆心孔，球头54卡设于球孔部4321内，即可缩短连接绳52安装于第三齿轮43的时间，也能使连接绳52与第三齿轮43的连接更稳固。导引部4322为条形槽，连接绳52部分位于导引部4322内，以限制连接绳52的绳体，提高第三齿轮43牵引连接绳52的效率。进一步地，导引部4322远离球孔部4321的一端开口设置为倒角，以减少导引部4322边缘对连接绳52的磨损。

在其他实施方式中，复位部件5还包括转向轮56，转向轮56转动连接于下壳22，连接绳52经由转向轮56转向后连接于第三齿轮43。通过转向轮56的转向，可使得安装壳55的安装位置不受限于第三齿轮43施与连接绳52力的方向，使电子执行器的结构更为紧凑。

更具体地，参照图2和图4，转向轮56设置有两个且两个转向轮56并排设置于槽口432开口前方的侧部，连接绳52分别经由两个转向轮56的导向后连接于第三齿轮43，安装壳55安装于传动部件4的一侧。当然，转向轮56的设置个数及位置并不局限于两个或本实施方式的安装位置，其可根据具体安装壳55和弹性件51的安装位置进行相应设计。

参照图5，上壳21设置有转动盘211，转动盘211固定安装于输出轴431，转动盘211设置有两个柱头212，两个柱头212分别位于转动盘211的两侧且两个柱头212分别连接有输出绳6，转动盘211周侧环向开设有滑槽213，以用于容纳部分输出绳6的绳体。当输出轴431带动转动盘211转动时，两个柱头212可分别牵引两根输出绳6，从而实现双输出的功能。转动盘211旋转时，输出绳6部分卡设于滑槽213内，以减少两根输出绳6出现挤压堆积，造成缠绕的情况。

此外，上壳21固定有限位块214，限位块214位于两个输出绳6之间，限位块214可作为电子执行器的硬止点，防止在外力作用下错误操作致使转动盘211的旋转角度超过极限。

继续参照图5，上壳21盖合连接有防护盖23，防护盖23可与上壳21围设形成有容纳腔体，防护盖23盖合于转动盘211上方，以使得转动盘211位于容纳腔体内，保护转动盘211和输出绳6，避免电子执行器工作期间被其他物品阻挡行程及破坏。防护盖23设置有两个与输出绳6对应的豁口231，输出绳6穿设于豁口231。具体地，防护盖23的侧部成型有多个卡扣232，卡扣232开设有卡口，下壳22对应卡扣232成型有卡块221，卡块221卡设于卡口内，实现卡扣232与卡块221的扣合连接。

当然，上壳21与防护盖23的盖合连接方式不局限于卡扣连接，上壳21与防护盖23的可拆卸连接方式还可采用螺丝连接固定、激光焊接或粘接胶合的方式。

下壳22的侧部成型有插销222和螺栓孔223，插销222位于下壳22远离螺栓孔223的一侧，通过插销222和螺栓孔223可实现将壳体2与车体的便捷拆装。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动复位型电子执行器，其特征在于，包括：

壳体(2)，所述壳体(2)包括相互盖合连接的上壳(21)和下壳(22)；

驱动部件(3)，所述驱动部件(3)包括驱动电机(31)和连接于驱动电机(31)旋转轴的蜗杆(32)，所述驱动电机(31)安装于下壳(22)；

传动部件(4)，所述传动部件(4)包括第一齿轮(41)、第二齿轮(42)和第三齿轮(43)，所述第一齿轮(41)、第二齿轮(42)和第三齿轮(43)均转动连接于所述下壳(22)，所述第一齿轮(41)分别啮合于所述蜗杆(32)和所述第二齿轮(42)，所述第三齿轮(43)啮合于所述第二齿轮(42)，所述第三齿轮(43)设置有输出轴(431)，所述输出轴(431)穿设于上壳(21)，以用于对外输出扭矩；

复位部件(5)，所述复位部件(5)包括弹性件(51)、连接绳(52)和设置于连接绳(52)一端的挡块(53)，所述连接绳(52)的另一端连接于所述第三齿轮(43)，所述弹性件(51)抵接于所述挡块(53)，以用于对挡块(53)释放弹性势能，驱使所述挡块(53)牵引所述连接绳(52)。

2.根据权利要求1所述的自动复位型电子执行器，其特征在于：所述第三齿轮(43)开设有槽口(432)，所述连接绳(52)远离所述挡块(53)的一端连接有球头(54)，所述球头(54)安装于所述槽口(432)内。

3.根据权利要求1或2所述的自动复位型电子执行器，其特征在于：所述复位部件(5)还包括安装壳(55)，所述安装壳(55)安装于所述壳体(2)，所述安装壳(55)成型有条形内腔(551)，所述弹性件(51)为弹簧且安装于所述条形内腔(551)内，所述连接绳(52)穿设于所述弹性件(51)，所述挡块(53)位于所述连接绳(52)远离所述第三齿轮(43)的一端。

4.根据权利要求3所述的自动复位型电子执行器，其特征在于：所述复位部件(5)还包括转向轮(56)，所述转向轮(56)转动连接于所述下壳(22)，所述连接绳(52)经由所述转向轮(56)转向后连接于所述第三齿轮(43)。

5.根据权利要求1所述的自动复位型电子执行器，其特征在于：所述蜗杆(32)的端部设置有垫片(321)，所述垫片(321)卡设于所述下壳(22)。

6.根据权利要求1所述的自动复位型电子执行器，其特征在于：所述上壳(21)设置有转动盘(211)，所述转动盘(211)安装于所述输出轴(431)，所述转动盘(211)设置有两个柱头(212)，两个所述柱头(212)分别连接有输出绳(6)。

7.根据权利要求6所述的自动复位型电子执行器，其特征在于：所述转动盘(211)周侧环向开设有滑槽(213)，以用于容纳部分所述输出绳(6)的绳体。

8.根据权利要求7所述的自动复位型电子执行器，其特征在于：所述上壳(21)固定有限位块(214)，所述限位块(214)位于两个所述输出绳(6)之间。

9.根据权利要求6-7任意一项所述的自动复位型电子执行器，其特征在于：所述上壳(21)盖合连接有防护盖(23)，所述防护盖(23)盖合于所述转动盘(211)上方，以用于保护所述转动盘(211)和所述输出绳(6)，所述防护盖(23)设置有两个与所述输出绳(6)对应的豁口(231)，所述输出绳(6)穿设于所述豁口(231)。

10.根据权利要求9所述的自动复位型电子执行器，其特征在于：所述防护盖(23)的侧部设置有卡扣(232)，所述下壳(22)成型有卡块(221)，所述卡扣(232)与卡块(221)扣合连接。

Images