CN218517931U - 一种元器件护壳的自动打标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种元器件护壳的自动打标装置，包括，一工作台，工作台包括一载料台和一载料转盘，载料转盘活动设于载料台的内部，载料转盘与载料台的侧壁之间形成有一圆环形的凹槽，凹槽上设有传送带，载料转盘的边缘处设有多个装配槽；载料转盘的周侧依次设有上料区，打标区和下料区，靠近上料区设有一上料机构，上料机构的上方设有一夹取机构，打标区的上方设有一打标机构，对应下料区的载料台的侧壁上设有一缺口，缺口的外侧设有一滑槽；一控制台，控制台连接工作台。本实用新型可实现护壳打标的自动一体化生产，降低人工成本，提高生产效率。

Description

一种元器件护壳的自动打标装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种元器件护壳的自动打标装置。

背景技术

激光打标机是用激光束在不同的物质表面打上永久的标记，打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字，主要应用于一些要求更精细、精度更高的场合。

在互感器、电感器等元器件的生产过程中，需在护壳表面进行刻印，如刻印上相应的规格型号、扫描二维码、专利号等等，以彰显产品生产的独立性及专利性，或者使用者可通过该刻印的信息完全了解到产品的相关信息及生产厂家等，起到宣传、防伪等作用。

传统的护壳打标，一般是通过人工单个上下料，将产品固定在激光打标机下方的工装上，再启动激光打标机进行打标，由于激光打标速度较快、产品较多，操作人员手动打标强度大、作业时间长而容易疲劳，长期作业存在安全隐患，同时影响打标良率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种元器件护壳的自动打标装置，解决以上技术问题；

一种元器件护壳的自动打标装置，包括，

一工作台，所述工作台包括一载料台和一载料转盘，所述载料转盘可活动设于所述载料台的内部，所述载料转盘与所述载料台的侧壁之间形成有一圆环形的凹槽，所述凹槽上设有传送带，所述载料转盘的边缘处设有多个与护壳的尺寸相适配的装配槽；

所述载料转盘的周侧沿所述载料转盘的转动方向上依次设有上料区，打标区和下料区，靠近所述上料区设有一上料机构，所述上料机构的上方设有一夹取机构，所述打标区的上方设有一打标机构，对应所述下料区的所述载料台的侧壁上设有一缺口，所述缺口的外侧设有一滑槽。

一控制台，所述控制台连接所述工作台，并向所述载料转盘与所述传送带输出一速度调节信号。

优选的，所述上料机构包括，

上料盘；

输送机构，所述输送机构的一端连入所述上料盘内，所述输送机构的另一端靠近所述上料区设置，所述输送机构连接所述控制台并接收所述控制台输出的输送控制信号。

优选的，所述夹取机构包括，

沿水平方向设置的第一滑轨；

第一驱动机构，通过一第一滑块可活动设于所述第一滑轨上；

可伸缩的翻转夹，设于所述第一驱动机构的下端，所述翻转夹的夹取方向朝向所述输送机构；

气缸，设于所述第一驱动机构上并连接所述翻转夹，所述气缸连接所述控制台并接收所述控制台输出的动作控制信号；

第一位移电机，设于所述第一驱动机构的一侧并连接于所述第一滑轨的一端上，所述第一位移电机连接所述控制台并接收所述控制台输出的位移控制信号。

优选的，还包括一识别装置，所述识别装置设于所述输送机构的上方，所述识别装置连接所述控制台并向所述控制台输入识别信号。

优选的，所述打标机构包括，

沿水平方向设置的第二滑轨；

第二驱动机构，通过一第二滑块可活动设于所述第二滑轨上；

第二位移电机，设于所述第二驱动机构的一侧并连接于所述第二滑轨的一端上，所述第二位移电机连接所述控制台并接收所述控制台输出的位移控制信号。

优选的，所述打标机构还包括，

沿竖直方向设置的第三滑轨，所述第三滑轨设于所述第二驱动机构上；

激光组件，通过一第三滑块可活动设于所述第三滑轨上，所述激光组件的照射方向朝向所述打标区，所述激光组件连接所述控制台并接收所述控制台输出的激光控制信号；

第三位移电机，设于所述第三驱动机构的一侧并连接于所述第三滑轨的一端上，所述第三位移电机连接所述控制台并接收所述控制台输出的位移控制信号。

优选的，还包括一吸风机，所述吸风机设于所述工作台和所述打标机构之间，所述吸风机的吸风口朝向所述打标区，所述吸风机连接所述控制台并接收所述控制台输出的吸风控制信号。

优选的，所述载料转盘可拆卸设于所述载料台的内部。

优选的，所述载料台的侧壁的所述缺口与所述转料转盘之间还设有一用于所述护壳导入所述滑槽的导向板。

优选的，还包括一收料机构，所述收料机构设于所述滑槽的下方。

本实用新型的有益效果：由于采用以上技术方案，本实用新型通过自动打标装置可实现护壳打标的自动一体化生产，降低人工成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中自动打标装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中工作台的示意图。

附图中：1、工作台；11、载料台；12、载料转盘；13、传送带；14、滑槽；15、导向板；2、上料机构；21、上料盘；22、输送机构；23、识别装置；3、夹取机构；31、翻转夹；32、气缸；33、第一驱动机构；34、第一滑块；35、第一滑轨；36、第一位移电机；4、打标机构；41、第二滑轨；42、第二滑块；43、第二驱动机构；44、第二位移电机；45、第三位移电机；46、第三滑轨；47、第三滑块；48、激光组件；5、收料机构；6、吸风机；7、控制台；A、上料区；B、打标区；C、下料区。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

一种元器件护壳的自动打标装置，如图1，图2所示，包括，

一工作台1，工作台1包括一载料台11和一载料转盘12，载料转盘12可活动设于载料台11的内部，载料转盘12与载料台11的侧壁之间形成有一圆环形的凹槽，凹槽上设有传送带13，载料转盘12的边缘处设有多个与护壳的尺寸相适配的装配槽；

载料转盘12的周侧沿载料转盘12的转动方向上依次设有上料区A，打标区B和下料区C，靠近上料区A设有一上料机构2，上料机构2的上方设有一夹取机构3，打标区B的上方设有一打标机构4，对应下料区C的载料台11的侧壁上设有一缺口，缺口的外侧设有一滑槽14。

一控制台7，控制台7连接工作台1，并向载料转盘12与传送带13输送一速度调节信号。

具体地，本实施例中，载料转盘12为圆形结构，相应的载料台11可设定为一个较大的圆形结构，载料转盘12设置于载料台11的内部，载料转盘12边缘设置有多个装配槽，装配槽用于放置待打标的护壳，传送带13与载料转盘12可进行同步转动，当装配槽装配有护壳时，护壳的其中一部分位于装配槽内，另一部分位于圆环形传送带13上。

进一步具体地，本实施例中，载料转盘12与传送带13均为顺时针转动，且两者的角速度一致，可将载料转盘12最左侧装配槽所在的区域设定为上料区A，将载料转盘12最内侧装配槽所在的区域设定为打标区B，将载料转盘12最右侧装配槽所在的区域设定为下料区C，待打标的护壳由左侧的上料区A进入工作台1后，由控制台7控制载料转盘12和传送带13一同运送至打标区B，完成打标后继续随载料转盘12和传送带13一同转动至下料区C，在下料区C对应的载料台11侧壁位置开设有一个缺口，缺口的外侧还设有一个滑槽14，完成打标后的护壳经缺口进入滑槽14，最终离开工作台1。

较优的，本实用新型在工作台1的载料转盘12周侧不同区域依次划分上料区A、打标区B以及下料区C，整个设备占用面积较小，且可实现自动一体化生产，生产效率高；载料转盘12为易拆卸结构，可根据多种产品的需要进行灵活更换，功能性更强。

在一种较优的实施例中，上料机构2包括，

上料盘21；

输送机构22，输送机构22的一端连入上料盘21内，输送机构22的另一端靠近上料区A设置，输送机构22连接控制台7并接收控制台7输出的输送控制信号。

在一种较优的实施例中，夹取机构3包括，

沿水平方向设置的第一滑轨35；

第一驱动机构33，通过一第一滑块34可活动设于第一滑轨35上；

可伸缩的翻转夹31，设于第一驱动机构33的下端，翻转夹31的夹取方向朝向输送机构22；

气缸32，设于第一驱动机构33上并连接翻转夹31，气缸32连接控制台7并接收控制台7输出的动作控制信号；具体地，控制台7可通过气缸32控制翻转夹31的上下位移、抓取以及翻转动作。

第一位移电机36，设于第一驱动机构33的一侧并连接于第一滑轨35的一端上，第一位移电机36连接控制台7并接收控制台7输出的位移控制信号；具体地，控制台7通过第一位移电机36控制第一驱动机构33在第一滑轨35上的水平移动。

具体地，第一滑轨35沿水平方向设置，横跨于输送机构22和载料转盘12的上料区A上方，第一驱动机构33可滑动的设置于第一滑轨35上，第一驱动机构33可通过第一滑轨35带动翻转夹31在输送机构22和上料区A上方往返来运输待打标护壳，翻转夹31可上下伸缩用于夹取输送机构22右端的护壳，还可根据护壳的正反面情况进行翻转，保证护壳的打标面朝上放置。

进一步具体地，第一驱动机构33还包括一驱动组件(图中未示出)，驱动组件可以是沿第一滑轨35铺设的一滚珠丝杠、套设于滚珠丝杠上的一螺母组件，其中，滚珠丝杠的一端固定连接于第一位移电机36的输出轴，螺母组件固定于第一驱动机构33靠近第一滑轨35的一侧，控制台7控制第一位移电机36以驱动滚珠丝杠进行轴向旋转运动，此时螺母组件沿滚珠丝杠的延长方向滑移，并带动与其固定连接的第一驱动机构33随之滑移，可根据实际需要对第一驱动机构33进行移动、定位。为简洁明了，用于连接固定滑轨、位移电机等组件的机架结构未在图中绘制。

在一种较优的实施例中，还包括一识别装置23，识别装置23设于输送机构22的上方，识别装置23连接控制台7并向控制台7输入识别信号。

具体地，识别装置23用于识别护壳的正反面、即打标面与非打标面，并由控制台7通过识别信号控制翻转夹31是否进行翻转。

在一种较优的实施例中，打标机构4包括，

沿水平方向设置的第二滑轨41；

第二驱动机构43，通过一第二滑块42可活动设于第二滑轨41上；

第二位移电机44，设于第二驱动机构43的一侧并连接于第二滑轨41的一端上，第二位移电机44连接控制台7并接收控制台7输出的位移控制信号；具体地，控制台7通过第二位移电机44控制第二驱动机构43在第二滑轨41上的水平移动。

在一种较优的实施例中，打标机构4还包括，

沿竖直方向设置的第三滑轨46，第三滑轨46设于第二驱动机构43上；

激光组件48，通过一第三滑块47可活动设于第三滑轨46上，激光组件48的照射方向朝向打标区B，激光组件48连接控制台7并接收控制台7输出的激光控制信号；

第三位移电机45，设于第三驱动机构的一侧并连接于第三滑轨46的一端上，第三位移电机45连接控制台7并接收控制台7输出的位移控制信号；具体地，控制台7通过第三位移电机45控制激光组件48在第三滑轨46上的竖直移动。

具体地，打标机构4设置于载料转盘12的打标区B上方，第二驱动机构43可通过第二滑轨41带动激光组件48进行水平调节，激光组件48可通过第三滑轨46进行上下调节，以便激光组件48针对不同类型的护壳时能够调节至最合适的位置。

进一步具体地，第二驱动机构43和激光组件48均包括与上述第一驱动机构33相同的驱动组件，分别配合第二位移电机44和第三位移电机45来控制第二驱动机构43和激光组件48的移动及定位。

在一种较优的实施例中，还包括一吸风机6，吸风机6设于工作台1和打标机构4之间，吸风机6的吸风口朝向打标区B，吸风机6连接控制台7并接收控制台7输出的吸风控制信号；具体地，控制台7控制吸风机6对激光打标区域的粉尘或杂质进行实时吸取，保证打标区域的清洁度，提高打标的质量。

在一种较优的实施例中，载料转盘12可拆卸设于载料台11的内部；具体地，本实施例中根据不同护壳的尺寸预备有多个载料转盘12，各载料转盘12的装配槽形状尺寸与护壳的一部分结构相匹配，选择与当前待打标的护壳的尺寸相适配的一载料转盘12设于载料台11的内部，装配槽起到固定的作用，同时方便下料。

在一种较优的实施例中，载料台11的侧壁的缺口与转料转盘之间还设有一用于护壳导入滑槽14的导向板15。

在一种较优的实施例中，还包括一收料机构5，收料机构5设于滑槽14的下方。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种元器件护壳的自动打标装置，其特征在于，包括，

一工作台，所述工作台包括一载料台和一载料转盘，所述载料转盘活动设于所述载料台的内部，所述载料转盘与所述载料台的侧壁之间形成有一圆环形的凹槽，所述凹槽上设有传送带，所述载料转盘的边缘处设有多个与护壳的尺寸相适配的装配槽；

所述载料转盘的周侧沿所述载料转盘的转动方向上依次设有上料区，打标区和下料区，靠近所述上料区设有一上料机构，所述上料机构的上方设有一夹取机构，所述打标区的上方设有一打标机构，对应所述下料区的所述载料台的侧壁上设有一缺口，所述缺口的外侧设有一滑槽；

一控制台，所述控制台连接所述工作台，并向所述载料转盘与所述传送带输出一速度调节信号。

2.根据权利要求1所述的自动打标装置，其特征在于，所述上料机构包括，

上料盘；

输送机构，所述输送机构的一端连入所述上料盘内，所述输送机构的另一端靠近所述上料区设置，所述输送机构连接所述控制台并接收所述控制台输出的输送控制信号。

3.根据权利要求2所述的自动打标装置，其特征在于，所述夹取机构包括，

沿水平方向设置的第一滑轨；

第一驱动机构，通过一第一滑块可活动设于所述第一滑轨上；

可伸缩的翻转夹，设于所述第一驱动机构的下端，所述翻转夹的夹取方向朝向所述输送机构；

气缸，设于所述第一驱动机构上并连接所述翻转夹，所述气缸连接所述控制台并接收所述控制台输出的动作控制信号；

第一位移电机，设于所述第一驱动机构的一侧并连接于所述第一滑轨的一端上，所述第一位移电机连接所述控制台并接收所述控制台输出的位移控制信号。

4.根据权利要求2所述的自动打标装置，其特征在于，还包括一识别装置，所述识别装置设于所述输送机构的上方，所述识别装置连接所述控制台并向所述控制台输入识别信号。

5.根据权利要求1所述的自动打标装置，其特征在于，所述打标机构包括，

沿水平方向设置的第二滑轨；

第二驱动机构，通过一第二滑块可活动设于所述第二滑轨上；

第二位移电机，设于所述第二驱动机构的一侧并连接于所述第二滑轨的一端上，所述第二位移电机连接所述控制台并接收所述控制台输出的位移控制信号。

6.根据权利要求5所述的自动打标装置，其特征在于，所述打标机构还包括，

沿竖直方向设置的第三滑轨，所述第三滑轨设于所述第二驱动机构上；

激光组件，通过一第三滑块可活动设于所述第三滑轨上，所述激光组件的照射方向朝向所述打标区，所述激光组件连接所述控制台并接收所述控制台输出的激光控制信号；

第三位移电机，设于所述第二驱动机构的一侧并连接于所述第三滑轨的一端上，所述第三位移电机连接所述控制台并接收所述控制台输出的位移控制信号。

7.根据权利要求1所述的自动打标装置，其特征在于，还包括一吸风机，所述吸风机设于所述工作台和所述打标机构之间，所述吸风机的吸风口朝向所述打标区，所述吸风机连接所述控制台并接收所述控制台输出的吸风控制信号。

8.根据权利要求1所述的自动打标装置，其特征在于，所述载料转盘可拆卸设于所述载料台的内部。

9.根据权利要求1所述的自动打标装置，其特征在于，所述载料台的侧壁的所述缺口与所述载料转盘之间还设有一用于所述护壳导入所述滑槽的导向板。

10.根据权利要求1所述的自动打标装置，其特征在于，还包括一收料机构，所述收料机构设于所述滑槽的下方。

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