CN218517093U - 一种推料机构及全自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全自动点胶机技术领域，尤其涉及一种推料机构及全自动点胶机。该推料机构包括基座，基座两端设置有第一固定板和第二固定板；导向驱动组件，包括导杆、磁耦合驱动气缸和推料滑座，推料滑座同时滑动于导杆和磁耦合驱动气缸上，推料滑座上设置有滑轨；推料组件，包括滑台、推料杆和复位弹簧，滑台滑动设置于滑轨上，复位弹簧的一端与滑台固定连接，复位弹簧的另一端与推料滑座固定连接。在进行推料动作时，导向驱动组件驱动推料杆进行推料动作，此时滑台、滑轨和复位弹簧能够让推料杆接触物料时形成缓冲，即使发生卡机故障也不会对物料产生损坏，同时该推料机构简单实用，稳定性好，有利于提高生产作业的效率。

Description

一种推料机构及全自动点胶机

技术领域

本实用新型涉及全自动点胶机技术领域，尤其涉及一种推料机构及全自动点胶机。

背景技术

全自动点胶机广泛应用与半导体、电子零部件、LCD制造等领域。它的原理是通过压缩空气将胶压进与活塞相连的进给管中，当活塞处于上冲时，活塞室中填满胶，当活塞下推时胶从点胶头压出。全自动点胶机适用于流体点胶，在自动化程度上远远高于手动点胶机，从点胶的效果来看，产品的品质级别会更高，并且自动化的操作，简单可控。

在全自动点胶机进行作业过程中，需要对物料进行推料送料动作，传统的方式是采用电机同步带的送料结构，然而这种结构没有缓冲，在发生卡机故障时会造成物料的损坏。

实用新型内容

本实用新型提供了一种推料机构及全自动点胶机，用以解决现有技术中在发生卡机故障时，推料机构损坏物料的问题。

为解决上述问题，第一方面，本实用新型提供了一种推料机构，包括：

基座，所述基座用于安装到全自动点胶机上，所述基座两端分别设置有第一固定板和第二固定板；

导向驱动组件，所述导向驱动组件包括导杆、磁耦合驱动气缸和推料滑座，所述导杆和所述磁耦合驱动气缸均设置于所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述推料滑座同时滑动于所述导杆和所述磁耦合驱动气缸上，所述推料滑座上设置有滑轨；

推料组件，所述推料组件包括滑台、推料杆和复位弹簧，所述滑台滑动设置于所述滑轨上，所述推料杆一端与所述滑台固定连接，所述推料杆的另一端用于推料动作，所述复位弹簧的一端与所述滑台固定连接，所述复位弹簧的另一端与所述推料滑座固定连接。

根据所述第一方面，在一种优选的实施方案中，所述推料组件还包括第一感应片和第一位置传感器，所述第一感应片固定设置于所述滑台上，所述第一位置传感器固定设置于所述推料滑座上，所述第一感应片对应所述第一位置传感器设置。

根据所述第一方面，在一种优选的实施方案中，所述导向驱动组件还包括第二感应片和第二位置传感器，所述第二位置传感器固定设置于所述基座上，所述第二感应片固定设置于所述推料滑座上，所述第二感应片对应所述第二位置传感器设置。

根据所述第一方面，在一种优选的实施方案中，所述基座上设置有防护罩壳，所述防护罩壳同时与所述第一固定板和所述第二固定板固定连接，用于将所述推料组件和所述导向驱动组件罩设于所述基座上。

第二方面，本实用新型还提供一种全自动点胶机，该全自动点胶机包括上述方案中任意一种所述的推料机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种推料机构，包括基座、导向驱动组件和推料组件，基座用于安装到全自动点胶机上，基座两端设置有第一固定板和第二固定板，导向驱动组件包括导杆、磁耦合驱动气缸和推料滑座，导杆和磁耦合驱动气缸均设置于第一固定板和第二固定板之间，推料滑座同时滑动于导杆和磁耦合驱动气缸上，推料滑座上设置有滑轨；推料组件包括滑台、推料杆和复位弹簧，滑台滑动设置于滑轨上，推料杆一端与滑台固定连接，推料杆的另一端用于推料动作，复位弹簧的一端与滑台固定连接，复位弹簧的另一端与推料滑座固定连接。

在进行推料动作时，磁耦合驱动气缸驱使推料滑座在导杆上滑动，进一步的驱动推料杆进行推料动作，在推料杆与物料进行接触时，滑台在滑轨上进行滑动，同时复位弹簧对滑台进行复位，此时推料杆与物料之间形成一定的缓冲，进而能够避免发生卡机故障后推料杆损坏物料的情况发生，同时该推料机构简单实用，稳定性好，有利于提高生产作业的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了推料机构的整体结构示意图；

图2示出了去掉防护罩壳后推料机构的整体结构示意图；

图3示出了另一视角下推料机构的整体结构示意图。

主要元件符号说明：

100-基座；110-第一固定板；120-第二固定板；130-防护罩壳；200-导向驱动组件；210-导杆；220-磁耦合驱动气缸；230-推料滑座；231-滑轨；240-第二感应片；250-第二位置传感器；300-推料组件；310-滑台；320-推料杆；330-复位弹簧；340-第一感应片；350-第一位置传感器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种推料机构，包括基座100、导向驱动组件200和推料组件300。

其中，基座100用于安装到全自动点胶机上，基座100的两端分别设置有第一固定板110和第二固定板120。

导向驱动组件200包括导杆210、磁耦合驱动气缸220和推料滑座230，磁耦合驱动气缸220与全自动点胶机的电控部分电性连接，导杆210和磁耦合驱动气缸220均设置于第一固定板110和第二固定板120之间，并且导杆210和磁耦合驱动气缸220相互平行设置，推料滑座230同时滑动设置于导杆210和磁耦合驱动气缸220上，其中磁耦合驱动气缸220为驱动装置，导杆210为导向装置，同时在推料滑座230上设置有滑轨231。

推料组件300包括滑台310、推料杆320和复位弹簧330，滑台310滑动设置于滑轨230上，推料杆320的一端固定设置于滑台310上，推料杆320的另一端用于进行推料动作，复位弹簧330的一端与滑台310固定连接，复位弹簧330的另一端与基座100固定连接。

可以理解的是，当推料机构进行推料动作时，磁耦合驱动气缸220驱使推料滑座230在导杆210上进行滑动，进一步的驱使推料杆320与物料进行接触，在推料杆320与物料进行接触后，滑台310在滑轨231上进行滑动，进而起到一个接触缓冲的动作，完成推料动作后进一步的在复位弹簧330的作用下滑台310回到初始位置，进而能够在发生卡机故障时能够避免对物料的损坏，同时该推料机构简单实用，稳定性好，能够极大的提高点胶作业的工作效率。

请继续参阅图2和图3，在上述方案的基础上，推料组件300还包括第一感应片340和第一位置传感器350，第一位置传感器350与点胶机的电控部分电性连接，第一位置传感器350固定设置于推料滑座230上，同时第一感应片340对应第一位置传感器350的位置设置于滑台310上，当滑台310在滑轨231上滑动时，第一感应片340能够穿过第一位置传感器350的监测区间，进而能够有效提高推料机构的动作精度，极大的提高了点胶机的作业效率。

在上述方案中，导向驱动组件200还包括第二感应片240和第二位置传感器250，第二位置传感器250固定设置于基座100上，第二感应片240固定设置于推料滑座230上，第二位置传感器250与全自动点胶机的电控部分电性连接，当推料滑座230在导杆210上进行滑动时，第二感应片240能够穿过第二位置传感器250的监测区间，进而能够有效提高推料机构的动作精度，极大的提高了点胶机的作业效率。

请参阅图1，在上述方案的基础上，推料机构还包括防护罩壳130，防护罩壳130固定在基座100上，同时与第一固定板110和第二固定板120固定连接，防护罩壳130用于将推料组件300和导向驱动组件200盖设于基座100上，进而避免了灰尘的侵蚀，有效提高了推料机构的使用寿命。

在上述方案中，可以理解的是，该推料机构应用于全自动点胶机，即全自动点胶机包括上述方案中任意的推料机构均属于本实用新型所公开的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种推料机构，其特征在于，包括：

基座，所述基座用于安装到全自动点胶机上，所述基座两端分别设置有第一固定板和第二固定板；

导向驱动组件，所述导向驱动组件包括导杆、磁耦合驱动气缸和推料滑座，所述导杆和所述磁耦合驱动气缸均设置于所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述推料滑座同时滑动于所述导杆和所述磁耦合驱动气缸上，所述推料滑座上设置有滑轨；

推料组件，所述推料组件包括滑台、推料杆和复位弹簧，所述滑台滑动设置于所述滑轨上，所述推料杆一端与所述滑台固定连接，所述推料杆的另一端用于推料动作，所述复位弹簧的一端与所述滑台固定连接，所述复位弹簧的另一端与所述推料滑座固定连接。

2.根据权利要求1所述的推料机构，其特征在于，所述推料组件还包括第一感应片和第一位置传感器，所述第一感应片固定设置于所述滑台上，所述第一位置传感器固定设置于所述推料滑座上，所述第一感应片对应所述第一位置传感器设置。

3.根据权利要求1所述的推料机构，其特征在于，所述导向驱动组件还包括第二感应片和第二位置传感器，所述第二位置传感器固定设置于所述基座上，所述第二感应片固定设置于所述推料滑座上，所述第二感应片对应所述第二位置传感器设置。

4.根据权利要求1所述的推料机构，其特征在于，所述基座上设置有防护罩壳，所述防护罩壳同时与所述第一固定板和所述第二固定板固定连接，用于将所述推料组件和所述导向驱动组件罩设于所述基座上。

5.一种全自动点胶机，其特征在于，包括权利要求1-4中任一项所述的推料机构。

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