CN218517077U - 一种点胶位移机构及全自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全自动点胶机技术领域，尤其涉及一种点胶位移机构及全自动点胶机。该点胶位移机构包括左右位移组件、前后位移组件和上下位移组件，将点胶机头设置于上下位移组件上，该点胶位移机构通过左右位移组件实现点胶机头的左右移动，通过前后位移组件实现点胶机头的前后移动，通过上下位移组件实现点胶机头的上下移动，进一步的能够控制点胶机头进行三维立体的位移动作，有效的提高了点胶机头作业时的位移精度，进而极大的提高了全自动点胶机点胶成品的合格率。

Description

一种点胶位移机构及全自动点胶机

技术领域

本实用新型涉及全自动点胶机技术领域，尤其涉及一种点胶位移机构及全自动点胶机。

背景技术

全自动点胶机广泛应用与半导体、电子零部件、LCD制造等领域。它的原理是通过压缩空气将胶压进与活塞相连的进给管中，当活塞处于上冲时，活塞室中填满胶，当活塞下推时胶从点胶头压出。全自动点胶机适用于流体点胶，在自动化程度上远远高于手动点胶机，从点胶的效果来看，产品的品质级别会更高，并且自动化的操作，简单可控。

全自动点胶机在作业过程中，需要对点胶机头进行位移动作来改变对产品点胶的位置，传统的位移机构仅仅在单方向上实现二维位移的动作(即左右位移或者上下位移)，使得点胶机头对应物料的位移精度不高，从而会降低点胶作业的成品合格率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种点胶位移机构及全自动点胶机，用以解决现有技术中点胶机头位移精度不高、使得加工成品合格率下降的问题。

为解决上述问题，第一方面，本实用新型提供了一种点胶位移机构，包括：

左右位移组件，所述左右位移组件包括第一基座，所述第一基座用于固定安装在全自动点胶机上，所述第一基座上设置有第一驱动装置、第一丝杆和第一滑座，所述第一驱动装置与所述第一丝杆连接，所述第一滑座通过丝杆螺母滑动设置于所述第一丝杆上；

前后位移组件，所述前后位移组件包括第二基座，所述第二基座上设置有第二驱动装置、第二丝杆和第二滑座，所述第二基座固定设置于所述第一滑座上，所述第二驱动装置与所述第二丝杆连接，所述第二滑座通过丝杆螺母滑动设置于所述第二丝杆上；

上下位移组件，所述上下位移组件包括第三基座，所述第三基座上设置有第三驱动装置、第三丝杆和第三滑座，所述第三基座固定设置于所述第二滑座上，所述第三驱动装置与所述第三丝杆连接，所述第三滑座通过丝杆螺母滑动设置于所述第三丝杆上，所述第三滑座上设置有点胶机头。

根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述左右位移组件还包括第一感应片和多个第一位置传感器，多个所述第一位置传感器均与全自动点胶机的电控部分电性连接，多个所述第一位置传感器依序设置于所述第一基座的一侧，所述第一感应片固定设置于所述第一滑座上，所述第一感应片对应多个所述第一位置传感器设置。

根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述前后位移组件还包括第二感应片和多个第二位置传感器，多个所述第二位置传感器均与全自动点胶机的电控部分电性连接，多个所述第二位置传感器依序设置于所述第二基座的一侧，所述第二感应片固定设置于所述第二滑座上，所述第二感应片对应多个所述第二传感器设置。

根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述上下位移组件包括第三感应片和多个第三位置传感器，多个所述第三位置传感器依序设置于所述第三基座的一侧，所述第三感应片对应多个所述第三位置传感器设置于所述第三滑座上。

根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述点胶位移机构还包括精调装置，所述精调装置设置于所述第三滑座上，所述点胶机头与所述精调装置连接。

根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述精调装置包括调节座、第四驱动装置和滑轨，所述调节座可调节设置于所述第三滑座上，所述滑轨设置于所述调节座上，所述点胶机头滑动设置于所述滑轨上，所述第四驱动装置与所述点胶机头传动连接。

根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述精调装置还包括限位螺柱，所述限位螺柱固定设置于所述第三滑座上，所述限位螺柱对应所述调节座设置。

第二方面，本实用新型还提供一种全自动点胶机，该点胶机包括上述方案中任意一种所述的点胶位移机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种点胶位移机构，包括：左右位移组件、前后位移组件和上下位移组件，其中左右位移组件包括第一基座、第一驱动装置、第一丝杆和第一滑座，第一驱动装置与第一丝杆连接，第一滑座通过丝杆螺母滑动设置于第一丝杆上；前后位移组件包括第二基座、第二驱动装置、第二丝杆和第二滑座，第二基座固定设置于第一滑座上，第二驱动装置与第二丝杆连接，第二滑座通过丝杆螺母滑动设置于第二丝杆上；上下位移组件包括第三基座、第三驱动装置、第三丝杆和第三滑座，第三基座固定设置于第二滑座上，第三驱动装置与第三丝杆连接，第三滑座通过丝杆螺母滑动设置于第三丝杆上，第三滑座上设置有点胶机头，当全自动点胶机进行点胶作业时，点胶机的电控部分控制第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，进一步的实现点胶机头的三维立体的位移动作，有效的提高了点胶机头的位移精度，进而能够有效提升点胶作业的精度，极大的提高了生产成品的合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了点胶位移机构的整体结构示意图；

图2示出了左右位移组件的剖视结构示意图；

图3示出了另一视角下点胶位移机构的整体结构示意图；

图4示出了侧边视角下点胶位移机构的整体结构示意图。

主要元件符号说明：

100-左右位移组件；110-第一基座；120-第一驱动装置；130-第一丝杆；140-第一滑座；150-第一感应片；160-第一位置传感器；200-前后位移组件；210-第二基座；220-第二驱动装置；230-第二丝杆；240-第二滑座；250-第二感应片；260-第二位置传感器；300-上下位移组件；310-第三基座；320-第三驱动装置；330-第三滑座；340-点胶机头；350-第三感应片；360-第三位置传感器；400-精调装置；410-调节座；420-第四驱动装置；430-滑轨；440-限位螺柱。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种点胶位移机构(以下简称位移机构)，该位移机构包括左右位移组件100、前后位移组件200和上下位移组件300，其中左右位移组件100包括第一基座110、第一驱动装置120、第一丝杆130和第一滑座140，前后位移组件200包括第二基座210、第二驱动装置220、第二丝杆230和第二滑座240，上下位移组件300包括第三基座310、第三驱动装置320、第三丝杆(附图中未标出)和第三滑座330。

具体的，第一基座110用于固定设置在全自动点胶机上，第一驱动装置120和第一丝杆130设置于第一基座110上，第一驱动装置120与第一丝杆130连接，第一滑座140通过丝杆螺母滑动设置于第一丝杆130上，可以理解的是通过第一驱动装置120能够驱使第一滑座140在第一丝杆130上进行滑动动作。

第二基座210固定设置于第一滑座140上，同时第二驱动装置220和第二丝杆230设置于第二基座210上，第二驱动装置220与第二丝杆230连接，第二滑座240通过丝杆螺母滑动设置于第二丝杆230上，可以理解的是通过第二驱动装置220能够驱使第二滑座240在第二丝杆230上进行滑动动作。

第三基座310固定设置于第二滑座240上，第三驱动装置320和第三丝杆设置于第三基座310上，第三驱动装置320与第三丝杆连接，第三滑座330通过丝杆螺母滑动设置于第三丝杆上，可以理解的是通过第三驱动装置320能够控制第三滑座330在第三丝杆上进行滑动，同时在第三滑座330上设置有点胶机头340。

可以理解的是，通过上述结构的组合能够实现点胶机头340的左右、前后和上下的位移动作，进一步的实现了点胶机头340的三维立体移动，有效的提高了点胶机头340的位移精度，进而能够有效提升点胶作业的精度，极大的提高了生产成品的合格率。

请参阅图1、图3和图4，在上述方案的基础上，左右位移组件100还包括第一感应片150和多个第一位置传感器160，多个第一位置传感器160均与全自动点胶机的电控部分电性连接，同时多个第一位置传感器160依序设置于第一基座110的一侧，第一感应片150对应第一位置传感器160的设置位置固定设置于第一滑座140上。

优选的，前后位移组件200还包括第二感应片250和多个第二位置传感器260，多个第二位置传感器260均与全自动点胶机的电控部分电性连接，多个第二位置传感器260依序设置于第二基座210的一侧，第二感应片250对应第二位置传感器260的安装位置设置于第二滑座240上。

优选的，上下位移组件300包括第三感应片350和多个第三位置传感器360，多个第三位置传感器360均与全自动点胶机的电控部分电性连接，多个第三位置传感器360依序设置于第三基座310的一侧，第三感应片350对应第三位置传感器360的安装位置固定设置于第三滑座330上。

可以理解的是，通过感应片和多个位置传感器的设置，进一步的能够根据点胶机头340的工作位置需求进行调整，进而能够有效提高位移机构的动作精度。

请参阅图4，在上述方案的基础上，优选的，位移机构还包括精调装置400，精调装置400固定设置于第三滑座330上，同时点胶机头340与精调装置400连接，通过精调装置400的调节动作能够让点胶机头340的工作位置更加精确，进而能够增加点胶作业的成品合格率。

优选的，精调装置400包括调节座410、第四驱动装置420和滑轨430，调节座410通过螺栓可调节固定在第三滑座330上，滑轨430固定设置于调节座410上，点胶机头340滑动设置于滑轨430上，第四驱动装置420的输出端与点胶机头340传动连接，可以理解的是通过第四驱动装置420能够驱使点胶机头340在滑轨430上进行移动动作，进而能够提升点胶机头340的位移精度。

优选的，精调装置400还包括限位螺柱440，限位螺柱440固定设置于第三滑座310上，限位螺柱440对应调节座410的安装位置进行设置，限位螺柱440用于调整调节座410在第三滑座330上的位置。

在上述方案中，第一驱动装置120、第二驱动装置220、第三驱动装置320和第四驱动装置420均采用电机。

需要解释的是，本实用新型还提供一种全自动点胶机，该全自动点胶机包括上述方案中任意的位移机构。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种点胶位移机构，其特征在于，包括：

左右位移组件，所述左右位移组件包括第一基座，所述第一基座用于固定安装在全自动点胶机上，所述第一基座上设置有第一驱动装置、第一丝杆和第一滑座，所述第一驱动装置与所述第一丝杆连接，所述第一滑座通过丝杆螺母滑动设置于所述第一丝杆上；

前后位移组件，所述前后位移组件包括第二基座，所述第二基座上设置有第二驱动装置、第二丝杆和第二滑座，所述第二基座固定设置于所述第一滑座上，所述第二驱动装置与所述第二丝杆连接，所述第二滑座通过丝杆螺母滑动设置于所述第二丝杆上；

上下位移组件，所述上下位移组件包括第三基座，所述第三基座上设置有第三驱动装置、第三丝杆和第三滑座，所述第三基座固定设置于所述第二滑座上，所述第三驱动装置与所述第三丝杆连接，所述第三滑座通过丝杆螺母滑动设置于所述第三丝杆上，所述第三滑座上设置有点胶机头。

2.根据权利要求1所述的点胶位移机构，其特征在于，所述左右位移组件还包括第一感应片和多个第一位置传感器，多个所述第一位置传感器均与全自动点胶机的电控部分电性连接，多个所述第一位置传感器依序设置于所述第一基座的一侧，所述第一感应片固定设置于所述第一滑座上，所述第一感应片对应多个所述第一位置传感器设置。

3.根据权利要求1所述的点胶位移机构，其特征在于，所述前后位移组件还包括第二感应片和多个第二位置传感器，多个所述第二位置传感器均与全自动点胶机的电控部分电性连接，多个所述第二位置传感器依序设置于所述第二基座的一侧，所述第二感应片固定设置于所述第二滑座上，所述第二感应片对应多个所述第二位置传感器设置。

4.根据权利要求1所述的点胶位移机构，其特征在于，所述上下位移组件包括第三感应片和多个第三位置传感器，多个所述第三位置传感器依序设置于所述第三基座的一侧，所述第三感应片对应多个所述第三位置传感器设置于所述第三滑座上。

5.根据权利要求1所述的点胶位移机构，其特征在于，所述点胶位移机构还包括精调装置，所述精调装置设置于所述第三滑座上，所述点胶机头与所述精调装置连接。

6.根据权利要求5所述的点胶位移机构，其特征在于，所述精调装置包括调节座、第四驱动装置和滑轨，所述调节座可调节设置于所述第三滑座上，所述滑轨设置于所述调节座上，所述点胶机头滑动设置于所述滑轨上，所述第四驱动装置与所述点胶机头传动连接。

7.根据权利要求6所述的点胶位移机构，其特征在于，所述精调装置还包括限位螺柱，所述限位螺柱固定设置于所述第三滑座上，所述限位螺柱对应所述调节座设置。

8.一种全自动点胶机，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的点胶位移机构。

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