CN218509474U - 一种锤头角度调整结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锤头角度调整结构，包括锤头安装板，锤头安装板用于安装锤头，其中：所述锤头安装板转动安装在所述连接件上，所述伸缩件的一端转动安装在所述连接件上，所述伸缩件的另一端转动安装在所述锤头安装板上，所述伸缩件伸长或缩短使所述锤头安装板相对所述连接件转动；当该锤头角度调整结构安装在撬毛台车上时，连接件固定在撬毛台车的伸缩臂上，通过调节伸缩件的长度使该锤头相对所述连接件转动，进而直接调整锤头角度，结构简单。

Description

一种锤头角度调整结构

技术领域

本实用新型涉及矿用设备技术领域，尤其涉及一种锤头角度调整结构。

背景技术

撬毛作业是在爆破后清除岩石表面松动的石头(即浮石)，以防止其在随后的工序中冒落，伤害人身与设备。撬毛台车可以实现隧道或者地下矿山的机械化撬毛作业，在国外矿山已成熟应用，国内近几年开始推广。现有的撬毛台车的锤头的俯仰角度的调整主要是通过旋转油缸旋转进而带动与旋转油缸旋转轴线偏移的锤头转动，如授权公告号为：CN205591919 U、名称为“一种作业范围广的撬毛台车”通过旋转油缸带动锤头转动进而间接调整锤头角度；进而实现对锤头角度的调整间接调整锤头的角度，不便于操作，

授权公告号为：CN 203752147U，名称为“一种六自由度机械臂及具有该机械臂的撬毛台车”的中国专利，公开了一种通过油缸带动锤头相对小臂转动进而实现带动锤头转动的技术方案，该技术方案锤头相对机械臂转动的轴线是一定的，但是需要设置摇杆，油缸通过摇杆间接带动锤头转动一方面结构复杂，另方面占用空间较大。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种锤头角度调整结构。

本实用新型提出的一种锤头角度调整结构，包括锤头安装板，锤头安装板用于安装锤头，具体的，锤头通过螺栓固定在锤头安装板上，还包括连接件和伸缩件，其中：

所述锤头安装板转动安装在所述连接件上，所述伸缩件的一端转动安装在所述连接件上，所述伸缩件的另一端转动安装在所述锤头安装板上，所述伸缩件伸长或缩短使所述锤头安装板相对所述连接件转动；

当该锤头角度调整结构安装在撬毛台车上时，连接件固定在撬毛台车的伸缩臂上，通过调节伸缩件的长度使该锤头相对所述连接件转动，进而直接调整锤头角度，结构简单；

具体的，该伸缩件可以为现有技术中的气缸、油缸或电缸等可以改变长度的部件。

优选的，所述锤头安装板的侧面固定有第一安装耳，所述第一安装耳与所述连接件转动连接。

优选的，所述第一安装耳与所述锤头安装板之间设有加强肋板。

优选的，所述连接件具有连接面，所述连接面与所述锤头安装板相对。

优选的，所述连接件远离锤头安装板的一侧具有延伸板，所述延伸板与所述连接面的夹角为钝角，所述延伸板与所述伸缩件转动连接。

优选的，所述锤头安装板上设有第二安装耳，所述第二安装耳与所述伸缩件转动连接。

本实用新型中，所提出的锤头角度调整结构，结构简单，连接件固定在撬毛台车的伸缩臂上，锤头安装板上固定锤头，通过调节伸缩件的长度使该锤头相对所述连接件转动，进而直接调整锤头角度，结构简单便于调整锤头角度。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装在撬毛台车的伸缩壁上结构示意图；

图中：锤头安装板1连接件2、伸缩件3、第二安装耳4、伸缩臂5、第一安装耳6。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解对本实用新型的限制。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-2所示的一种锤头角度调整结构，包括锤头安装板1，锤头安装板1用于安装锤头，具体的，锤头通过螺栓固定在锤头安装板1上，还包括连接件2和伸缩件3，其中：

锤头安装板1转动安装在连接件2上，锤头安装板1的面为锤头安装面，锤头安装板1与锤头安装面相对的一面通过焊接方式固定有第一安装耳6和第二安装耳4，第一安装耳6设有两个，第二安装耳4位于两个第一安装耳6之间；

第一安装耳6通过轴销横向转动安装在连接件2上；

具体的，连接件2具有侧板20和连接板21，侧板20设有两块，两块侧板20相对平行固定在连接板21的同侧，侧板20与连接板21之间通过焊接方式固定有加强板，且两个侧板20之间形成形变空间，两个侧板20与第一安装耳6通过轴销转动连接，且一个侧板20与一个第一安装耳6连接，且两个侧板20位于两个第一安装耳6之间；

连接件2的连接板21与侧板20相对的一面为连接面，该连接面与撬毛台车的伸缩臂5通过螺栓连接；

连接件2的侧板20远离锤头安装板1的一侧具有延伸板200，延伸板200与连接板21即连接面的夹角为钝角且延伸板200到锤头安装板1的最大距离大于连接面到锤头安装板1的最大距离；

伸缩件3为油缸，伸缩件3的伸缩端通过轴销转动安装在第二安装耳4上，伸缩件3的固定端通过轴销固定在连接件2的延伸板200上；

伸缩件3相对连接件2转动的轴线与伸缩件3相对锤头安装板1转动的轴线平行，伸缩件3相对锤头安装板1转动的轴线与锤头安装板1相对连接件2转动的轴线平行；

优选的，第一安装耳6与锤头安装板1之间设有加强肋板；

优选的，伸缩件3位于锤头安装板1的下方，进而避免锤头工作过程中产生的灰尘落入伸缩件3中。

本实施例在工作过程中：当该锤头角度调整结构安装在撬毛台车上时，连接件2固定在撬毛台车的伸缩臂5上，通过调节伸缩件3的长度使该锤头相对连接件2转动，进而直接调整锤头角度，结构简单，由于伸缩件3位于两个第一安装耳6之间，进而保证伸缩件3位于锤头安装板1的下方并位于锤头安装板1远离锤头的一侧，进而避免锤头工作过程中产生的灰尘落入伸缩件3中。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种锤头角度调整结构，包括锤头安装板(1)，锤头安装板(1)用于安装锤头，其特征在于，还包括连接件(2)和伸缩件(3)，其中：

所述锤头安装板(1)转动安装在所述连接件(2)上，所述伸缩件(3)的一端转动安装在所述连接件(2)上，所述伸缩件(3)的另一端转动安装在所述锤头安装板(1)上，所述伸缩件(3)伸长或缩短使所述锤头安装板(1)相对所述连接件(2)转动。

2.根据权利要求1所述的锤头角度调整结构，其特征在于，所述锤头安装板(1)的侧面固定有第一安装耳(6)，所述第一安装耳(6)与所述连接件(2)转动连接。

3.根据权利要求2所述的锤头角度调整结构，其特征在于，所述第一安装耳(6)与所述锤头安装板(1)之间设有加强肋板。

4.根据权利要求1所述的锤头角度调整结构，其特征在于，所述连接件(2)具有连接面，所述连接面与所述锤头安装板(1)相对。

5.根据权利要求4所述的锤头角度调整结构，其特征在于，所述连接件(2)远离锤头安装板(1)的一侧具有延伸板(200)，所述延伸板(200)与所述连接面的夹角为钝角，所述延伸板(200)与所述伸缩件(3)转动连接。

6.根据权利要求1所述的锤头角度调整结构，其特征在于，所述锤头安装板(1)上设有第二安装耳(4)，所述第二安装耳(4)与所述伸缩件(3)转动连接。

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