CN218506132U - 无人机舱门 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机舱门，包括舱门本体；连接结构，连接结构包括机身固定部和舱门固定部，连接结构通过机身固定部连接到无人机上，连接结构通过舱门固定部连接到舱门本体上；连接结构包括第一连接部、第二连接部、第三连接部以及第四连接部，各连接部互相连接构成四连杆机构。

Description

无人机舱门

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机舱门。

背景技术

无人机的舱门在打开的过程中容易出现卡死或者打开不到位的情况，尤其是在利用类似四连杆机构的连接结构打开或关闭舱门时尤其会发生此类现象，因此有必要设计一款不容易出现卡死情况的连接结构用来打开或关闭舱门。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种无人机舱门，安全性好，集成度高，在使用时能良好地防止卡死的情况发生。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种无人机舱门，包括：

舱门本体；

连接结构，所述连接结构包括机身固定部和舱门固定部，

所述连接结构通过所述机身固定部连接到无人机上，

所述连接结构通过所述舱门固定部连接到所述舱门本体上；

所述连接结构包括第一连接部、第二连接部、第三连接部以及第四连接部，各所述连接部互相连接构成四连杆机构。

作为优选，所述机身固定部使用紧固件连接到无人机上，所述舱门固定部使用紧固件连接到所述舱门本体上。

作为优选，所述舱门本体的顶部具有容置区，所述舱门固定部位于所述容置区内。

作为优选，所述机身固定部与所述第一连接部采用紧固件进行连接。

作为优选，所述舱门固定部与所述第二连接部采用紧固件进行连接。

作为优选，所述舱门固定部包括一弹性件，所述弹性件位于两个所述第四连接部之间，所述弹性件被配置为：当所述舱门本体闭合时，所述弹性件被压缩，给所述舱门本体一个预展开的力，当所述舱门本体打开时，所述弹性件处于自然不受力的状态。

作为优选，所述连接结构还包括一同步块，所述同步块连接于两个所述第四连接部之间。

作为优选，所述机身固定部包括第一固定部，所述第一连接部与所述第一固定部螺接；所述舱门固定部包括第四固定部，所述第四固定部对称地设置于所述舱门固定部中轴线的两边，所述第四连接部与所述第四固定部螺接；所述第二连接部的一端连接于所述第一连接部远离所述机身固定部的一端，所述第二连接部的另一端连接于所述舱门固定部。

作为优选，所述舱门固定部包括第二固定部，所述第二固定部对称地设置于所述舱门固定部中轴线的两边，所述第二连接部与所述第二固定部螺接；所述机身固定部包括第三固定部，所述第三连接部的一端与所述第三固定部螺接，所述第三连接部的另一端与所述第四连接部远离所述舱门固定部的一端相连接。

作为优选，所述第三连接部远离所述第三固定部的一端与所述第四连接部远离所述舱门固定部的一端通过销轴与开口挡圈相连接；所述第二连接部与所述第三连接部通过销轴与开口挡圈相连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的舱门包含了一个连接结构，舱门固定部还包括了一弹性件，当连接结构闭合时，弹性件被压缩，此时弹性件给连接结构一个预展开的力，确保了连接结构在没有外力的作用下始终有一个打开的趋势，确保了多个同类型的连接件在同轴工作时能同步打开而不会前后打开从而导致打开或关闭舱门时卡死的情况发生，当连接结构打开后，弹性件处于自然不受力的状态。因此本舱门的连接结构安全性好，集成度高，在使用时能良好地防止舱门卡死的情况发生。

附图说明

图1是本实用新型所提供的无人机舱门的结构示意图；

图2是本实用新型所提供的无人机舱门的结构示意图；

图3是本实用新型所提供的连接结构的打开状态的示意图；

图4是本实用新型所提供的连接结构的闭合状态的示意图；

图5是本实用新型所提供的连接结构的打开状态的示意图；

图6是本实用新型所提供的连接结构的机身固定部的示意图；

图7是本实用新型所提供的连接结构的舱门固定部的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图2所示，本实用新型提供了一种无人机舱门，包括舱门本体400；无人机舱门还包括连接结构300，连接结构300包括机身固定部110和舱门固定部120，连接结构300通过机身固定部110连接到无人机上，连接结构300通过舱门固定部120连接到舱门本体400上；

具体地，连接结构300包括第一连接部210、第二连接部220、第三连接部230以及第四连接部240，四个连接部之间互相连接构成四连杆机构。

进一步地，机身固定部110使用紧固件，具体为M4杯头螺丝螺接到无人机上，舱门固定部120使用紧固件，具体为M4杯头螺丝螺接到所述舱门本体400上；并且舱门本体400的顶部具有容置区410，舱门固定部120位于容置区410内。

更进一步地，机身固定部110与第一连接部210采用紧固件，具体为M3塞打螺丝进行螺接。舱门固定部120与所述第二连接部220采用紧固件，具体为M5沉头螺丝进行螺接。

值得注意的是，舱门固定部120包括一弹性件121，弹性件121位于两个第四连接部240之间，弹性件121的作用是当舱门本体400闭合时，弹性件121被压缩，给舱门本体400一个预展开的力，当舱门本体400打开时，弹性件121处于自然不受力的状态。

特别地，所述连接结构还包括一同步块250，同步块250连接于两个第四连接部240之间，确保两个第四连接部240能同时运动。具体地，铰链结构在打开和关闭的过程中，会对第四连接部240产生作用力，如果没有同步块250，对两个第四连接部240的作用力会出现受力分布不均匀的现象，缩短使用寿命，在添加了同步块250后，对任一第四连接部240产生作用力，会随着同步块250传递到对边的第四连接部240，从而减少受力分布不均匀的现象，提高使用寿命。

现在参照图3-图7可知，机身固定部110具体包括第一固定部1101，第一连接部210与第一固定部1101螺接；舱门固定部120具体包括第四固定部1204，第四固定部1204对称地设置于舱门固定部120中轴线的两边，第四连接部240与第四固定部1204螺接；第二连接部220的一端连接于第一连接部210远离机身固定部110的一端，第二连接部220的另一端连接于舱门固定部120。

类似地，舱门固定部120包括第二固定部1202，第二固定部1202对称地设置于舱门固定部120中轴线的两边，第二连接部220与第二固定部1202螺接；机身固定部110包括第三固定部1103，第三连接部230的一端与第三固定部1103螺接，第三连接部230的另一端与第四连接部240远离舱门固定部120的一端相连接。

最后，第三连接部230远离第三固定部1103的一端与第四连接部240远离舱门固定部120的一端通过销轴与开口挡圈相连接；第二连接部220与第三连接部230通过销轴与开口挡圈相连接。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机舱门，其特征在于，包括：

舱门本体；

连接结构，所述连接结构包括机身固定部和舱门固定部，

所述连接结构通过所述机身固定部连接到无人机上，

所述连接结构通过所述舱门固定部连接到所述舱门本体上；

所述连接结构包括第一连接部、第二连接部、第三连接部以及第四连接部，各所述连接部互相连接构成四连杆机构。

2.根据权利要求1所述的无人机舱门，其特征在于，所述机身固定部使用紧固件连接到无人机上，所述舱门固定部使用紧固件连接到所述舱门本体上。

3.根据权利要求1所述的无人机舱门，其特征在于，所述舱门本体的顶部具有容置区，所述舱门固定部位于所述容置区内。

4.根据权利要求2所述的无人机舱门，其特征在于，所述机身固定部与所述第一连接部采用紧固件进行连接。

5.根据权利要求2所述的无人机舱门，其特征在于，所述舱门固定部与所述第二连接部采用紧固件进行连接。

6.根据权利要求1所述的无人机舱门，其特征在于，所述舱门固定部包括一弹性件，所述弹性件位于两个所述第四连接部之间，所述弹性件被配置为：当所述舱门本体闭合时，所述弹性件被压缩，给所述舱门本体一个预展开的力，当所述舱门本体打开时，所述弹性件处于自然不受力的状态。

7.根据权利要求1所述的无人机舱门，其特征在于，所述连接结构还包括一同步块，所述同步块连接于两个所述第四连接部之间。

8.根据权利要求3所述的无人机舱门，其特征在于，所述机身固定部包括第一固定部，所述第一连接部与所述第一固定部螺接；所述舱门固定部包括第四固定部，所述第四固定部对称地设置于所述舱门固定部中轴线的两边，所述第四连接部与所述第四固定部螺接；所述第二连接部的一端连接于所述第一连接部远离所述机身固定部的一端，所述第二连接部的另一端连接于所述舱门固定部。

9.根据权利要求3所述的无人机舱门，其特征在于，所述舱门固定部包括第二固定部，所述第二固定部对称地设置于所述舱门固定部中轴线的两边，所述第二连接部与所述第二固定部螺接；所述机身固定部包括第三固定部，所述第三连接部的一端与所述第三固定部螺接，所述第三连接部的另一端与所述第四连接部远离所述舱门固定部的一端相连接。

10.根据权利要求9所述的无人机舱门，其特征在于，所述第三连接部远离所述第三固定部的一端与所述第四连接部远离所述舱门固定部的一端通过销轴与开口挡圈相连接；所述第二连接部与所述第三连接部通过销轴与开口挡圈相连接。

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