CN218505584U - 制动结构及包含该结构的万向轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及制动结构及包含该结构的万向轮，包括主动制动件以及与所述主动制动件远端配合的被动制动件，所述主动制动件可以相对于所述被动制动件进行轴向运动，使所述主动制动件的远端与所述被动制动件的一部分配合，并且可驱动另一部分所述被动制动件作轴向移动，以实现万向轮中所述主动制动件与所述被动制动件锁定。本实用新型通过设置主动制动件以及被动制动件可以实现同时对轴组件以及对轮组件的锁定，从而实现全方位刹车。

Description

制动结构及包含该结构的万向轮

技术领域

本实用新型涉及万向轮技术领域，尤其涉及制动结构及包含该结构的万向轮。

背景技术

随着我国医疗水平的发展，越来越多的重型医疗设备及智能医疗设备应运而生，高精度、高稳定性成为了这些智能医疗设备的必备条件。作为当前主流医疗设备的支撑轮结构，万向轮已经广泛的应用到各种各样的智能医疗设备中。但是目前市面上已有的万向轮存在如下问题：

(一)现有的万向轮结构只能够单一的实现轮体制动或单一的实现主轴主动，但无法实现轮体和主轴同时制动实现全方位刹车。

(二)现有的万向轮结构零部件数量较多，拆装不便，不仅增加了企业的用人成本，还提高了工人的劳动强度，大大降低了生产效率。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供制动结构及包含该结构的万向轮，以解决现有技术中的一个或多个问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

制动结构，包括主动制动件以及与所述主动制动件远端配合的被动制动件，所述被动制动件包括支架以及与所述支架配合的刹车块，所述主动制动件相对于所述被动制动件轴向运动，使所述主动制动件的远端与所述支架接触，并且驱动所述刹车块相对于所述支架轴向移动，以实现万向轮的锁定或解锁。

进一步的，所述主动制动件包括杆体以及与所述杆体远端连接的刹车盘，所述刹车盘外侧开设至少一第一卡槽。

进一步的，所述主动制动件还包括第一弹性件，所述第一弹性件近端与所述杆体连接，所述第一弹性件远端与所述刹车盘连接。

进一步的，所述刹车块近端两侧具有延伸部，所述延伸部远端具有至少一齿条。

进一步的，所述支架包括第一支架、第二支架、导向板，所述导向板两侧分别与所述第一支架和所述第二支架连接。

进一步的，所述导向板内部近端具有与所述刹车盘第一卡槽以及与所述刹车块两侧近端第二卡槽一部分配合的第一卡齿，所述导向板内部远端具有与所述刹车块两侧远端第三卡槽配合的第二卡齿。

进一步的，所述被动制动件还包括第二弹性件，所述第二弹性件远端与所述支架远端连接，所述第二弹性件近端与所述刹车块远端连接，所述第二弹性件用于实现所述刹车块的复位。

本实用新型还公开一种万向轮，包括前述的制动结构以及与所述主动制动件连接的轴组件以及与所述被动制动件连接的轮组件。

进一步的，所述轴组件包括与所述制动结构中杆体连接的主轴，在所述主轴远端设置轴承套，所述轴承套内设有供所述杆体穿过的轴承，所述轴组件的近端具有方头及凸轮，所述杆体的近端伸出所述主轴与所述方头连接。

进一步的，所述轮组件包括轮外罩和轮芯，所述轮芯外套设外轮，所述轮外罩近端与所述主轴连接，所述轮外罩远端套设在所述支架外部。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

(一)本实用新型通过设置主动制动件以及被动制动件可以实现同时对轴组件以及对轮组件的锁定，从而实现全方位刹车。

(二)进一步的，本实用新型通过在被动制动件中设置第二弹性件可以实现刹车块的复位，在主动制动件中设置第一弹性件，使刹车盘具有自适应调整卡槽去对应第一卡齿，以保证第一卡齿始终可以对应并卡入刹车盘的卡槽中。

(三)本实用新型的刹车块沿轴向下行至导向板内部的最下端时，所述第一卡齿脱离刹车块的第二卡槽，所述第二卡齿脱离刹车块的第三卡槽，所述刹车块能够从支架中取出，便于安装和拆卸，提高生产和安装效率。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例一提供的制动结构的结构示意图。

图2示出了本实用新型实施例一提供的制动结构中被动制动件的部分结构示意图。

图3示出了本实用新型实施例一提供的制动结构中被动制动件和轮组件的结构示意图。

图4示出了本实用新型实施例一提供的万向轮的结构示意图。

图5示出了本实用新型实施例一提供的制动结构中盖体的仰视结构示意图。

图6示出了本实用新型实施例一提供的万向轮的轴测图。

附图中标记：11、主动制动件；111、杆体；112、刹车盘；1121、第一卡槽；113、第一弹性件；12、被动制动件；121、第一支架；1211、第一板；122、第二支架；1221、第二板；123、导向板；1231、第一卡齿；1232、第二卡齿； 1233、第一凸块；1234、第二凸块；1235、第三凸块；124、刹车块；1241、第二卡槽；1242、第三卡槽；1243、延伸部；12431、齿条；1244、第二孔；125、第二弹性件；2、轴组件；21、主轴；211、第一孔；22、轴承套；23、方头；24、凸轮；25、盖体；251、爪部；252、垫片；253、托盘；3、轮组件；31、轮盖板；32、外轮；33、轮芯；34、轮外罩；341、套部；342、罩部；3421、第三支架；34211、卡口；34212、第三孔；34213、卡扣。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的装置作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

在本实用新型的描述中，限定术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，除非内容另外明确指出外，术语“近端”通常是万向轮远离地面的一端，术语“远端”通常是万向轮靠近地面的一端。以图1为例，图1中杆体111的上部为近端，图1中杆体111的下部为远端。

实施例一

请参考图1和图3，制动结构，包括主动制动件11以及与所述主动制动件 11远端配合的被动制动件12，所述主动制动件11相对于所述被动制动件12 轴向运动，使所述主动制动件11的远端与所述被动制动件12的近端接触，并且驱动所述被动制动件12近端相对于远端作轴向移动，以实现万向轮的锁定或解锁。

下面首先描述所述主动制动件11的具体结构如下：

请参考图1，进一步的，所述主动制动件11包括杆体111以及与所述杆体 111远端连接的刹车盘112，所述刹车盘112外侧开设至少一第一卡槽1121。

具体的，请继续参考图1，所述杆体111为正六棱柱，正六棱柱的设置可使所述杆体111与主轴21内部相配合，使其既能够驱动主轴21转动又能够相对于所述主轴21作轴向运动。当然，在本实用新型的其他实施例中，所述杆体 111可以是除六棱柱之外的形状，其只要满足可以与主轴21内部配合即可。所述刹车盘112沿外径间隔开设八个第一卡槽1121。

请继续参考图1，进一步的，所述主动制动件11还包括第一弹性件113，所述第一弹性件113近端与所述杆体111连接，所述第一弹性件113远端与所述刹车盘112连接。当刹车盘112旋转至第一卡槽1121与第一卡齿1231对应位置时，所述第一弹性件113用于推动刹车盘112下行使第一卡齿1231部分进入刹车盘112的第一卡槽1121中。

下面描述所述被动制动件12的具体结构如下：

请参考图2和图3，进一步的，所述被动制动件12包括支架以及与所述支架配合的刹车块124，所述刹车块124相对于所述支架轴向运动。

请继续参考图2和图3，进一步的，所述刹车块124近端两侧具有延伸部 1243，所述延伸部1243远端具有至少一齿条12431。具体的，所述延伸部1243 远端为与外轮32配合的弧形，当刹车块124沿轴向向下运动时，齿条12431 刚好卡在外轮32上，实现制动结构对外轮32的锁定。

请参考图2、图3和图4，进一步的，所述支架包括第一支架121、第二支架122、导向板123，所述导向板123两侧分别与所述第一支架121和所述第二支架122连接，所述导向板123内部近端具有与所述刹车盘112第一卡槽1121 以及与所述刹车块124两侧近端第二卡槽1241一部分配合的第一卡齿1231，所述导向板123内部远端具有与所述刹车块124两侧远端第三卡槽1242配合的第二卡齿1232。

具体的，请继续参考图2、图3,和图4，所述第一支架121、导向板123、第二支架122通过铆钉固定在一起，所述第一支架121与第二支架122结构相同且相对于导向板123对称设置，所述第一支架121、导向板123、第二支架 122在近端对应开设供与所述刹车块124配合的缺口。所述刹车块124两侧近端开设第二卡槽1241，所述刹车块124远端两侧开设第三卡槽1242，当万向轮正常运行时，所述第一卡齿1231一部分卡在第二卡槽1241中，所述第二卡齿 1232一部分卡在第三卡槽1242中，使所述刹车块124能够相对导向板123做轴向运动。当刹车块124沿轴向下行至导向板123内部的最下端时，所述第一卡齿1231脱离第二卡槽1241，所述第二卡齿1232脱离第三卡槽1242，所述刹车块124能够从支架中取出。

请参考图3和图4，进一步的，所述被动制动件12还包括第二弹性件125，所述第二弹性件125远端与所述支架远端连接，所述第二弹性件125近端与所述刹车块124远端连接，所述第二弹性件125用于实现所述刹车块124的复位。

具体的，请参考图2和图3，所述导向板123内部远端具有第一凸块1233，所述刹车块124远端开设第二孔1244，所述第二弹性件125近端连接所述第二孔1244，所述第二弹性件125远端连接所述第一凸块1233。

本实用新型还公开一种万向轮，包括前述的制动结构以及与所述主动制动件11连接的轴组件2以及与所述被动制动件12连接的轮组件3。

下面描述所述轴组件2和轮组件3的具体结构如下：

请参考图3和图4，进一步的，所述轴组件2包括与所述制动结构中杆体 111连接的主轴21，在所述主轴21远端设置轴承套22，所述轴承套22内设有供所述杆体111穿过的轴承(图中未示出)，所述轴组件2的近端具有方头23 及凸轮24，所述杆体111的近端伸出所述主轴21与所述方头23连接。

具体的，请参考图3、图4，所述轴承选用深沟球轴承。其中主动制动件 11中杆体111的正六棱柱部分与所述主轴21中心开设的六边形第一孔211相适配，所述杆体111的近端与方头23螺纹连接，所述方头23的近端与凸轮24 抵接。请参考图1和图5，所述第一支架121和第二支架122近端分别对称设置第一板1211和第二板1221，所述第一板1211和第二板1221近端与所述轴承套22远端焊接固定，所述轴承套22近端设置托盘253，托盘253近端设置垫片252用于锁紧主轴21，所述垫片252近端设置盖体25，所述盖体25内设置多个爪部251用于固定所述垫片252。

请参考图3，进一步的，所述轮组件3包括轮外罩34和轮芯33，所述轮芯 33外套设外轮32，所述轮外罩34近端与所述主轴21连接，所述轮外罩34远端套设在所述支架外部。

具体的，请继续参考图3，所述轮组件3具有一对所述轮芯33和外轮32 分别可旋转地设置在所述支架两侧，每个所述外轮32侧面设置轮盖板31。所述轮外罩34包括套部341和罩部342，所述套部341套设在所述被动制动件12 近端，所述罩部342内设置第三支架3421，所述第三支架3421包围所述支架设置，所述第三支架3421内部两侧设有多个卡口34211，用于扣住第一支架121、导向板123、第二支架122，所述导向板123远端的一侧设置第二凸块1234，所述导向板123远端的另一侧设置第三凸块1235，所述第三支架3421内部的一侧具有与所述第二凸块1234配合的第三孔34212，所述第三支架3421内部的另一侧具有与所述第三凸块1235配合的卡扣34213部。

本实用新型的具体工作过程如下：

调整件(图中未示出)穿过所述凸轮24并驱动所述凸轮24转动，凸轮24 转动带动方头23下行，由于方头23与所述杆体111的近端螺纹连接，且所述杆体111的正六棱柱与主轴21配合，因此所述杆体111相对于主轴21下行，杆体111的远端在下行过程带动刹车盘112下行。刹车盘112在下行过程中逐渐接触并定位使导向板123的第一卡齿1231的一部分进入第一卡槽1121中，从而限制了所述杆体111的转动，使轮组件3的周向转动功能被锁定。

同时，所述杆体111的远端在下行过程中逐渐接触并驱动所述刹车块124 下行。刹车块124在下行过程中其延伸部1243的齿条12431逐渐接触并卡入外轮32的表面，限制轮组件3的转动，从而达到制动轮组件3的目的。

相反的，当驱动凸轮24旋转至下一工位时，所述第二弹性件125恢复形变推动刹车块124上行，刹车块124推动杆体111和刹车盘112上行，直至杆体 111近端的方头23上行再次抵住凸轮24，第一齿条12431从第一卡槽1121中脱出，此时轴组件2的转动功能可继续正常运行。

同时，刹车块124延伸部1243的齿条12431不再与外轮32表面接触，从而实现了轮组件3转动功能的正常运行。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.制动结构，其特征在于：包括主动制动件以及与所述主动制动件远端配合的被动制动件，所述被动制动件包括支架以及与所述支架配合的刹车块，所述主动制动件相对于所述被动制动件轴向运动，使所述主动制动件的远端与所述支架接触，并且驱动所述刹车块相对于所述支架轴向移动，以实现万向轮的锁定或解锁。

2.如权利要求1所述的制动结构，其特征在于：所述主动制动件包括杆体以及与所述杆体远端连接的刹车盘，所述刹车盘外侧开设至少一第一卡槽。

3.如权利要求2所述的制动结构，其特征在于：所述主动制动件还包括第一弹性件，所述第一弹性件近端与所述杆体连接，所述第一弹性件远端与所述刹车盘连接。

4.如权利要求2所述的制动结构，其特征在于：所述刹车块近端两侧具有延伸部，所述延伸部远端具有至少一齿条。

5.如权利要求4所述的制动结构，其特征在于：所述支架包括第一支架、第二支架、导向板，所述导向板两侧分别与所述第一支架和所述第二支架连接。

6.如权利要求5所述的制动结构，其特征在于：所述导向板内部近端具有与所述刹车盘第一卡槽以及与所述刹车块两侧近端第二卡槽一部分配合的第一卡齿，所述导向板内部远端具有与所述刹车块两侧远端第三卡槽配合的第二卡齿。

7.如权利要求6所述的制动结构，其特征在于：所述被动制动件还包括第二弹性件，所述第二弹性件远端与所述支架远端连接，所述第二弹性件近端与所述刹车块远端连接，所述第二弹性件用于实现所述刹车块的复位。

8.万向轮，其特征在于：包括权利要求1～7任意一项所述的制动结构以及与所述主动制动件连接的轴组件以及与所述被动制动件连接的轮组件。

9.如权利要求8所述的万向轮，其特征在于：所述轴组件包括与所述制动结构中杆体连接的主轴，在所述主轴远端设置轴承套，所述轴承套内设有供所述杆体穿过的轴承，所述轴组件的近端具有方头及凸轮，所述杆体的近端伸出所述主轴与所述方头连接。

10.如权利要求9所述的万向轮，其特征在于：所述轮组件包括轮外罩和轮芯，所述轮芯外套设外轮，所述轮外罩近端与所述主轴连接，所述轮外罩远端套设在所述支架外部。

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