CN218502525U - 涂敷装置 - Google Patents

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CN218502525U CN202222449961.3U CN202222449961U CN218502525U CN 218502525 U CN218502525 U CN 218502525U CN 202222449961 U CN202222449961 U CN 202222449961U CN 218502525 U CN218502525 U CN 218502525U
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金贤眞
白尚勋
梁海旭
金容焕
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Abstract

提供了涂敷装置。该涂敷装置包括：工作台传送部，包括在第一方向上延伸的第一长轴和在与第一方向相交的第二方向上延伸的第二长轴；布置在工作台传送部上的工作台倾斜部，其中工作台倾斜部绕第一摆动轴线摆动；布置在工作台倾斜部上的工作台旋转部，其中工作台旋转部绕与第一摆动轴线相交的第一旋转轴线旋转；布置在工作台旋转部上的工作台对准部，其中工作台对准部包括在第一方向上延伸的第一短轴和在第二方向上延伸的第二短轴；以及布置在工作台对准部上的工作台，其中涂敷目标选择性地安置在工作台上，其中工作台包括布置在限定在工作台内部的相机安置空间中的监控相机。

Description

涂敷装置
本申请要求于2021年12月2日提交的韩国专利申请第10-2021-0170962号的优先权以及从其获得的所有权益，该韩国专利申请的内容通过引用以其整体并入本文中。
技术领域
本公开涉及涂敷装置。
背景技术
向用户提供图像的电子装置(诸如，智能电话、平板个人计算机(“PC”)、数码相机、笔记本计算机、导航系统和智能电视)包括用于显示图像的显示装置。
随着多媒体的发展，显示装置的重要性正在增加。相应地，诸如有机发光显示装置和液晶显示装置的各种类型的显示装置在各个领域中广泛使用。
通常，可以在显示装置的制造工艺中执行涂覆诸如固化树脂的液滴的工艺。可以执行各种类型的工艺，诸如，例如，在显示区域中形成孔、在孔中放置相机并且然后将液滴涂敷到孔中以扩大显示装置的显示区域的工艺、或在显示装置的边缘上涂敷液滴作为用于保护装置的填充物的工艺。
实用新型内容
本公开的实施例提供了具有改进的工艺特性的涂敷装置。
根据本公开的实施例，涂敷装置包括：工作台传送部，包括在第一方向上延伸的第一长轴和在与第一方向相交的第二方向上延伸的第二长轴；布置在工作台传送部上的工作台倾斜部，其中工作台倾斜部绕第一摆动轴线摆动；布置在工作台倾斜部上的工作台旋转部，其中工作台旋转部绕与第一摆动轴线相交的第一旋转轴线旋转；布置在工作台旋转部上的工作台对准部，其中工作台对准部包括在第一方向上延伸的第一短轴和在第二方向上延伸的第二短轴；以及布置在工作台对准部上的工作台，其中涂敷目标选择性地安置在工作台上，并且工作台包括布置在限定在工作台内部的相机安置空间中的监控相机。
在实施例中，工作台传送部可以在第一模式下将工作台对准部、工作台旋转部和工作台移动到布置有喷嘴部分的工艺区域，其中喷嘴部分可以向涂敷目标喷射液体材料。
在实施例中，工作台对准部可以在第二模式下使工作台和涂敷目标与喷嘴部分对准。
在实施例中，工作台倾斜部可以在第三模式下绕第一摆动轴线摆动，以使工作台旋转部、工作台对准部和工作台倾斜。
在实施例中，第一长轴的在第一方向上的宽度可以大于第一短轴的在第一方向上的宽度，并且第二长轴的在第二方向上的宽度可以大于第二短轴的在第二方向上的宽度。
在实施例中，工作台旋转部可以在第四模式下使工作台对准部和工作台绕第一旋转轴线旋转。
在实施例中，第一摆动轴线可以与第一方向平行，并且第一旋转轴线可以平行于与第一方向和第二方向垂直的第三方向。
在实施例中，在平面视图中具有圆形形状的孔区域可以限定穿过涂敷目标，孔区域的中心在第二模式下与工作台旋转部的第一旋转轴线重叠，并且液体材料在第三模式下通过喷嘴部分涂敷到孔区域上。
在实施例中，监控相机可以在第二模式下与孔区域重叠。
在实施例中，喷嘴部分可以在第四模式下将液体材料涂敷到孔区域的边缘上。
在实施例中，喷嘴部分可以在第三模式下将液体材料涂敷在涂敷目标的边缘上。
根据本公开的实施例，涂敷装置包括：基于第一摆动轴线摆动的工作台倾斜部；布置在工作台倾斜部上的工作台旋转部，其中工作台绕与第一摆动轴线相交的第一旋转轴线旋转；布置在工作台旋转部上的工作台对准部；以及布置在工作台对准部上的工作台，其中涂敷目标选择性地安置在工作台上，其中工作台倾斜部以U形状围绕工作台旋转部和工作台对准部。
在实施例中，涂敷装置可以进一步包括布置在工作台上的喷嘴部分，喷嘴部分可以向涂敷目标喷射液滴(例如，液体材料)。
在实施例中，工作台对准部可以在第一模式下使工作台和涂敷目标与喷嘴部分对准。
在实施例中，工作台旋转部可以在第二模式下使工作台对准部、工作台和涂敷目标绕第一旋转轴线旋转。
在实施例中，第一旋转轴线可以布置成穿过工作台。
在实施例中，工作台倾斜部可以在第三模式下绕第一摆动轴线摆动，以使工作台旋转部、第一旋转轴线、工作台对准部、工作台和涂敷目标倾斜。
在实施例中，工作台倾斜部可以包括：具有U形状以围绕工作台对准部和工作台旋转部的摆动部分；固定部分，与摆动部分间隔开，以围绕摆动部分；以及连接到摆动部分和固定部分的摆动构件，并且摆动构件可以通过绕第一摆动轴线旋转来使摆动部分摆动。
在实施例中，涂敷装置可以进一步包括布置在工作台倾斜部下方的工作台传送部，其中工作台传送部可以将工作台倾斜部、工作台旋转部、工作台对准部和工作台传送到布置有喷嘴部分的工艺区域，其中喷嘴部分可以向涂敷目标喷射液滴。
在实施例中，工作台倾斜部的固定部分可以布置在工作台传送部上，并且固定到工作台传送部。
在实施例中，工作台可以包括布置在限定在工作台内部的相机安置空间中的监控相机。
根据本公开的实施例，涂敷装置可以包括：工作台倾斜部，绕第一摆动轴线摆动；工作台旋转部，布置在工作台倾斜部上，其中工作台旋转部绕与第一摆动轴线相交的第一旋转轴线旋转；工作台对准部，布置在工作台旋转部上，其中工作台对准部包括在第一方向上延伸的第一短轴和在与第一方向相交的第二方向上延伸的第二短轴；以及工作台，布置在工作台对准部上。涂敷目标选择性地安置在工作台上。
在实施例中，涂敷装置可以进一步包括：工作台传送部，工作台传送部包括在第一方向上延伸的第一长轴和在与第一方向相交的第二方向上延伸的第二长轴，工作台倾斜部可以布置在工作台传送部上，并且工作台传送部可以在第一模式下将工作台对准部、工作台旋转部和工作台移动到布置有喷嘴部分的工艺区域。喷嘴部分可以向涂敷目标喷射液体材料。
在实施例中，在平面视图中具有圆形形状的孔区域可以限定穿过涂敷目标，工作台旋转部可以在第四模式下使工作台对准部和工作台绕第一旋转轴线旋转，并且喷嘴部分可以在第四模式下将液体材料涂敷到孔区域的边缘上。
在实施例中，工作台可以包括布置在限定在工作台内部的相机安置空间中的监控相机。
附图说明
本公开的以上和其它特征将通过参考附图详细描述其实施例而变得更加显而易见，在附图中：
图1是示意性地图示根据实施例的涂敷装置的平面视图；
图2是示意性地图示图1的涂敷装置的侧表面的平面视图；
图3是示意性地图示当从第三方向观看时图1的涂敷装置的形状的平面视图；
图4和图5是示意性地图示根据实施例的在第一模式下的涂敷装置的运动的平面视图；
图6和图7是示意性地图示根据实施例的在第二模式下的涂敷装置的运动的平面视图；
图8是示意性地图示根据实施例的在第三模式下的涂敷装置的运动的平面视图；
图9至图11是示意性地图示根据实施例的将显示装置安置在涂敷装置的工作台上并且使显示装置与喷嘴部分对准的工艺的平面视图；
图12是示意性地图示显示装置和喷嘴部分对准的状态的平面视图；
图13是示意性地图示图12的工作台的透视图；
图14至图17是示意性地图示通过涂敷装置将液体材料涂敷在显示装置上的工艺的实施例的视图；
图18和图19是示意性地图示涂敷装置将液体材料涂敷到涂敷目标上的工艺的可替代的实施例的视图；
图20至图22是示意性地图示涂敷装置将液滴涂敷到涂敷目标上的工艺的另一可替代的实施例的视图；
图23是示意性地图示根据可替代的实施例的涂敷装置的工作台的透视图；并且
图24是示意性地图示根据可替代的实施例的涂敷装置的平面视图。
具体实施方式
现在将在下文中参考示出了本申请的各种实施例的附图来更加全面地描述本申请。然而，本申请可以以不同形式实施，并且不应被解释为限于本文中阐述的实施例。相反地，提供这些实施例以使得本公开将为透彻和完整的，并且向本领域技术人员全面地传达本申请的范围。贯穿全文，类似的附图标记是指类似的元件。
也将理解的是，当一层被称为在另一层或衬底“上”时，其能直接在另一层或衬底上，或者也可以存在居间层。相反，当一元件被称为“直接”在另一元件“上”时，不存在居间元件。
术语“第一”、“第二”和类似词用于描述各种组件，但这些组件不受这些术语限制。这些术语仅用于将一个组件与另一组件区分开。因此，在本公开的技术精神内，以下提到的第一组件可以为第二组件。
本文中使用的专业用语仅出于描述具体实施例的目的，并且不旨在进行限制。如本文中使用的，“一”、“该”和“至少一个”不表示数量的限制，并且旨在包括单数和复数两者，除非上下文另有清楚地指示。例如，除非上下文另有清楚地指示，否则“元件”具有与“至少一个元件”相同的含义。“至少一个”不被解释为限定“一”。“或”意味着“和/或”。如本文中使用的，术语“和/或”包括相关联列出的项目中的一个或多个的任何和所有组合。将进一步理解的是，术语“包括”和/或“包含”在本说明书中使用时，说明所陈述的特征、区、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征、区、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组的存在或附加。
此外，在本文中可以使用诸如“下”或“底”以及“上”或“顶”的相对术语来描述如图中图示的一个元件与另一元件的关系。将理解的是，除图中描绘的方位以外，相对术语旨在涵盖装置的不同方位。例如，如果图中的一个中的装置被翻转，则被描述为在其它元件的“下”侧上的元件将被定向为在另一元件的“上”侧上。因此，术语“下”能根据图的具体方位而涵盖“下”和“上”的方位两者。相似地，如果图中的一个中的装置被翻转，则被描述为在其它元件“下方”或“下面”的元件则将被定向为在另一元件“上方”。因此，术语“下方”和“下面”能涵盖上方和下方的方位两者。
除非另有限定，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开所属的领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。将进一步理解的是，术语(诸如在常用词典中限定的那些)应当被解释为具有与它们在相关领域和本公开的上下文中的含义一致的含义，并且将不以理想化或过于正式的意义来解释，除非在本文中明确如此限定。
在本文中，参考为理想化实施例的示意性图示的截面图示来描述实施例。这样，由例如制造技术和/或公差导致的图示的形状的变化将被预料。因此，本文中描述的实施例不应被解释为限于如本文中图示的区的具体形状，而是将包括由例如制造导致的形状的偏差。例如，被图示或被描述为平坦的区通常可以具有粗糙的和/或非线性的特征。此外，图示的尖角可以被倒圆。因此，图中图示的区本质上为示意性的，并且它们的形状不旨在图示区的精确形状，且不旨在限制本权利要求书的范围。
在下文中，将参考附图详细描述本申请的实施例。
图1是示意性地图示根据实施例的涂敷装置的平面视图。图2是示意性地图示图1的涂敷装置的侧表面的平面视图。图3是示意性地图示当从第三方向观看时图1的涂敷装置的形状的平面视图。
在说明书中，除非另有说明，否则术语“方向”可以是指朝向沿该方向延伸的两侧的两个方向。另外，当向两侧延伸的两个“方向”可以彼此区分开时，一侧将被称为“该方向上的一侧”，并且另一侧将被称为“该方向上的另一侧”。在图1中，箭头方向将被称为一侧，并且与箭头方向相反的方向将被称为另一侧。第一方向DR1和第二方向DR2可以彼此垂直，第一方向DR1和第三方向DR3可以彼此垂直，并且第二方向DR2和第三方向DR3可以彼此垂直。第三方向DR3可以为根据实施例的涂敷装置1的配置的堆叠方向。
参考图1至图3，涂敷装置1的实施例按堆叠顺序可以包括工作台传送部400、工作台倾斜部300、工作台旋转部100、工作台对准部200和工作台STG。
工作台传送部400可以用于传送布置在工作台传送部400上的组件。在实施例中，工作台传送部400可以用于将布置在工作台传送部400上的工作台倾斜部300、工作台旋转部100、工作台对准部200和工作台STG传送到工艺区域PA(参见图4和图5)。
工作台传送部400可以包括在第一方向DR1上延伸的X长轴430和在第二方向DR2上延伸的Y长轴410。X长轴430可以在第一方向DR1上传送布置在工作台传送部400上的工作台倾斜部300、工作台旋转部100、工作台对准部200和工作台STG，并且Y长轴410可以在第二方向DR2上传送布置在工作台传送部400上的工作台倾斜部300、工作台旋转部100、工作台对准部200和工作台STG。
在一些实施例中，Y长轴410可以布置在X长轴430上，但本公开不限于此。在可替代的实施例中，例如，X长轴430可以布置在Y长轴410上。在下文中，为了便于描述，将主要描述Y长轴410布置在X长轴430上的实施例。
工作台倾斜部300可以基于第一摆动轴线SC执行摆动运动，以使布置在工作台倾斜部300上的组件倾斜。在实施例中，工作台倾斜部300可以用于使布置在工作台倾斜部300上的工作台旋转部100、工作台对准部200和工作台STG倾斜。工作台倾斜部300可以布置在工作台传送部400上。第一摆动轴线SC可以为与第一方向DR1平行的假想直线。
工作台倾斜部300可以包括固定部分330、摆动部分310和摆动构件350。
如稍后将描述的，工作台倾斜部300的固定部分330可以用作支撑件，以允许摆动部分310基于第一摆动轴线SC摆动。固定部分330可以包括支撑板部分330c、第一支撑侧壁330a和第二支撑侧壁330b。
工作台倾斜部300的支撑板部分330c可以用于支撑第一支撑侧壁330a和第二支撑侧壁330b。支撑板部分330c可以具有与第一方向DR1和第二方向DR2平行的平坦板形状。在一些实施例中，支撑板部分330c可以具有矩形平面形状，但不限于此。工作台倾斜部300的固定部分330可以在工作台传送部400上布置为固定到工作台传送部400。在一些实施例中，工作台倾斜部300的固定部分330的支撑板部分330c可以固定在工作台传送部400的Y长轴410上，但不限于此。
工作台倾斜部300的第一支撑侧壁330a和第二支撑侧壁330b可以用于支撑摆动部分310，以使得摆动部分310可以摆动。第一支撑侧壁330a可以布置在支撑板部分330c的在第一方向DR1上的一侧上，以具有与第三方向DR3和第二方向DR2平行的平坦板形状。第二支撑侧壁330b可以布置在支撑板部分330c的在第一方向DR1上的另一侧上，以具有与第三方向DR3和第二方向DR2平行的平坦板形状。在一些实施例中，第一支撑侧壁330a的在第二方向DR2上的宽度和第二支撑侧壁330b的在第二方向DR2上的宽度可以各自小于支撑板部分330c的在第二方向DR2上的宽度，但本公开不限于此。在可替代的实施例中，例如，第一支撑侧壁330a的在第二方向DR2上的宽度和第二支撑侧壁330b的在第二方向DR2上的宽度可以各自与支撑板部分330c的在第二方向DR2上的宽度基本相同。
如稍后将描述的，第一摆动构件350a和第二摆动构件350b可以分别布置成或延伸穿过第一支撑侧壁330a和第二支撑侧壁330b。在一些实施例中，第一摆动构件350a可以在第一方向DR1上布置成或延伸穿过第一支撑侧壁330a，并且第二摆动构件350b可以在第一方向DR1上布置成或延伸穿过第二支撑侧壁330b，但本公开不限于此。
根据如上所述的实施例，如图1中图示，当从第二方向DR2观看时，工作台倾斜部300的固定部分330可以通过具有U形状而围绕工作台倾斜部300的摆动部分310。在这样的实施例中，固定部分330可以形成或限定第一容纳空间RES1作为布置在支撑板部分330c上的第一支撑侧壁330a与第二支撑侧壁330b之间的间隔空间，而在第一容纳空间RES1中布置有工作台倾斜部300的摆动部分310。在这样的实施例中，可以通过上述结构减小由涂敷装置1占据的体积，以使得可以减小涂敷装置1的尺寸。
工作台倾斜部300的摆动部分310可以用于通过基于第一摆动轴线SC的摆动来使布置在摆动部分310上的组件倾斜。在实施例中，摆动部分310可以用于使布置在摆动部分310上的工作台旋转部100、工作台对准部200和工作台STG倾斜。摆动部分310可以包括摆动板部分310c、第一摆动侧壁310a和第二摆动侧壁310b。
工作台倾斜部300的摆动部分310可以用于容纳工作台旋转部100、工作台对准部200和工作台STG，并且工作台倾斜部300的摆动板部分310c可支撑第一摆动侧壁310a和第二摆动侧壁310b。摆动板部分310c可以布置成在第三方向DR3上与支撑板部分330c间隔开。相应地，摆动板部分310c未固定到支撑板部分330c，并且因此可以相对自由地移动。摆动板部分310c可以具有与第一方向DR1和第二方向DR2平行的平坦板形状。在一些实施例中，摆动板部分310c可以具有矩形平面形状，但不限于此。
工作台倾斜部300的第一摆动侧壁310a和第二摆动侧壁310b可以用于将动力传递到摆动板部分310c，以使摆动板部分310c摆动。第一摆动侧壁310a可以布置在摆动板部分310c的在第一方向DR1上的一侧上，以具有与第三方向DR3和第二方向DR2平行的平坦板形状。第二摆动侧壁310b可以布置在摆动板部分310c的在第一方向DR1上的另一侧上，以具有与第三方向DR3和第二方向DR2平行的平坦板形状。在一些实施例中，第一摆动侧壁310a的在第二方向DR2上的宽度和第二摆动侧壁310b的在第二方向DR2上的宽度可以各自小于摆动板部分310c的在第二方向DR2上的宽度，但本公开不限于此。在可替代的实施例中，例如，第一摆动侧壁310a的在第二方向DR2上的宽度和第二摆动侧壁310b的在第二方向DR2上的宽度可以各自与摆动板部分310c的在第二方向DR2上的宽度基本相同。
如稍后将描述的，第一摆动侧壁310a和第二摆动侧壁310b可以通过第一摆动构件350a和第二摆动构件350b分别连接到第一支撑侧壁330a和第二支撑侧壁330b。在这样的实施例中，第一摆动侧壁310a可以在第一方向DR1上与第一支撑侧壁330a间隔开，第一摆动构件350a介于第一摆动侧壁310a与第一支撑侧壁330a之间，并且第二摆动侧壁310b可以在第一方向DR1上与第二支撑侧壁330b间隔开，第二摆动构件350b介于第二摆动侧壁310b与第二支撑侧壁330b之间。
根据如上所述的实施例，如图1中图示，当从第二方向DR2观看时，工作台倾斜部300的摆动部分310可以通过具有U形状而围绕布置在摆动部分310上的工作台旋转部100和工作台对准部200。在这样的实施例中，摆动部分310可以形成第二容纳空间RES2作为布置在摆动板部分310c上的第一摆动侧壁310a与第二摆动侧壁310b之间的间隔空间，而在第二容纳空间RES2中布置有工作台旋转部100、工作台对准部200和工作台STG。在这样的实施例中，可以通过上述结构减小由涂敷装置1占据的体积，以使得可以减小涂敷装置1的尺寸。
工作台倾斜部300的摆动构件350可以用于将动力传递到摆动部分310。摆动构件350可以包括第一摆动构件350a和第二摆动构件350b。
第一摆动构件350a可以布置成或延伸穿过第一支撑侧壁330a并连接到第一摆动侧壁310a，并且可以执行绕第一摆动轴线SC的旋转运动。在实施例中，第一摆动侧壁310a可以通过第一摆动构件350a的旋转运动而执行摆动运动。
第二摆动构件350b可以布置成或延伸穿过第二支撑侧壁330b，并且连接到第二摆动侧壁310b，并且可以执行绕第一摆动轴线SC的旋转运动。在实施例中，第二摆动侧壁310b可以通过第二摆动构件350b的旋转运动而执行摆动运动。
第一摆动构件350a和第二摆动构件350b可以布置成与第一摆动轴线SC平行。在一些实施例中，第一摆动轴线SC可以与第一方向DR1平行，但不限于此。在一些实施例中，第一摆动构件350a和第二摆动构件350b布置在的相对高度可以彼此基本相同，但不限于此。在一些实施例中，第一摆动构件350a和第二摆动构件350b可以具有圆柱形形状，但不限于此。
工作台旋转部100可以用于使工作台对准部200和工作台STG绕第一旋转轴线RC旋转。在一些实施例中，第一旋转轴线RC可以与第三方向DR3平行，但不限于此。工作台旋转部100可以布置在工作台倾斜部300上。在实施例中，工作台旋转部100可以布置在工作台倾斜部300的摆动部分310的摆动板部分310c上。
工作台对准部200可以用于根据工艺而使工作台STG对准。工作台对准部200可以布置在工作台旋转部100上。
工作台对准部200可以包括在第一方向DR1上延伸的X短轴230和在第二方向DR2上延伸的Y短轴210。X短轴230可以使工作台STG在第一方向DR1上移动。Y短轴210可以使工作台STG在第二方向DR2上移动。工作台对准部200的X短轴230的在第一方向DR1上的宽度可以小于工作台传送部400的X长轴430的在第一方向DR1上的宽度，并且工作台对准部200的Y短轴210的在第二方向DR2上的宽度可以小于工作台传送部400的Y长轴410的在第二方向DR2上的宽度。
在一些实施例中，Y短轴210可以布置在X短轴230上，但本公开不限于此。在实施例中，例如，X短轴230可以布置在Y短轴210上。在下文中，为了便于描述，将主要描述Y短轴210布置在X短轴230上的实施例。
工作台STG可以用于安置涂敷目标。在这样的实施例中，涂敷目标可以安置在工作台STG上，并且可以执行涂敷从稍后将描述的喷嘴部分NZ喷射的液体材料的涂敷工艺。工作台STG可以布置在工作台对准部200上。
在这样的实施例中，如上所述，涂敷装置1可以容易响应于各种涂敷方法，并且因此可以提高工艺效率。在下文中，将详细描述根据实施例的涂敷装置1的运动。
图4和图5是示意性地图示根据实施例的在第一模式下的涂敷装置的运动的平面视图。图6和图7是示意性地图示根据实施例的在第二模式下的涂敷装置的运动的平面视图。图8是示意性地图示根据实施例的在第三模式下的涂敷装置的运动的平面视图。
参考图4和图5，涂敷装置1的实施例可以在工作台传送部400将工作台传送部400上的工作台倾斜部300、工作台旋转部100、工作台对准部200和工作台STG传送到工艺区域PA或者使工作台传送部400上的工作台倾斜部300、工作台旋转部100、工作台对准部200和工作台STG从工艺区域PA离开的第一模式下驱动。在实施例中，涂敷装置1可以包括执行不同工艺的不同工艺区域PA，并且工作台传送部400可以通过将工作台传送部400上的工作台倾斜部300、工作台旋转部100、工作台对准部200和工作台STG传送到要执行的工艺区域PA来执行各种工艺。在下文中，工艺区域PA是指执行涂敷工艺的区域。
在实施例中，涂敷装置1可以进一步包括工艺区域PA中的喷嘴部分NZ。喷嘴部分NZ可以用于通过向涂敷目标喷射诸如固化树脂RS(图15和图19中所示)的液体材料来执行涂敷工艺。在这样的实施例中，作为第一模式，涂敷装置1可以允许通过将工作台传送部400上的工作台倾斜部300、工作台旋转部100、工作台对准部200和工作台STG传送到工艺区域PA而执行的涂敷工艺。
在一些实施例中，当X长轴430在第一方向DR1上传送工作台传送部400上的工作台倾斜部300、工作台旋转部100、工作台对准部200和工作台STG时，Y长轴410也可以在第一方向DR1上被传送，但不限于此。
参考图6和图7，涂敷装置1的实施例可以在工作台对准部200使工作台STG与工艺区域PA(例如，参见图4)上的喷嘴部分NZ(例如，参见图4)对准的第二模式下驱动。在一些实施例中，当X短轴230在第一方向DR1上使工作台STG对准时，Y短轴210也可以在第一方向DR1上被对准，但不限于此。稍后将描述在第二模式下工作台对准部200使工作台STG与喷嘴部分NZ对准的工艺的详细特征。
参考图8，涂敷装置1的实施例可以在第一摆动构件350a和第二摆动构件350b(例如，参见图1)绕第一摆动轴线SC旋转以使工作台倾斜部300的摆动部分310、工作台对准部200(例如，参见图1)和工作台STG倾斜的第三模式下驱动。
在第三模式下，第一支撑侧壁330a和第二支撑侧壁330b(例如，参见图1)可以与第一摆动侧壁310a和第二摆动侧壁310b(例如，参见图1)相交。在实施例中，在第三模式下，第一支撑侧壁330a和第二支撑侧壁330b可以固定，并且第一摆动侧壁310a和第二摆动侧壁310b可以倾斜为彼此相交。在一些实施例中，工作台倾斜部300的摆动部分310、工作台对准部200和工作台STG可以基于第一摆动轴线SC顺时针倾斜，但不限于此。在可替代的实施例中，例如，工作台倾斜部300的摆动部分310、工作台对准部200和工作台STG可以基于第一摆动轴线SC逆时针倾斜。
在第三模式下，涂敷装置1的实施例可以驱动为维持工作台倾斜部300的摆动部分310、工作台对准部200和工作台STG基于第一摆动轴线SC倾斜的状态。
在实施例中，第一模式、第二模式和第三模式可以各自独立地驱动。
在下文中，将详细描述根据实施例的涂敷装置1使安置在工作台STG上的涂敷目标与喷嘴部分NZ对准并且将液体材料涂敷到涂敷目标上的工艺。
图9至图11是示意性地图示根据实施例的将显示装置安置在涂敷装置的工作台上并且使显示装置与喷嘴部分对准的工艺的平面视图。图12是示意性地图示显示装置和喷嘴部分对准的状态的平面视图。图13是示意性地图示图12的工作台的透视图。图14至图17是示意性地图示通过涂敷装置将液体材料涂敷在显示装置上的工艺的实施例的视图。
参考图9至图11，在实施例中，涂敷目标可以安置在工作台STG上。在一些实施例中，安置在工作台STG上的涂敷目标可以为显示装置DD，例如，孔区域HA形成在显示区域中的显示装置DD，但不限于此。在下文中，为了便于描述，将主要描述涂敷目标为孔区域HA形成在显示区域中的显示装置DD的实施例。
显示装置DD可以包括衬底SUB、布置在衬底SUB上的偏振构件POL以及形成在偏振构件POL中的孔区域HA。在一些实施例中，衬底SUB可以包括作为透明材料的聚酰亚胺或玻璃，但不限于此。在一些实施例中，孔区域HA可以限定或形成穿过偏振构件POL，但不限于此。在实施例中，例如，孔区域HA可以限定或形成穿过偏振构件POL和衬底SUB。在一些实施例中，孔区域HA可以在平面视图中具有圆形形状，但不限于此。在下文中，为了便于描述，将主要描述孔区域HA在平面视图中具有圆形形状的实施例。
尽管在附图中未图示，但显示装置DD可以包括布置在孔区域HA中的小型相机。小型相机可以在孔区域HA上拉近或推远。在这样的实施例中，小型相机可以在孔区域HA上在第三方向DR3上移动。相应地，由于期望显示装置DD的孔区域HA包括空的空间以允许小型相机移动，因此期望用于防止湿气渗透的固化树脂RS(例如，参见图15)仅涂敷到孔区域HA的边缘上。以下将提供其详细描述。
当显示装置DD布置在工作台STG上时，显示装置DD的孔区域HA的中心HAC和工作台旋转部100的第一旋转轴线RC可能彼此不对准。当显示装置DD的孔区域HA的中心HAC与第一旋转轴线RC不对准时，因为期望工作台对准部200实时驱动为将从喷嘴部分NZ喷射的液体材料涂敷到孔区域HA上，所以可能降低工艺效率。另一方面，在使孔区域HA的中心HAC与第一旋转轴线RC对准之后，当从喷嘴部分NZ喷射的液体材料在工作台STG和安置在工作台STG上的显示装置DD通过驱动工作台旋转部100而旋转的同时涂敷到孔区域HA上时，简化了工艺，并且因此可以提高工艺效率。因此，如图11中图示，作为第二模式，显示装置DD的孔区域HA的中心HAC和第一旋转轴线RC可以通过驱动工作台对准部200来对准。
参考图12和图13，涂敷装置1的实施例可以进一步包括在工作台STG内部的监控相机CM。在这样的实施例中，工作台STG可以包括限定或形成在工作台STG内部的相机安置空间CA、在相机安置空间CA内部布置为保持监控相机CM的支架HD、布置在支架HD上的监控相机CM以及保护监控相机CM免受外部影响的视口VP。
相机安置空间CA和显示装置DD的孔区域HA可以在第三方向DR3上重叠。在相机安置空间CA中，监控相机CM可以通过支架HD在第一方向DR1上移动以改变其位置。在一些实施例中，相机安置空间CA可以具有比安置在工作台STG上的显示装置DD的孔区域HA宽的宽度，但不限于此。
在一些实施例中，视口VP可以包括高硬度透明材料，高硬度透明材料包括聚碳酸酯(“PC”)或石英，或者由聚碳酸酯(“PC”)或石英制成，但不限于此。
在这样的实施例中，如上所述，监控相机CM可以实时监控涂敷工艺而不受外部配置干扰，并且即使工作台STG在第三模式下驱动和倾斜，也可以实时监控涂敷工艺。
在实施例中，从喷嘴部分NZ喷射的液体材料可以在第三方向DR3上沿喷射路径RSP喷射，以涂敷到显示装置DD的孔区域HA上。作为第二模式，当工作台对准部200通过使工作台STG对准而使显示装置DD的孔区域HA的中心HAC与第一旋转轴线RC对准时，喷射路径RSP可以布置在孔区域HA的边缘处，如图11和图12中图示。稍后将描述将液体材料涂敷到显示装置DD的孔区域HA上的工艺的详细特征。在一些实施例中，从喷嘴部分NZ喷射的液体材料可以为固化树脂RS(例如，参见图15)，但不限于此。在下文中，为了便于描述，将主要描述液体材料为固化树脂RS的实施例。
参考图14至图17，当显示装置DD的孔区域HA的中心HAC与第一旋转轴线RC对准时，涂敷装置1的实施例可以通过在工作台旋转部100绕第一旋转轴线RC旋转的第四模式下驱动来将固化树脂RS涂敷到孔区域HA的边缘上。
由于工作台旋转部100在第四模式下绕第一旋转轴线RC旋转，因此布置在工作台旋转部100上的工作台对准部200、工作台STG和显示装置DD可以绕第一旋转轴线RC旋转。由于显示装置DD的孔区域HA的中心HAC和第一旋转轴线RC彼此对准，因此孔区域HA可以在第四模式下原地旋转。当通过在第四模式下驱动而使工作台对准部200、工作台STG和显示装置DD旋转的同时，喷嘴部分NZ可以沿喷射路径RSP将固化树脂RS涂敷到显示装置DD的孔区域HA上。相应地，在这样的实施例中，即使在相对小数量的旋转的情况下，涂敷装置1也可以将固化树脂RS有效地涂敷到孔区域HA的边缘上。
固化树脂RS可以喷射到孔区域HA的边缘上，以形成围绕孔区域HA的内部的固化树脂层RSL，并且孔区域HA的未布置有固化树脂层RSL的一个区域可以为空的空间VC，而在空的空间VC中小型相机可以在第三方向DR3上移动，以如上所述地拉近或推远。
在下文中，将描述涂敷装置1的涂敷工艺的可替代的实施例。
图18和图19是示意性地图示根据实施例的涂敷装置将液体材料涂敷到涂敷目标上的工艺的可替代的实施例的视图。图20至图22是示意性地图示涂敷装置将液滴(例如，液体材料)涂敷到涂敷目标上的工艺的另一可替代的实施例的视图。
参考图18和图19，涂敷装置1的实施例可以在第三模式下驱动，以维持安置在工作台STG上的显示装置DD倾斜的状态。
在这样的实施例中，显示装置DD的边缘可以定位成与喷嘴部分NZ相邻。相应地，涂敷装置1的实施例可以容易将固化树脂RS涂敷到显示装置DD的边缘上。
参考图20至图22，涂敷装置1的实施例可以在第三模式下驱动以维持安置在工作台STG上的显示装置DD倾斜的状态，并且可以在第四模式下驱动以在工作台STG倾斜的状态下旋转。
在这样的实施例中，由于显示装置DD的孔区域HA维持在倾斜状态，并且第一旋转轴线RC'也倾斜为与孔区域HA(RC'、HAC'；参见图21和图22)相对应，因此孔区域HA可以在倾斜状态下旋转，如图21和图22中所示。相应地，在这样的实施例中，涂敷装置1可以在显示装置DD的孔区域HA的边缘上有效地执行涂敷工艺，如图21中图示。在这样的实施例中，涂敷装置1可以进一步包括多个监控相机CAM1和CAM2，并且可以容易评估固化树脂RS(例如，参见图19)是否充分涂敷到孔区域HA的边缘上。
在下文中，将描述涂敷装置1的可替代的实施例。在下面的实施例中，与上述实施例的组件相同的组件将由相同的附图标记表示，并且将省略或简化其任何重复的详细描述，并且将主要描述不同之处。
图23是示意性地图示根据可替代的实施例的涂敷装置的工作台的透视图。
参考图23，在可替代的实施例中，涂敷装置1_1的工作台STG1可以由相机安置空间CA1的在第二方向DR2上的延伸部分限定。在这样的实施例中，工作台STG1可以在其中包括多个监控相机CM1和支架HD1，并且视口VP1可以具有在平面视图中具有在第二方向DR2上的长边的矩形形状，但不限于此。
相应地，在这样的实施例中，涂敷装置1_1具有可以监控涂敷工艺的更宽的区域，以使得可以更有效地监控涂敷工艺。
图24是示意性地图示根据可替代的实施例的涂敷装置的平面视图。
参考图24，在可替代的实施例中，涂敷装置1_2可以具有布置在喷嘴部分NZ上的监控相机CM2。在一些实施例中，监控相机CM2可以布置在喷嘴部分NZ的在第一方向DR1上的相对侧上，但不限于此。
相应地，即使当显示装置DD的衬底SUB为不透明的时，涂敷装置1_2的实施例也可以监控涂敷工艺。
本申请不应被解释为限于本文中阐述的实施例。相反，提供这些实施例以使得本公开将为透彻和完整的，并且将向本领域技术人员全面传达本申请的构思。
虽然已参考本申请的实施例具体示出并描述了本申请，但本领域的普通技术人员将理解的是，在不背离如由所附权利要求书限定的本申请的精神或范围的情况下，其中可以进行形式和细节上的各种改变。

Claims (10)

1.一种涂敷装置，其特征在于，包括：
工作台倾斜部，绕第一摆动轴线摆动；
工作台旋转部，布置在所述工作台倾斜部上，其中所述工作台旋转部绕与所述第一摆动轴线相交的第一旋转轴线旋转；
工作台对准部，布置在所述工作台旋转部上，其中所述工作台对准部包括在第一方向上延伸的第一短轴和在与所述第一方向相交的第二方向上延伸的第二短轴；以及
工作台，布置在所述工作台对准部上，其中涂敷目标选择性地安置在所述工作台上。
2.根据权利要求1所述的涂敷装置，其特征在于，进一步包括：工作台传送部，所述工作台传送部包括在所述第一方向上延伸的第一长轴和在与所述第一方向相交的所述第二方向上延伸的第二长轴，
所述工作台倾斜部布置在所述工作台传送部上，并且
所述工作台传送部在第一模式下将所述工作台对准部、所述工作台旋转部和所述工作台移动到布置有喷嘴部分的工艺区域，其中所述喷嘴部分向所述涂敷目标喷射液体材料。
3.根据权利要求2所述的涂敷装置，其特征在于，所述工作台对准部在第二模式下使所述工作台和所述涂敷目标与所述喷嘴部分对准。
4.根据权利要求3所述的涂敷装置，其特征在于，所述工作台倾斜部在第三模式下绕所述第一摆动轴线摆动，以使所述工作台旋转部、所述工作台对准部和所述工作台倾斜。
5.根据权利要求4所述的涂敷装置，其特征在于，
在平面视图中具有圆形形状的孔区域限定穿过所述涂敷目标，
所述孔区域的中心在所述第二模式下与所述工作台旋转部的所述第一旋转轴线重叠，并且
所述液体材料在所述第三模式下通过所述喷嘴部分涂敷到所述孔区域上。
6.根据权利要求3所述的涂敷装置，其特征在于，
在平面视图中具有圆形形状的孔区域限定穿过所述涂敷目标，
所述工作台旋转部在第四模式下使所述工作台对准部和所述工作台绕所述第一旋转轴线旋转，并且
其中，所述喷嘴部分在所述第四模式下将所述液体材料涂敷到所述孔区域的边缘上。
7.一种涂敷装置，其特征在于，包括：
工作台倾斜部，基于第一摆动轴线摆动；
工作台旋转部，布置在所述工作台倾斜部上并且绕与所述第一摆动轴线相交的第一旋转轴线旋转；
工作台对准部，布置在所述工作台旋转部上；以及
工作台，布置在所述工作台对准部上，涂敷目标选择性地安置在所述工作台上，
其中，所述工作台倾斜部以U形状围绕所述工作台旋转部和所述工作台对准部。
8.根据权利要求7所述的涂敷装置，其特征在于，进一步包括布置在所述工作台上的喷嘴部分，其中所述喷嘴部分向所述涂敷目标喷射液体材料，
其中，所述工作台对准部在第一模式下使所述工作台和所述涂敷目标与所述喷嘴部分对准。
9.根据权利要求8所述的涂敷装置，其特征在于，所述工作台旋转部在第二模式下使所述工作台对准部、所述工作台和所述涂敷目标绕所述第一旋转轴线旋转，和/或
其中，所述工作台倾斜部在第三模式下绕所述第一摆动轴线摆动，以使所述工作台旋转部、所述第一旋转轴线、所述工作台对准部、所述工作台和所述涂敷目标倾斜。
10.根据权利要求1至9中任何一项所述的涂敷装置，其特征在于，所述工作台包括布置在限定在所述工作台内部的相机安置空间中的监控相机。
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