CN218497152U - 一种自动驾驶汽车用激光雷达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动驾驶汽车用激光雷达，包括机体、线缆、座椅，所述机体和所述座椅通过所述线缆相连，还包括：重力传感器；所述重力传感器设置在所述座椅底部，所述重力传感器用于生成重力信号；人脸识别器；所述人脸识别器设置在所述机体的外壁一侧，所述人脸识别器用于生成识别信号；微处理器，所述微处理器设置在所述机体的内部一侧。本实用新型通过启动传感器采集用户启动汽车信息生成启动信号，发送给微处理器处理，通过开关控制器控制清洁器对激光雷达外侧镜片进行清洁，还控制除雾器对激光雷达镜片内部进行除雾，达到自动智能清洁除雾的效果，解决现有技术中无法自动智能的使激光雷达透光镜片内外保持干净状态，导致激光雷达工作的精度降低的技术问题。

Description

一种自动驾驶汽车用激光雷达

技术领域

本实用新型涉及车载激光雷达技术领域，具体为一种自动驾驶汽车用激光雷达。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，随着科技水平的快速提升，激光雷达的技术得到了不断的发展和升级，人工智能时代的到来，激光雷达也已被广泛应用于自动驾驶、机器人、安防监控、无人机、地图测绘、物联网、智慧城市等高新科技领域。

目前激光雷达在自动驾驶领域的引用逐渐成熟，它具有高精度、高分辨率的优势，同时具有建立周边3D模型的前景，由于激光雷达与摄像头具有出色的成像能力，一直以来被当作自动驾驶的核心传感器，激光雷达相较于摄像头的好处是它能得到准确的三维信息，而且自身是主动光源，能够不受光照的影响，白天和晚上都能照常工作，激光雷达广泛应用于汽车ADAS系统，例如自适应巡航控制、前车碰撞警示及自动紧急制动。

目前汽车激光雷达在实际使用中，由于空气中的灰层，雨水天气的污泥，以及飞虫等很容易附着在激光雷达透光镜上，还有激光雷达的内部也会出现雾气，这样使得激光雷达工作的精度大大降低，影响其构建精确的三维地图和感知路况，影响自动驾驶系统做出正确的判断，容易产生误检，使自动驾驶汽车产生交通事故，影响用户的人身安全，当镜片外部不干净时需要人为去清洗干净，镜片内壁起雾时可能需要维修，这样非常的麻烦，无法自动智能的使激光雷达透光镜片内外保持干净状态，导致激光雷达工作的精度降低。

发明内容

本申请提供了一种自动驾驶汽车用激光雷达，用于针对解决无法自动智能的使激光雷达透光镜片内外保持干净状态，导致激光雷达工作的精度降低的技术问题。

鉴于上述问题，本申请提供了一种自动驾驶汽车用激光雷达，包括激光雷达本体，线缆，机体，所述激光雷达本体与所述机体通过所述线缆相连，还包括：启动传感器，所述启动传感器设置所述机体的内部一侧，所述启动传感器用于生成启动信号；微处理器，所述微处理器设置在所述机体的内部一侧，所述微处理器与所述启动传感器电性连接，所述微处理器用于接收所述启动信号，并生成反馈信号；开关控制器，所述开关控制器设置在所述机体的内部一侧，所述开关控制器与所述微处理器电性连接，所述开关控制器用于接收所述反馈信号，并生成控制信号；清洁器，所述清洁器设置在所述激光雷达本体的顶端，所述清洁器与所述开关控制器电性连接，所述清洁器用于接收所述控制信号，并启闭清洁工作；除雾器，所述除雾器设置在所述激光雷达本体的内部一侧，所述除雾器与所述开关控制器电性连接，所述除雾器用于接收所述控制信号，并启闭除雾工作。

进一步的，所述清洁器包括液压喷头，气压喷头设置在所述激光雷达本体的顶端，所述清洁器还包括液压泵、气压泵、软管，其中所述液压喷头与所述液压泵通过所述软管相连，所述气压喷头与所述气压泵通过所述软管相连。

进一步的，所述液压喷头、所述气压喷头工作端均朝向所述激光雷达本体工作端，并向所述激光雷达本体工作端表面倾斜。

进一步的，所述除雾器包括冷热管设置在所述激光雷达本体的内部一侧，所述除雾器还包括冷热器，所述冷热管和所述冷热器相连。

进一步的，所述冷热器根据外界环境温度对所述冷热管进行加热或者冷凝。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例通过启动传感器采集用户启动汽车信息生成启动信号，发送给微处理器处理，通过开关控制器控制清洁器对激光雷达外侧镜片进行清洁，还控制除雾器对激光雷达镜片内部进行除雾，达到自动智能清洁除雾的效果，解决现有技术中无法自动智能的使激光雷达透光镜片内外保持干净状态，导致激光雷达工作的精度降低的技术问题。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的机体和激光雷达本体连接的示意图。

图2为本申请提供的系统示意图。

图3为本申请提供的激光雷达本体的俯视剖面立体图。

图4为本申请提供的激光雷达本体的正视剖面立体图。

图5为本申请提供的机体的剖视图。

图中：1、激光雷达本体；2、线缆；3、机体；4、启动传感器；5、微处理器；6、开关控制器；7、清洁器；8、除雾器。

具体实施方式

本申请通过提供了一种自动驾驶汽车用激光雷达，用于针对解决无法自动智能的使激光雷达透光镜片内外保持干净状态，导致激光雷达工作的精度降低的技术问题。

针对上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下：

本申请实施例通过启动传感器采集用户启动汽车信息生成启动信号，发送给微处理器处理，通过开关控制器控制清洁器对激光雷达外侧镜片进行清洁，还控制除雾器对激光雷达镜片内部进行除雾，达到自动智能清洁除雾的效果，解决现有技术中无法自动智能的使激光雷达透光镜片内外保持干净状态，导致激光雷达工作的精度降低的技术问题。

在介绍了本申请基本原理后，下面，将参考附图对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部。

如图1和图2，本申请提供了一种自动驾驶汽车用激光雷达，包括激光雷达本体1，线缆2，机体3，激光雷达本体1与机体3通过线缆2相连，还包括：设置机体3内部一侧的启动传感器4用于生成启动信号；设置在机体3内部一侧的微处理器5用于接收启动信号，并生成反馈信号，微处理器5与启动传感器4电性连接；设置在机体3内部一侧的开关控制器6用于接收反馈信号，并生成控制信号，开关控制器6与微处理器5电性连接；设置在激光雷达本体1顶端的清洁器7用于接收控制信号，并启闭清洁工作，清洁器7与开关控制器6电性连接；设置在激光雷达本体1内部一侧的除雾器8用于接收控制信号，并启闭除雾工作，除雾器8与开关控制器6电性连接。

进一步的，清洁器7包括液压喷头、气压喷头、液压泵、气压泵、软管，其中液压泵和液压喷头及软管构成一个整体，液压喷头设置在激光雷达本体的顶端，液压泵设置在汽车内部其他位置，通过软管相连，同样的，气压泵和气压喷头及软管构成一个整体，气压喷头设置在激光雷达本体的顶端，气压泵设置在汽车其他区域，通过软管相连。

进一步的，当清洁器工作的时候，液压喷头朝着激光雷达本体的镜片喷出清洁剂，去除镜片外的污垢杂质，然后气压喷头朝着激光雷达本体的镜片喷出气体，除去清洁后的水滴，风干镜片外部。

再进一步的，除雾器8包括冷热器和冷热管，其中冷热管设置在激光雷达本体1的内部，冷热器设置在汽车内部其他位置，冷热管延伸出激光雷达本体1外与冷热器相连，当冷热器工作时，冷热管会相应的加热或者冷凝。

具体的，冷热器需要根据外界环境温度对所述冷热管进行加热或者冷凝，当外界环境处于冬天时，需要加热冷热管，当外界环境处于夏天时，需要冷凝冷热管，这样除雾的效果更加明显。

当用户进入车内启动汽车时，启动传感器4采集到汽车启动信息生成启动信号，并传递给微处理器5处理，微处理器5则控制开关控制器6开启清洁器7工作，清洁器7通过喷出清洁剂清洗激光雷达本体1镜片外部，清洁后然后喷出气体来风干镜片外部，同时微处理器5控制开关控制器6开启除雾器8工作，根据外部环境温度加热或冷凝冷热管来除去激光雷达本体1镜片内壁上的雾气，在预设时间内，清洁器7和除雾器8工作后自动关闭，这样自动智能的让激光雷达透光镜片内外保持干净状态，保持激光雷达工作的精度，保障用户的安全。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请及其等同技术的范围之内，则本申请意图包括这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种自动驾驶汽车用激光雷达，包括激光雷达本体（1），线缆（2），机体（3），所述激光雷达本体（1）与所述机体（3）通过所述线缆（2）相连，其特征在于，还包括：

启动传感器（4），所述启动传感器（4）设置所述机体（3）的内部一侧，所述启动传感器（4）用于生成启动信号；

微处理器（5），所述微处理器（5）设置在所述机体（3）的内部一侧，所述微处理器（5）与所述启动传感器（4）电性连接，所述微处理器（5）用于接收所述启动信号，并生成反馈信号；

开关控制器（6），所述开关控制器（6）设置在所述机体（3）的内部一侧，所述开关控制器（6）与所述微处理器（5）电性连接，所述开关控制器（6）用于接收所述反馈信号，并生成控制信号；

清洁器（7），所述清洁器（7）设置在所述激光雷达本体（1）的顶端，所述清洁器（7）与所述开关控制器（6）电性连接，所述清洁器（7）用于接收所述控制信号，并启闭清洁工作；

除雾器（8），所述除雾器（8）设置在所述激光雷达本体（1）的内部一侧，所述除雾器（8）与所述开关控制器（6）电性连接，所述除雾器（8）用于接收所述控制信号，并启闭除雾工作。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用激光雷达，其特征在于，所述清洁器（7）包括液压喷头，气压喷头设置在所述激光雷达本体（1）的顶端，所述清洁器（7）还包括液压泵、气压泵、软管，其中所述液压喷头与所述液压泵通过所述软管相连，所述气压喷头与所述气压泵通过所述软管相连。

3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶汽车用激光雷达，其特征在于，所述液压喷头、所述气压喷头工作端均朝向所述激光雷达本体（1）工作端，并向所述激光雷达本体（1）工作端表面倾斜。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用激光雷达，其特征在于，所述除雾器（8）包括冷热管设置在所述激光雷达本体（1）的内部一侧，所述除雾器（8）还包括冷热器，所述冷热管和所述冷热器相连。

5.根据权利要求4所述的一种自动驾驶汽车用激光雷达，其特征在于，所述冷热器根据外界环境温度对所述冷热管进行加热或者冷凝。

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