CN218494474U - 一种管道探查设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道勘测设备领域，具体涉及一种管道探查设备，包括安装壳体和摄像设备，所述安装壳体上套设置有安装套筒，所述安装壳体与安装套筒转动连接，所述安装套筒上安装有行走轮单元，所述安装壳体一端呈开口设置，所述安装壳体设置为开口的一端内部设置有张开组件，所述张开组件包括两个对称设置的扩张板，所述扩张板与安装壳体转动连接，所述扩张板上部通过开口处伸出安装壳体外部，所述安装壳体内设置有可驱动扩张板相对于安装壳体转动的驱动单元，所述摄像设备位于两个扩张板之间，两个所述扩张板可与摄像设备相对的两侧紧紧相抵。

Description

一种管道探查设备

技术领域

本实用新型涉及管道勘测设备领域，具体涉及一种管道探查设备。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，管道因其自身独特的特点，广泛应用与多行业，多领域，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中，同时管道需要使用检测装置对管道内部进行检测，以保证管道的正常高效使用。为解决此问题，目前对敷设后管道内部的检查多采用管道内窥镜，发现问题后，再利用人工进行排除管道内部存在的故障及障碍物。管道勘测设备用于对管道的使用情况进行检测，包括检测管道内部是否有发生腐蚀或破损等情况，从而保证管道使用的安全性，避免发生事故。现有管道勘测设备在对管道内壁情况进行探查时，不能够灵活的调节角度，从而无法精确的对管道内部情况进行探查。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种实用性强使用效果好的一种管道探查设备。

为了实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种管道探查设备，包括安装壳体和摄像设备，安装壳体上套设置有安装套筒，安装壳体与安装套筒转动连接，安装套筒上安装有行走轮单元，安装壳体一端呈开口设置，安装壳体设置为开口的一端内部设置有张开组件，张开组件包括两个对称设置的扩张板，扩张板与安装壳体转动连接，扩张板上部通过开口处伸出安装壳体外部，安装壳体内设置有可驱动扩张板相对于安装壳体转动的驱动单元，摄像设备位于两个扩张板之间，两个扩张板可与摄像设备相对的两侧紧紧相抵。

本技术方案进一步的优化，扩张板包括扩板和铰接板，扩板下端从安装壳体开口端伸入其内部，且扩板相对于安装壳体对称设置，扩板下端与铰接板一端一体成型连接，铰接板与扩板形成一个钝角，安装壳体内部固定设置有固定轴，固定轴垂直贯穿所扩张板与铰接板连接处，扩板与固定轴转动连接，驱动单元可驱动两个铰接板相对于固定轴做翻转运动。

本技术方案进一步的优化，驱动单元包括驱动壳体、铰接块、套筒、移动杆、电机和丝杠，电机固定设置在驱动壳体内，电机输出端固定连接有转动轴，转动轴穿过驱动壳体伸入安装壳体内，且与安装壳体转动连接，丝杠位于安装壳体内，且丝杠下端与转动轴上端固定连接，移动杆下端开设有容纳槽，丝杠上端伸入容纳槽内，丝杠上传动连接有套筒，移动杆下端与套筒固定连接，两个铰接板交叉设置，且两个铰接板上均设置有限位孔，两个铰接板交叉重合部分通过铰接杆铰接，铰接杆贯穿两个限位孔，铰接杆可沿限位孔在平行于铰接板延伸方向上移动，铰接杆与移动杆上端固定连接，摄像设备一侧面设置有摄像头。

本技术方案进一步的优化，还包括六方管和六方套，安装壳体下端固定连接有六方管，六方管轴向套设转动轴上，六方管上接触式套设有与之相配合的六方套，六方套下端与转动轴上下滑移连接，六方套侧壁上开设有螺纹孔，螺纹孔贯穿六方管管壁，螺纹孔内螺纹连接有螺纹柱，螺纹柱一端伸出六方管外。

本技术方案进一步的优化，六方套下端固定连接有固定套，固定套套设在转动轴上，且与转动轴上下滑移连接。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过在安装壳体3上设置扩张板和驱动单元，通过设置驱动单元，驱动单元即可控制驱动两个扩张板进行翻转，使得扩张板能够对摄像设备进行夹持固定，使得探查器在移动时能够牢牢固定在驱动壳体3上。并且通过设置六方管4和六方套9，使得而相互配配合，进而使得驱动单元又能够驱动安装壳体3转动，进而通过扩张板同步带动摄像设备转动，因此摄像设备可将对故障部位的管道内壁进行360度全覆盖式的摄像，对管道故障部位进行全面探查，从而大大提高探查的质量和探查效率。本实用新型结构简单，使用方便，具有很好的实用性。

附图说明

图1为一种管道探查设备的剖面结构示意图；

图2为一种管道探查设备的扩张板部分的立体示意图；

图中：摄像设备1、固定轴2、安装壳体3、六方管4、螺纹柱5、固定套6、电机7、套筒8、六方套9、转动轴10、移动杆11、扩板 12、驱动壳体13、丝杠14、铰接板15。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

参阅图1和图2所示，一种管道探查设备，包括安装壳体3和摄像设备1，所述安装壳体3上套设置有安装套筒，所述安装壳体3与安装套筒转动连接，所述安装套筒上安装有行走轮单元。所述安装壳体上安装有行走轮单元。安装壳体3一端呈开口设置，安装壳体设置为开口的一端内部设置有张开组件，张开组件包括两个对称设置的扩张板。摄像设备1前端与侧面均设置有摄像头，摄像设备1前端的摄像头可对管道前方进行探查，摄像设备1侧面设置的摄像头可对管道侧壁进行探查。

扩张板包括扩板12和铰接板15，扩板12下端从安装壳体3开口端伸入其内部，且扩板12相对于安装壳体3对称设置，扩板12下端与铰接板15一端一体成型连接，铰接板15与扩板12形成一个钝角。安装壳体3内部固定设置有固定轴2，固定轴2垂直贯穿所扩张板与铰接板15连接处，扩板12与固定轴2转动连接。摄像设备1位于两个扩张板之间，两个所述扩张板可与摄像设备相对的两侧紧紧相抵。

驱动单元可驱动两个铰接板15相对于固定轴2做翻转运动，驱动单元包括驱动壳体13、铰接块、套筒8、移动杆11、电机7和丝杠14，所述驱动壳体13与安装套筒固定连接，且驱动壳体13位于安装壳体远离扩张板的一端，电机7固定设置在驱动壳体13内，电机7输出端固定连接有转动轴1，转动轴1穿过驱动壳体13伸入安装壳体3内，且与安装壳体3转动连接。丝杠14位于安装壳体3内，且丝杠14下端与转动轴1上端固定连接，移动杆11下端开设有容纳槽，丝杠14上端伸入容纳槽内，丝杠14上传动连接有套筒8，移动杆11下端与套筒8固定连接。两个铰接板15交叉设置，且两个铰接板15上均设置有限位孔，两个铰接板15交叉重合部分通过铰接杆铰接，铰接杆贯穿两个限位孔，铰接杆可沿限位孔在平行于铰接板15 延伸方向上移动，铰接杆与移动杆11上端固定连接。

安装壳体3下端固定连接有六方管4，六方管4轴向套设转动轴 1上，六方管4上接触式套设有与之相配合的六方套9，六方套9下端固定连接有固定套6，固定套6套设在转动轴1上，且与转动轴1 上下滑移连接。六方套9侧壁上开设有螺纹孔，螺纹孔贯穿六方管4 管壁，螺纹孔内螺纹连接有螺纹柱5，螺纹柱5一端伸出六方管4外。螺纹柱5位于六方管4外部的一端固定设置有挡板

本实用新型的工作流程为：在对管道进行探查之前，此时六方套 9不与六方管4相接触，因此当启动电机7时，电机7通过转动轴1 驱动丝杠14转动，丝杠14从而驱动套筒8带动移动杆11相对于安装壳体3在竖直方向上移动，移动杆11从而通过铰接杆与限位孔相互配合带动两个铰接板15做翻转运动，铰接板15进而带动两个扩板 12进行翻转，调节两个扩板12之间的角度，使得两个扩板12均向外张开。然后将摄像设备放在两个扩张板之间，然后再次启动电机7，调节两个扩板12之间的角度。使得两个扩板与摄像设备相对的两侧紧紧夹住。从而固定摄像设备的位置。

固定好摄像设备的位置之后，即可将六方套9向上移动至套设在六方管4上，然后通过挡板拧紧螺纹柱5，使其抵在六方管4上，从而固定六方套9与六方管4之间的相对位置。此时电机7即可通过六方套9与六方管4相配合驱动驱动壳体相对于安装套筒转动。

将探查设备放置在需要进行探查的管道内部，然后启动行走轮单元，使其带动探查设备管道内壁向内部继续运行，当摄像设备前端的镜头发现管道某处管壁有情况时，可使得探查器移动至障碍处。然后再次启动电机7，此时电机7，电机7带动转动轴1转动，转动轴1 通过六方套9和六方管4相互配合带动安装壳体3转动，从而可通过电机7缓慢的带动安装壳体3进行旋转，从而带动其上设置的摄像设备转动，摄像设备靠近管壁的一侧设置的摄像头在旋转时即可对管道内壁进行全的覆盖式的检查。

本实用新型通过在安装壳体3上设置扩张板和驱动单元，通过设置驱动单元，驱动单元即可控制驱动两个扩张板进行翻转，使得扩张板能够对摄像设备进行夹持固定，使得探查器在移动时能够牢牢固定在驱动壳体3上。并且通过设置六方管4和六方套9，使得而相互配配合，进而使得驱动单元又能够驱动安装壳体3转动，进而通过扩张板同步带动摄像设备转动，因此摄像设备可将对故障部位的管道内壁进行360度全覆盖式的摄像，对管道故障部位进行全面探查，从而大大提高探查的质量和探查效率。本实用新型结构简单，使用方便，具有很好的实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种管道探查设备，其特征在于，包括安装壳体和摄像设备，所述安装壳体一端呈开口设置，所述安装壳体设置为开口的一端内部设置有张开组件，所述张开组件包括两个对称设置的扩张板，所述扩张板与安装壳体转动连接，所述扩张板上部通过开口处伸出安装壳体外部，所述安装壳体内设置有可驱动扩张板相对于安装壳体转动的驱动单元，所述摄像设备固定设置在安装壳体内，且位于两个扩张板之间。

2.根据权利要求1所述的一种管道探查设备，其特征在于，所述扩张板包括扩板和铰接板，所述扩板下端从安装壳体开口端伸入其内部，且扩板相对于安装壳体对称设置，所述扩板下端与铰接板一端一体成型连接，所述铰接板与扩板形成一个钝角，所述安装壳体内部固定设置有固定轴，所述固定轴垂直贯穿所扩张板与铰接板连接处，所述扩板与固定轴转动连接，所述驱动单元可驱动两个铰接板相对于固定轴做翻转运动。

3.根据权利要求2所述的一种管道探查设备，其特征在于，所述驱动单元包括驱动壳体、铰接块、套筒、移动杆、电机和丝杠，所述电机固定设置在驱动壳体内，所述电机输出端固定连接有转动轴，所述转动轴穿过驱动壳体伸入安装壳体内，且与安装壳体转动连接，所述丝杠位于安装壳体内，且丝杠下端与转动轴上端固定连接，所述移动杆下端开设有容纳槽，丝杠上端伸入容纳槽内，所述丝杠上传动连接有套筒，所述移动杆下端与套筒固定连接，两个所述铰接板交叉设置，且两个所述铰接板上均设置有限位孔，两个所述铰接板交叉重合部分通过铰接杆铰接，所述铰接杆贯穿两个限位孔，所述铰接杆可沿限位孔在平行于铰接板延伸方向上移动，所述铰接杆与移动杆上端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种管道探查设备，其特征在于，还包括六方管和六方套，所述安装壳体下端固定连接有六方管，所述六方管轴向套设转动轴上，所述六方管上接触式套设有与之相配合的六方套，所述六方套下端与转动轴上下滑移连接，所述六方套侧壁上开设有螺纹孔，所述螺纹孔贯穿六方管管壁，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱一端伸出六方管外。

5.根据权利要求4所述的一种管道探查设备，其特征在于，所述六方套下端固定连接有固定套，所述固定套套设在转动轴上，且与转动轴上下滑移连接。

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