CN211951885U - 一种管道巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道巡检机器人，包括管道行走组件以及巡检组件，管道行走组件包括安装座，安装座上侧面以及前后侧面上均通过支撑弹簧连接有若干呈圆周分布的支撑滚轮，且支撑滚轮与安装座之间设置有防护伸缩管，安装座底面上活动安装有传动伸缩管，传动伸缩管顶端穿过安装座并通过第一斜齿轮组传动连接有驱动电机，传动伸缩管底端通过第二斜齿轮组传动连接有驱动滚轮，驱动滚轮活动安装在安装座底面上，且驱动滚轮与安装座底面之间连接有伸缩弹簧，本实用新型结构设计合理，能够对不同形状的管道进行巡检，与此同时球形摄像头固定高度可调节，能够对管道内壁进行清洗图像的采集，便于对管道进行准确的巡检。

Description

一种管道巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种管道巡检机器人。

背景技术

管道内检测是指利用管输介质驱动检测器在管道内运行，实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，并准确定位的作业。油气管道大多埋地敷设,通过管道内检测可事先发现各种缺陷和损伤，了解各管段的危险程度，可预防和有效减少事故并节约管道维修资金，是保证管道安全的重要措施。

但是现有的管道巡检机器人在进行管道检测时，管道的形状以及大小会影响管道巡检机器人的使用，不便于对不同大小以及形状的管道进行巡检，存在一定的缺陷。

为此，我们提出了一种管道巡检机器人。

实用新型内容

本实用新型提供了一种管道巡检机器人，目的在于能够对不同形状以及大小的管道进行巡检，同时还能够对管道内壁进行清洗图像的采集，方便对管道进行准确的巡检。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种管道巡检机器人，包括管道行走组件以及安装在所述管道行走组件上的巡检组件，所述管道行走组件包括安装座，所述安装座上侧面以及前后侧面上均通过支撑弹簧连接有若干呈圆周分布的支撑滚轮，且所述支撑滚轮与所述安装座之间设置有防护伸缩管，所述安装座底面上活动安装有传动伸缩管，所述传动伸缩管顶端穿过所述安装座并通过第一斜齿轮组传动连接有驱动电机，所述传动伸缩管底端通过第二斜齿轮组传动连接有驱动滚轮，所述驱动滚轮活动安装在所述安装座底面上，且所述驱动滚轮与所述安装座底面之间连接有伸缩弹簧。

优选地，上述管道巡检机器人中，所述支撑滚轮侧面通过支撑架并排安装有定位滚轮。

基于上述技术特征，定位滚轮的设置，配合支撑滚轮能够达到稳定支撑的效果。

优选地，上述管道巡检机器人中，所述驱动电机采用步进电机。

基于上述技术特征，驱动电机采用步进电机，能够精确地调整驱动滚轮的转动距离，进而实现对管道的定点检测。

优选地，上述管道巡检机器人中，所述传动伸缩管包括内管以及套设在所述内管上的外管，所外管内壁上设置有传动槽，所述传动槽内滑动设置有传动条，且所述传动条固定安装在所述内管外侧壁上。

基于上述技术特征，利用传动条和传动槽径向的卡接，实现传动功能，利用传动条和传动槽轴向的滑动连接，实现伸缩功能。

优选地，上述管道巡检机器人中，所述巡检组件包括固定安装在所述安装座上的滑杆，所述滑杆上滑动设置有安装台，所述安装台上固定安装有球形摄像头，所述安装台上螺纹连接有调节丝杆，所述调节丝杆底端传动连接有调节电机。

基于上述技术特征，通过调节电机带动安装台上下位置的调整，进而对球形摄像头的检测高度进行调节，便于球形摄像头对管道内壁进行全面检测。

优选地，上述管道巡检机器人中，所述调节丝杆与所述调节电机之间通过蜗轮蜗杆传动连接。

基于上述技术特征，调节丝杆与调节电机之间通过蜗轮蜗杆传动连接，能够利用蜗轮蜗杆的自锁作用来保持球形摄像头的固定高度。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，采用伸缩式的结构设计，能够对不同形状以及大小的管道进行巡检，与此同时球形摄像头固定高度可调节，能够对管道内壁进行清洗图像的采集，便于对管道进行准确的巡检。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的传动伸缩管结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、管道行走组件；2、巡检组件；3、安装座；4、支撑弹簧；5、支撑滚轮；6、防护伸缩管；7、传动伸缩管；8、第一斜齿轮组；9、驱动电机；10、第二斜齿轮组；11、驱动滚轮；12、伸缩弹簧；13、支撑架；14、定位滚轮；15、内管；16、外管；17、传动槽；18、传动条；19、滑杆；20、安装台；21、球形摄像头；22、调节丝杆；23、调节电机；24、蜗轮蜗杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，本实施例为一种管道巡检机器人，包括管道行走组件1以及安装在管道行走组件1上的巡检组件2，管道行走组件1包括安装座3，安装座3上侧面以及前后侧面上均通过支撑弹簧4连接有若干呈圆周分布的支撑滚轮5，且支撑滚轮5与安装座3之间设置有防护伸缩管6，支撑滚轮5侧面通过支撑架13并排安装有定位滚轮14，定位滚轮14的设置，配合支撑滚轮5能够达到稳定支撑的效果，安装座3底面上活动安装有传动伸缩管7，传动伸缩管7包括内管15以及套设在内管15上的外管16，所外管16内壁上设置有传动槽17，传动槽17内滑动设置有传动条18，且传动条18固定安装在内管15外侧壁上，利用传动条18和传动槽17径向的卡接，实现传动功能，利用传动条18和传动槽17轴向的滑动连接，实现伸缩功能，传动伸缩管7顶端穿过安装座3并通过第一斜齿轮组8传动连接有驱动电机9，驱动电机9采用步进电机，驱动电机9采用步进电机，能够精确地调整驱动滚轮11的转动距离，进而实现对管道的定点检测，传动伸缩管7底端通过第二斜齿轮组10传动连接有驱动滚轮11，驱动滚轮11活动安装在安装座3底面上，且驱动滚轮11与安装座3底面之间连接有伸缩弹簧12，巡检组件2包括固定安装在安装座3上的滑杆19，滑杆19上滑动设置有安装台20，安装台20上固定安装有球形摄像头21，安装台20上螺纹连接有调节丝杆22，调节丝杆22底端传动连接有调节电机23，通过调节电机23带动安装台20上下位置的调整，进而对球形摄像头21的检测高度进行调节，便于球形摄像头21对管道内壁进行全面检测，调节丝杆22与调节电机23之间通过蜗轮蜗杆24传动连接，调节丝杆22与调节电机23之间通过蜗轮蜗杆24传动连接，能够利用蜗轮蜗杆的自锁作用来保持球形摄像头21的固定高度。

本实用新型的一种具体实施，在使用时，首先按压支撑滚轮5，使得支撑滚轮5以及驱动滚轮11完全进入管道，进入管道后，在支撑弹簧4弹力作用下，支撑滚轮5以及驱动滚轮11与管道内壁贴合接触，随后在驱动电机9的驱动下，巡检机器人进入到管道内部，此时可通过调节调节电机23来实现球形摄像头21的高度调节，以获取清晰的管道内壁图像，实现对管道的巡检。本实用新型结构设计合理，采用伸缩式的结构设计，能够对不同形状以及大小的管道进行巡检，与此同时球形摄像头21固定高度可调节，能够对管道内壁进行清洗图像的采集，便于对管道进行准确的巡检。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种管道巡检机器人，其特征在于：包括管道行走组件（1）以及安装在所述管道行走组件（1）上的巡检组件（2），所述管道行走组件（1）包括安装座（3），所述安装座（3）上侧面以及前后侧面上均通过支撑弹簧（4）连接有若干呈圆周分布的支撑滚轮（5），且所述支撑滚轮（5）与所述安装座（3）之间设置有防护伸缩管（6），所述安装座（3）底面上活动安装有传动伸缩管（7），所述传动伸缩管（7）顶端穿过所述安装座（3）并通过第一斜齿轮组（8）传动连接有驱动电机（9），所述传动伸缩管（7）底端通过第二斜齿轮组（10）传动连接有驱动滚轮（11），所述驱动滚轮（11）活动安装在所述安装座（3）底面上，且所述驱动滚轮（11）与所述安装座（3）底面之间连接有伸缩弹簧（12）。

2.根据权利要求1所述的一种管道巡检机器人，其特征在于：所述支撑滚轮（5）侧面通过支撑架（13）并排安装有定位滚轮（14）。

3.根据权利要求1所述的一种管道巡检机器人，其特征在于：所述驱动电机（9）采用步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种管道巡检机器人，其特征在于：所述传动伸缩管（7）包括内管（15）以及套设在所述内管（15）上的外管（16），所外管（16）内壁上设置有传动槽（17），所述传动槽（17）内滑动设置有传动条（18），且所述传动条（18）固定安装在所述内管（15）外侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种管道巡检机器人，其特征在于：所述巡检组件（2）包括固定安装在所述安装座（3）上的滑杆（19），所述滑杆（19）上滑动设置有安装台（20），所述安装台（20）上固定安装有球形摄像头（21），所述安装台（20）上螺纹连接有调节丝杆（22），所述调节丝杆（22）底端传动连接有调节电机（23）。

6.根据权利要求5所述的一种管道巡检机器人，其特征在于：所述调节丝杆（22）与所述调节电机（23）之间通过蜗轮蜗杆（24）传动连接。

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