CN218491274U - 一种适于rov深水施工作业的环眼吊钩 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种适于ROV深水施工作业的环眼吊钩，包括吊钩，吊钩内壁面凹陷处具有一钩舱，钩舱内壁由第一端面和第二端面构成，第一端面与第二端面分别位于吊钩内壁面相对两侧，第一端面具有一弧形凸起；锁紧件，设置在钩舱上方，锁紧件的一端与第二端面转动连接，锁紧件的另一端伸入钩舱内与弧形凸起抵接，锁紧件与弧形凸起抵接时对钩舱进行封堵；连绳组件，连绳组件的一端穿设在锁紧件上，连绳组件的另一端连接有抓取件，连绳组件用于传动锁紧件相对于吊钩转动；导向件，螺纹连接在吊钩上，连绳组件贯穿导向件与导向件滑动连接，导向件用于限制锁紧件的转动方向。本实用新型提高了ROV机械手在水下作用于吊钩与被吊物连接和脱离的工作效率。

Description

一种适于ROV深水施工作业的环眼吊钩

技术领域

本实用新型涉及海洋工程技术领域，特别是涉及一种适于ROV深水施工作业的环眼吊钩。

背景技术

有缆遥控水下机器人(Remote Operated Vehicle,缩写ROV)是深海辅助开采石油和天然气不可缺少的重要设备之一，在深水吊装作业中承担着重要的职责。海洋油气开发需要大量水下设备安装、维护和检修等作业任务。水下作业操作复杂，技术和精度要求都高，当作业水深超过饱和潜水的作业水深后，潜水员无法正常工作，就需要ROV参与安装作业，但是受限于ROV机械手的灵活性，需专用吊具配合安装，才能提高海上作业的效率。ROV环眼吊钩的主要作用是使ROV操作员和工程师能够最大限度地远距离控制ROV快速轻松地把吊钩与被吊物连接或解脱，从而完成海底结构物的回收和安装。目前与ROV配套使用的环眼吊钩均采用进口品牌，采购价格较高，而且采购周期长，严重制约了国内深水石油、天然气开发工程的进展。为了便于机器人操纵钢丝绳，国外ROV吊钩在吊钩体上焊接导向装置，吊钩体由合金钢材料锻造成型，并经过热处理达到高强度要求，高强材料焊接后容易出现焊接残余应力，一方面对吊钩体的强度造成影响，另一方面增加了产品成本。常规吊装作业中使用的吊钩强度低、重量大、不适于ROV作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适于ROV深水施工作业的环眼吊钩，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现通过ROV机械手在水下操作快速进行吊物的连接和脱离，不仅体积小、重量强，并且结构简单，易于ROV机械手操作，使用寿命长。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种适于ROV深水施工作业的环眼吊钩，包括吊钩，所述吊钩内壁面凹陷处具有一钩舱，所述钩舱内壁由第一端面和第二端面构成，所述第一端面与所述第二端面分别位于所述吊钩内壁面相对两侧，所述第一端面具有一弧形凸起；

锁紧件，设置在所述钩舱上方，所述锁紧件的一端与所述第二端面转动连接，所述锁紧件的另一端伸入所述钩舱内与所述弧形凸起抵接，所述锁紧件与所述弧形凸起抵接时对所述钩舱进行封堵；

连绳组件，所述连绳组件的一端穿设在所述锁紧件上，所述连绳组件的另一端连接有抓取件，所述连绳组件用于传动所述锁紧件相对于所述吊钩转动；

导向件，螺纹连接在所述吊钩上，所述连绳组件贯穿所述导向件与所述导向件滑动连接，所述导向件用于限制所述锁紧件的转动方向。

优选的，所述吊钩包括首尾依次固接的连接段、凹陷段、锁紧段、弯折段，所述连接段、所述凹陷段、所述锁紧段、所述弯折段配合形成具有一开口的钩体结构，所述开口设置在所述弯折段与所述连接段之间，所述弯折段与所述锁紧段构成所述第一端面，所述凹陷段与所述连接段构成所述第二端面，所述锁紧段与所述凹陷段配合形成所述钩舱，所述开口为所述钩舱的出口端，所述弯折段与所述锁紧段的连接处为所述弧形凸起。

优选的，所述锁紧件包括安全卡和挂耳，所述挂耳固接在所述连接段-上靠近所述弯折段的一侧，所述挂耳上穿设有第一螺栓，且所述第一螺栓贯穿所述安全卡靠近所述挂耳的一端，所述安全卡通过所述第一螺栓与所述挂耳转动连接，所述安全卡靠近所述连接段的一侧设置有弹性件，所述安全卡远离所述挂耳的另一端伸入所述钩舱内，所述安全卡的另一端通过所述弹性件与所述弧形凸起抵接。

优选的，所述安全卡为金属片状结构，所述安全卡的一端与所述弧形凸起抵接，所述安全卡远离所述弧形凸起的另一端与所述挂耳转动连接，所述连绳组件穿设在所述安全卡上，所述安全卡通过所述连绳组件传动相对于所述吊钩转动。

优选的，所述弹性件为扭力弹簧，所述扭力弹簧的两弹性输出端分别与所述安全卡和所述挂耳固接，所述安全卡通过所述扭力弹簧将所述开口封堵。

优选的，所述导向件包括至少一个导向环，所述连接段侧壁面上开设有与所述导向环数量相同的螺纹孔，且所述导向环的一端固接有第二螺栓，所述第二螺栓与所述螺纹孔适配，所述导向环通过所述第二螺栓固接在所述吊钩侧壁面。

优选的，所述连绳组件包括首尾相连成环形结构的钢丝绳圈,所述钢丝绳圈贯穿所述导向环并穿设在所述安全卡上，所述钢丝绳圈远离所述安全卡的一端连接有所述抓取件。

优选的，所述抓取件包括合成纤维绳圈，所述合成纤维绳圈的一端固定有猴拳结，所述合成纤维绳圈远离所述猴拳结的一端穿过所述钢丝绳圈与所述钢丝绳圈可拆卸连接。

优选的，所述钢丝绳圈上套设有套管，所述套管将所述钢丝绳圈分隔出两个环形绳圈，其中，一个所述环形绳圈上穿设有所述导向环和所述安全卡，另一所述环形绳圈与所述合成纤维绳圈可拆卸连接。

本实用新型公开了以下技术效果：

1.通过设置弧形凸起，能够提高锁紧件封堵钩舱的稳定性，并且便于吊物进入或者离开钩舱。

2.利用导向件对锁紧件的移动路线进行限制，使得ROV在水下无论朝哪个方向拉动连绳组件，在导向件的作用下连绳组件都将带动锁紧件朝着导向件的方向转动，并且直至锁紧件与第二端面接触开启钩舱时停止。

3.设置抓取件便于ROV在复杂环境的水下寻找，提高ROV拉动连绳组件控制锁紧件开闭的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为整体装置的结构示意图；

图2为吊钩的结构示意图；

图3为整体装置的结构侧视图；

图4为安全卡的结构示意图；

图5为扭力弹簧的结构示意图；

图6为导向环的结构示意图；

图7为合成纤维绳圈的结构示意图；

图8为钢丝绳圈与套管的连接关系示意图；

其中，1、吊钩；1-1、连接段；1-2、凹陷段；1-3、锁紧段；1-4、弯折段；2、钩舱；3、安全卡；4、第一螺栓；5、扭力弹簧；6、导向环；7、钢丝绳圈；8、套管；9、猴拳结；10、环眼；11、通孔；12、挂耳；13、螺纹孔；14、过绳孔；15、第二螺栓；16、合成纤维绳圈；17、螺栓孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-8，本实用新型提供一种适于ROV深水施工作业的环眼吊钩，包括吊钩1，吊钩1内壁面凹陷处具有一钩舱2，钩舱2内壁由第一端面和第二端面构成，第一端面与第二端面分别位于吊钩1内壁面相对两侧，第一端面具有一弧形凸起；锁紧件，设置在钩舱2上方，锁紧件的一端与第二端面转动连接，锁紧件的另一端伸入钩舱2内与弧形凸起抵接，锁紧件与弧形凸起抵接时对钩舱2进行封堵；连绳组件，连绳组件的一端穿设在锁紧件上，连绳组件的另一端连接有抓取件，连绳组件用于传动锁紧件相对于吊钩1转动；导向件，螺纹连接在吊钩1上，连绳组件贯穿导向件与导向件滑动连接，导向件用于限制锁紧件的转动方向。

本实用新型通过在吊钩1的凹陷处的钩舱2内放置吊物，并通过吊钩1起吊被吊物，在起吊过程中利用钩舱2上方的锁紧件与吊钩1内壁面一侧上的弧形凸起抵接，将钩舱2顶部进行封堵，避免被吊物从钩舱2顶部脱离吊钩1，然后通过连绳组件穿设在锁紧件上，在连绳组件远离锁紧件的一端连接抓取件，设置抓取件便于ROV机械手在水下抓取，提高ROV通过连绳组件拉动锁紧件的工作效率，由于通过ROV机械手与抓取件固定后拉动连绳组件移动，继而带动锁紧件脱离与弧形凸起抵接，使得锁紧件在ROV和连绳组件的带动下相对于吊钩转动，并且通过螺纹连接的导向件，使得ROV机械手无论从哪个方向拉动连绳组件，在导向件的作用下，锁紧件都能朝向第二端面转动，直至与第二端面接触时停止，此时钩舱2顶部开启，方便被吊物从钩舱2脱离吊钩。

本实用新型的一个实施例中，吊钩1采用锻造成型，提高装置自身结构强度，能够满足高负荷的吊装工作强度。

本实用新型的一个实施例中，被吊物通过钢索与吊钩连接，上述被吊物为安装在水下的水下工作设备。

本实用新型的一个实施例中，抓取件选用具有一定浮力并且带有明显标识信号的材质，便于ROV在水下抓取抓取件，提升通过连绳组件拉动锁紧件开启钩舱2的效率。

进一步优化方案，吊钩1包括首尾依次固接的连接段1-1、凹陷段1-2、锁紧段1-3、弯折段1-4，连接段1-1、凹陷段1-2、锁紧段1-3、弯折段1-4配合形成具有一开口的钩体结构，开口设置在弯折段1-4与连接段1-1之间，弯折段1-4与锁紧段1-3构成第一端面，凹陷段1-2与连接段1-1构成第二端面，锁紧段1-3与凹陷段1-2配合形成钩舱2，开口为钩舱2的出口端，弯折段1-4与锁紧段1-3的连接处为弧形凸起。

通过配合形成的钩舱2结构上方开设开口，便于被吊物通过开口进出钩舱2，使得锁紧件只需对钩舱2上方的开口进行封堵，便能实现稳定锁紧被吊物，并且锁紧件与弧形凸起抵接，通过弧形凸起限制锁紧件的转动范围仅限于在钩舱2的两侧内壁之间移动，降低了锁紧件在巨大的外力作用下脱离开口，失去了对钩舱2进行封堵作用的可能。

本实用新型的一个实施例中，通过设置弯折段1-4，并且弯折段1-4与锁紧段1-3的连接处形成弧形凸起，方便被吊物通过弯折段1-4快速进入或离开钩舱，提高拆装效率。

本实用新型的一个实施例中，连接段1-1远离与凹陷段1-2连接的一端固接有环眼10，通过设置环眼10便于起吊装置与吊钩1连接，提高运输吊物的稳定性。

进一步优化方案，锁紧件包括安全卡3和挂耳12，挂耳12固接在连接段1-1上靠近弯折段1-4的一侧，挂耳12上穿设有第一螺栓4，且第一螺栓4贯穿安全卡3靠近挂耳12的一端，安全卡3通过第一螺栓4与挂耳12转动连接，安全卡3靠近连接段1-1的一侧设置有弹性件，安全卡3远离挂耳12的另一端伸入钩舱2内，安全卡3的另一端通过弹性件与弧形凸起抵接。

进一步优化方案，安全卡3为金属片状结构，安全卡3的一端与弧形凸起抵接，安全卡3远离弧形凸起的另一端与挂耳12转动连接，连绳组件穿设在安全卡3上，安全卡3通过连绳组件传动相对于吊钩1转动。

参照附图可知，挂耳12上开设有通孔11，并且安全卡3的两侧分别固接有起加强筋作用的支撑边，用于进一步提升安全卡3的结构强度，两侧支撑边在靠近窄边的一侧对应开设有螺栓孔17，第一螺栓4同时贯穿两螺栓孔17和通孔11并伸出，在第一螺栓4的伸出端上螺纹连接有螺栓，从而实现安全卡3通过第一螺栓4与挂耳12转动连接，并且弹性件位于安全卡3靠近挂耳12一侧的两支撑边中间，并且弹性件还与挂耳12固接，通过弹性件抬升安全卡3相对于挂耳12转动，并在安全卡3远离挂耳12的另一端与弧形凸起接触时通过弹性件提供的弹性势能与弧形凸起抵接，实现对钩舱2的封堵，并且两侧的支撑边在靠近所述弧形凸起的一端开设有过绳孔14，连绳组件通过过绳孔14穿设在安全卡3上从而拉动安全卡3转动，并在与连接段1-1接触时完成开启钩舱2。

本实用新型的一个实施例中，安全卡3为梯形结构，通过梯形结构的安全卡3能够增加拉动安全卡3转动的施力点，当在复杂环境的水下工作时，提高ROV拉动连绳组件带动安全卡3转动开启的时效性。

进一步优化方案，弹性件为扭力弹簧5，扭力弹簧5的两支撑端分别与安全卡3和挂耳12固接，安全卡3通过扭力弹簧5将开口封堵。

参照附图5，扭力弹簧5分别具有两支撑边和一扭转弹簧辊，通过在扭转弹簧辊中间部分上弯折出另一方形支撑框，将方形支撑框与挂耳12的底端抵接，两支撑边分别抵接在安全卡3靠近挂耳12一侧的两边，实现通过扭力弹簧5支撑安全卡3与弧形凸起抵接。

本实用新型的一个实施例中，扭力弹簧5为现有技术，不做过多陈述。

进一步优化方案，导向件包括至少一个导向环6，连接段1-1侧壁面上开设有与导向环6数量相同的螺纹孔13，且导向环6的一端固接有第二螺栓15，第二螺栓15与螺纹孔13适配，导向环6通过第二螺栓15固接在吊钩1侧壁面。

通过在导向环6的一端焊接有第二螺栓15，并且吊钩1的侧壁面开设有与第二螺栓15适配的螺纹孔13，通过螺纹连接的方式将导向环6固定在吊钩1侧壁面。

本实用新型的一个实施例中，导向环6为半圆弧形结构，利用导向环6的圆弧段有效减小对连绳组件的磨损程度，并在远离圆弧段的一端与第二螺栓15焊接，通过增加焊接面积提升与第二螺栓15焊接的稳定。

本实用新型的一个实施例中，可根据实际需要增设若干导向环6，当设置有多个导向环6时，连绳组件按照导向环6-过绳孔14-导向环6的顺序依次穿设，提高导向环6对连绳组件拉动方向的导向作用。

本实用新型的一个实施例中，在导向环6与吊钩1栓连后，为了进一步增加导向环6与吊钩1的连接紧密度，可根据实际需要将第二螺栓15与吊钩1的连接结构焊接，以此提升导向环6的稳固性。

进一步优化方案，连绳组件包括首尾相连成环形结构的钢丝绳圈7,钢丝绳圈7贯穿导向环6并穿设在安全卡3上，钢丝绳圈7远离安全卡3的一端连接有抓取件。

通过ROV机械手抓取抓取件，从而带动钢丝绳圈7拉动安全卡3绕挂耳12转动，通过安全卡3转动开启钩舱2，实现ROV在水下操作脱卸被吊物。

进一步优化方案，抓取件包括合成纤维绳圈16，合成纤维绳圈16的一端固定有猴拳结9，合成纤维绳圈16远离猴拳结9的一端穿过钢丝绳圈7与钢丝绳圈7可拆卸连接。

通过合成纤维绳圈16穿过直径较小的环形线圈，套设在猴拳结9上，使得整体合成纤维绳圈16绕设在钢丝绳圈7上，不仅能够稳定与钢丝绳圈7连接，并且拆卸方便能够及时更换。

本实用新型的一个实施例中，抓取件优选但不限于合成纤维绳圈16，可以根据实际需要更换成其他种类的具有一定浮力并且在水中能够起到明显标识作用的材料。

进一步优化方案，钢丝绳圈7上套设有套管8，套管8将钢丝绳圈7分隔出两个环形绳圈，其中，一个环形绳圈上穿设有导向环6和安全卡3，另一环形绳圈与合成纤维绳圈16可拆卸连接。

通过在钢丝绳圈7上套设有套管8，套管8将一个钢丝绳圈7分隔成一大一下两个环形线圈，直径较大的环形线圈上穿设有上述导向环6和安全卡3，直径较小的环形线圈用于与合成纤维绳圈16连接，并且通过套管8限制合成纤维绳圈16在直径较小的环形线圈上的移动范围。

工作原理：

本实用新型通过在吊钩1上通过设置弯折段1-4与锁紧段1-3固接配合形成一弧形凸起，将安全卡3的一端穿设在挂耳12上，通过挂耳12与吊钩1转动连接，并且在安全卡3靠近挂耳12的一侧抵接扭力弹簧5，通过扭力弹簧5弹性作用使安全卡3与弧形凸起抵接，完成对钩舱2的封堵，然后在安全卡3靠近弧形凸起的一端开设过绳孔14，将钢丝绳圈7穿过吊钩1侧壁面固接的导向环6后，再穿过安全卡3上的过绳孔14使得钢丝绳圈7首尾相连固接，使钢丝绳圈7无论朝哪个方向拉动安全卡3时，都能在导向环6的作用下，使安全卡3朝向导向环6移动，从而与连接段1-1接触开启钩舱2，并且在设置有若干导向环6时，将钢丝绳圈7按照导向环6-过绳孔14-导向环6的顺序依次穿设，提高导向环6对钢丝绳圈7的移动线路的导向性，最后再钢丝绳圈7远离吊钩1的一端套设合成纤维绳圈16，在合成纤维绳圈16的一端打有猴拳结9，便于ROV在水下寻找并进行抓取，提高开启钩舱2取下被吊物的工作效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种适于ROV深水施工作业的环眼吊钩，其特征在于：包括吊钩(1)，所述吊钩(1)内壁面凹陷处具有一钩舱(2)，所述钩舱(2)内壁由第一端面和第二端面构成，所述第一端面与所述第二端面分别位于所述吊钩(1)内壁面相对两侧，所述第一端面具有一弧形凸起；

锁紧件，设置在所述钩舱(2)上方，所述锁紧件的一端与所述第二端面转动连接，所述锁紧件的另一端伸入所述钩舱(2)内与所述弧形凸起抵接，所述锁紧件与所述弧形凸起抵接时对所述钩舱(2)进行封堵；

连绳组件，所述连绳组件的一端穿设在所述锁紧件上，所述连绳组件的另一端连接有抓取件，所述连绳组件用于传动所述锁紧件相对于所述吊钩(1)转动；

导向件，螺纹连接在所述吊钩(1)上，所述连绳组件贯穿所述导向件与所述导向件滑动连接，所述导向件用于限制所述锁紧件的转动方向。

2.根据权利要求1所述的适于ROV深水施工作业的环眼吊钩，其特征在于：所述吊钩(1)包括首尾依次固接的连接段(1-1)、凹陷段(1-2)、锁紧段(1-3)、弯折段(1-4)，所述连接段(1-1)、所述凹陷段(1-2)、所述锁紧段(1-3)、所述弯折段(1-4)配合形成具有一开口的钩体结构，所述开口设置在所述弯折段(1-4)与所述连接段(1-1)之间，所述弯折段(1-4)与所述锁紧段(1-3)构成所述第一端面，所述凹陷段(1-2)与所述连接段(1-1)构成所述第二端面，所述锁紧段(1-3)与所述凹陷段(1-2)配合形成所述钩舱(2)，所述开口为所述钩舱(2)的出口端，所述弯折段(1-4)与所述锁紧段(1-3)的连接处为所述弧形凸起。

3.根据权利要求2所述的适于ROV深水施工作业的环眼吊钩，其特征在于：所述锁紧件包括安全卡(3)和挂耳(12)，所述挂耳(12)固接在所述连接段(1-1)上靠近所述弯折段(1-4)的一侧，所述挂耳(12)上穿设有第一螺栓(4)，且所述第一螺栓(4)贯穿所述安全卡(3)靠近所述挂耳(12)的一端，所述安全卡(3)通过所述第一螺栓(4)与所述挂耳(12)转动连接，所述安全卡(3)靠近所述连接段(1-1)的一侧设置有弹性件，所述安全卡(3)远离所述挂耳(12)的另一端伸入所述钩舱(2)内，所述安全卡(3)的另一端通过所述弹性件与所述弧形凸起抵接。

4.根据权利要求3所述的适于ROV深水施工作业的环眼吊钩，其特征在于：所述安全卡(3)为金属片状结构，所述安全卡(3)的一端与所述弧形凸起抵接，所述安全卡(3)远离所述弧形凸起的另一端与所述挂耳(12)转动连接，所述连绳组件穿设在所述安全卡(3)上，所述安全卡(3)通过所述连绳组件传动相对于所述吊钩(1)转动。

5.根据权利要求3所述的适于ROV深水施工作业的环眼吊钩，其特征在于：所述弹性件为扭力弹簧(5)，所述扭力弹簧(5)的两支撑端分别与所述安全卡(3)和所述挂耳(12)抵接，所述安全卡(3)通过所述扭力弹簧(5)将所述开口封堵。

6.根据权利要求3所述的适于ROV深水施工作业的环眼吊钩，其特征在于：所述导向件包括至少一个导向环(6)，所述连接段(1-1)侧壁面上开设有与所述导向环(6)数量相同的螺纹孔(13)，且所述导向环(6)的一端固接有第二螺栓(15)，所述第二螺栓(15)与所述螺纹孔(13)适配，所述导向环(6)通过所述第二螺栓(15)螺纹连接在所述吊钩(1)侧壁面。

7.根据权利要求6所述的适于ROV深水施工作业的环眼吊钩，其特征在于：所述连绳组件包括首尾相连成环形结构的钢丝绳圈(7),所述钢丝绳圈(7)贯穿所述导向环(6)并穿设在所述安全卡(3)上，所述钢丝绳圈(7)远离所述安全卡(3)的一端连接有所述抓取件。

8.根据权利要求7所述的适于ROV深水施工作业的环眼吊钩，其特征在于：所述抓取件包括合成纤维绳圈(16)，所述合成纤维绳圈(16)的一端固定有猴拳结(9)，所述合成纤维绳圈(16)远离所述猴拳结(9)的一端穿过所述钢丝绳圈(7)与所述钢丝绳圈(7)可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的适于ROV深水施工作业的环眼吊钩，其特征在于：所述钢丝绳圈(7)上套设有套管(8)，所述套管(8)将所述钢丝绳圈(7)分隔出两个环形绳圈，其中，一个所述环形绳圈上穿设有所述导向环(6)和所述安全卡(3)，另一所述环形绳圈与所述合成纤维绳圈(16)可拆卸连接。

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