CN218490784U - 玻璃掰断装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，公开了一种玻璃掰断装置，包括用于支撑待掰断玻璃的支撑组件、用于沿玻璃划线掰断所述待掰断玻璃的掰断件、传动连接至该掰断件的驱动组件以及用于引导所述掰断件的导向件，所述支撑组件设置为能够支撑所述待掰断玻璃的玻璃主体并使得该待掰断玻璃的掰断部延伸至超出所述支撑组件的边缘，所述掰断件能够由所述驱动组件驱动为抵接至所述待掰断玻璃的所述玻璃划线并由所述导向件引导为绕该抵接位置相对所述支撑组件向外翻转，以沿所述玻璃划线将所述待掰断玻璃掰断。该玻璃掰断装置能够克服现有技术存在的玻璃掰断过程中容易出现玻璃破碎、掰断切口不齐、影响后续工序加工等问题。

Description

玻璃掰断装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体地涉及一种玻璃掰断装置。

背景技术

随着玻璃基板行业的快速发展，玻璃基板厚度越来越薄、精度控制越来越高，对玻璃基板在生产中精细化控制的要求也越来越高，同时在激烈的竞争环境下对玻璃的生产效率和玻璃在生产加工过程中的良品率要求也越来越高。在自动化生产线中，设备的稳定性是保证生产线正常运转的重要因素，在设备出现问题时快速维修以达正常生产也是提高生产效率的关键因素。而在玻璃生产线中，对完成划线玻璃的掰断也是主要环节，玻璃顺利的掰断不仅影响后续工序的正常加工，同时也极大的影响生产线的正常运转和生产效率。

现有玻璃掰断技术是将掰断装置的下降动作和掰断动作分开进行，由于动作缺乏连贯性，在实际安装调试和生产的过程中会出现调试难度大，精度调整比较困难，且气路及电气控制线路复杂造成调试的时间周期较长，而且在掰断中容易出现玻璃破碎、掰断切口不齐、影响后续工序加工等情况。同时在正式生产过程中时有玻璃在掰断工序中造成报废、故障不断，而且在出现故障时检测维修时间较长、维修困难等影响生产效率的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的玻璃掰断过程中容易出现玻璃破碎、掰断切口不齐、影响后续工序加工等问题，提供一种玻璃掰断装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种玻璃掰断装置，包括用于支撑待掰断玻璃的支撑组件、用于沿玻璃划线掰断所述待掰断玻璃的掰断件、传动连接至该掰断件的驱动组件以及用于引导所述掰断件的导向件，所述支撑组件设置为能够支撑所述待掰断玻璃的玻璃主体并使得该待掰断玻璃的掰断部延伸至超出所述支撑组件的边缘，所述掰断件能够由所述驱动组件驱动为抵接至所述待掰断玻璃的所述玻璃划线并由所述导向件引导为绕该抵接位置相对所述支撑组件向外翻转，以沿所述玻璃划线将所述待掰断玻璃掰断。

可选地，所述驱动组件包括驱动气缸以及连杆，所述驱动气缸固定设置于所述掰断件上方，所述驱动气缸包括能够沿竖直方向移动的伸缩端，所述连杆的第一端与所述驱动气缸的伸缩端铰接，所述连杆的第二端与所述掰断件的顶部铰接，所述驱动气缸能够驱动所述连杆的第一端向下移动。

可选地，所述驱动组件包括驱动气缸以及固定支架，所述驱动气缸包括缸体以及伸缩端，所述伸缩端铰接于所述掰断件的顶部，所述固定支架能够将所述驱动气缸设置于所述掰断件上方，所述缸体铰接于所述固定支架。

可选地，所述导向件包括第一滑道以及第一滑块，所述第一滑道竖直设置且所述第一滑道的中心线能够与所述玻璃划线相交，所述第一滑块能够沿所述第一滑道滑动，所述第一滑块与所述掰断件可转动连接。

可选地，所述导向件还包括第二滑道以及第二滑块，所述第二滑块可转动连接于所述掰断件，所述第二滑道形成有以所述玻璃划线的延伸线为中心、以所述第一滑块与所述第二滑块之间的距离为半径的弧形导向部。

可选地，所述驱动组件还包括弹性件，所述弹性件设置于所述弧形导向部，所述掰断件能够被驱动为使得所述第二滑块克服所述弹性件的弹力作用而绕所述玻璃划线的延伸线相对所述支撑组件向外翻转。

可选地，所述支撑组件还包括传送带，并设置为允许所述待掰断玻璃支撑于该传送带上并由该传送带传送至使得所述掰断部位于超出所述支撑组件的边缘的位置。

可选地，所述掰断件为长条状，所述掰断件的长度大于所述待掰断玻璃的宽度尺寸。

可选地，所述玻璃掰断装置还包括控制组件，所述控制组件与所述传送带电性连接，所述控制组件能够控制所述传送带的启停。

可选地，所述支撑组件还包括位置传感器，所述位置传感器能够检测所述待掰断玻璃的位置，所述位置传感器与所述控制组件电性连接。

可选地，所述控制组件与驱动组件电性连接，所述控制组件能够控制所述驱动组件的运动。

通过上述技术方案，在导向件的导向作用下，使得掰断件能够在驱动组件的驱动下，在导向件的引导下连续地完成掰断动作，掰断过程顺畅、连续，不存在中断或停留，掰断过程为沿玻璃划线位置进行翻转动作，从而完成玻璃的掰断，该掰断过程可以避免玻璃破碎、掰断切口不齐等问题。

附图说明

图1是本实用新型所述的玻璃掰断装置的一种实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型所述的玻璃掰断装置的一种实施方式的结构示意图；

图3是本实用新型所述的玻璃掰断装置的局部放大图；

图4是本实用新型所述的掰断件的一种实施方式的结构示意图；

图5是本实用新型所述的导向件的一种实施方式的结构示意图；

图6是本实用新型所述的弹性件的结构示意图；

图7是本实用新型所述的玻璃掰断装置的动作流程图。

附图标记说明

100-底部工作台；200-传送带；300-待掰断玻璃；400-支撑组件；500-掰断刀组件；501-支撑立柱；502-支撑横梁；503-气缸固定座；504-驱动气缸；505-掰断件；506-导向件；507-弹性件；508-滚动轴承；509-旋转轴套；510-旋转轴；511-气缸转轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“顶”、“底”通常是指装置或设备处于使用状态下的方位。需要说明的是，这仅是为了便于描述本实用新型，不应理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不应理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

在本实用新型中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

参照图1-图7，本实用新型提供一种玻璃掰断装置，包括用于支撑待掰断玻璃300的支撑组件400、用于沿玻璃划线掰断所述待掰断玻璃300的掰断件505、传动连接至该掰断件505的驱动组件以及用于引导所述掰断件505的导向件506，所述支撑组件400设置为能够支撑所述待掰断玻璃300的玻璃主体并使得该待掰断玻璃300的掰断部延伸至超出所述支撑组件400的边缘，所述掰断件505能够由所述驱动组件驱动为抵接至所述待掰断玻璃300的所述玻璃划线并由所述导向件506引导为绕该抵接位置相对所述支撑组件400向外翻转，以沿所述玻璃划线将所述待掰断玻璃300掰断。

通过上述技术方案，如图1-图7所示，在导向件506的导向作用下，使得掰断件505能够在驱动组件的驱动下，在导向件506的引导下连续地完成掰断动作，掰断过程顺畅、连续，不存在中断或停留，掰断过程为通过掰断件505推动玻璃，使需要被掰断的玻璃沿玻璃划线位置进行翻转动作，从而完成玻璃的掰断，相比传统的掰断方式，该掰断过程可以避免玻璃破碎、掰断切口不齐等问题。

需要说明的是，本实用新型中的待掰断玻璃已经根据实际情况，用专用工具在玻璃上划出了玻璃划线，玻璃划线不止可以使人更清楚的了解需要掰断的位置，玻璃划线处通常利用专用工具在玻璃上划切出凹陷的槽，在受力时，使玻璃划线处较为脆弱，掰断时，玻璃易沿玻璃划线处断裂，使玻璃断口较为平整。

其中，支撑组件400可为支撑板、支撑架等形式，还可包括能够搬运玻璃的搬运设备，如传送带、机械臂等，以能够将玻璃搬运至支撑组件400上。对于较薄的玻璃，如高精度的屏幕盖板玻璃等，由于其厚度较薄，在掰断过程中，支撑组件400支撑的部分玻璃并不会在掰断时的作用力下发生翘起等情况，所述掰断件505需包括能够平整贴合于待掰断玻璃的贴合面，其余部分形状无特殊要求，但为了简化生产过程，掰断件505可设置为截面为长方形、半圆形、三角形等形状的柱体，并沿待掰断玻璃的宽度方向延伸。导向件506可设置有滑槽、滑道、导轨等结构以引导掰断件505的运动方向。驱动组件可包括驱动气缸、液压缸或电动机等设备驱动的传动结构均可。

作为一种具体的实施方式，所述驱动组件包括驱动气缸504以及连杆，所述驱动气缸504固定设置于所述掰断件505上方，所述驱动气缸504包括能够沿竖直方向移动的伸缩端，所述连杆的第一端与所述驱动气缸504的伸缩端铰接，所述连杆的第二端与所述掰断件505的顶部铰接，所述驱动气缸504能够驱动所述连杆的第一端向下移动。由于驱动气缸504固定设置，因此驱动气缸504的伸缩端的伸缩方向相对固定，而掰断件505在掰断过程中需要翻转，因此，可通过设置连杆避免驱动气缸504与掰断件505之间的动作发生冲突。驱动气缸504的伸缩端伸出时，先推动掰断件505与待掰断玻璃300相贴合，之后，伸缩端继续伸出，此时，掰断件505与驱动气缸504之间相对距离不变，但伸缩端继续伸长，因此，可以推动掰断件505以玻璃划线处为轴心，在导向件506的引导作用下发生翻转，使得玻璃完成掰断。

作为另一种实施方式，如图1-图2所示，所述驱动组件包括驱动气缸504以及固定支架，所述驱动气缸504包括缸体以及伸缩端，所述伸缩端铰接于所述掰断件505的顶部，所述固定支架能够将所述驱动气缸504设置于所述掰断件505上方，所述缸体铰接于所述固定支架。固定支架可包括支撑立柱501以及支撑横梁502，驱动气缸504设置于支撑横梁502的中部，通过气缸转轴511铰接于固定支架上。驱动气缸504的伸缩端驱动掰断件505贴合于待掰断玻璃后，伸缩端继续伸出，此时，掰断件505与气缸转轴511之间的距离不变，因此，掰断件505能够在导向件506的引导作用下发生翻转，此时，驱动气缸504同时以气缸转轴511为旋转轴，同步偏转。

如图1-图2、图6-图7所示，所述导向件506包括第一滑道以及第一滑块，所述第一滑道竖直设置且所述第一滑道的中心线能够与所述玻璃划线相交，所述第一滑块能够沿所述第一滑道滑动，所述第一滑块与所述掰断件504可转动连接。导向件506可如图所示，为一板状结构，第一滑道为导向件506上的凹陷结构，图中所示为通孔，在实际使用中，也可为凹槽结构。第一滑块可为方形或圆形的滑块，外形与第一滑道相匹配，更进一步地，为使得滑动顺畅，第一滑块可包括与掰断件505相连接的固定轴以及套设于固定轴上的可旋转部件，可旋转部件为圆球型或圆饼型，当第一滑块沿第一滑道滑动时，可旋转部件能够发生转动，从而避免滑动时的卡顿等问题。第一滑道的设置使得掰断件505在滑动至与待掰断玻璃300相贴合的位置时，掰断件505的一角位置相对固定，并以此为旋转中心进行翻转。

所述导向件506还包括第二滑道以及第二滑块，所述第二滑块可转动连接于所述掰断件505，所述第二滑道形成有以所述玻璃划线的延伸线为中心、以所述第一滑块与所述第二滑块之间的距离为半径的弧形导向部。第二滑道可采用与第一滑道相似的实施方式，第二滑块也可采用与第一滑块相似的实施方式，通过第二滑道与第一滑道相配合，使得掰断件505能够以预定的方式进行移动。

更进一步地，如图5-图7所示，所述驱动组件还包括弹性件507，所述弹性件507设置于所述弧形导向部，所述掰断件505能够被驱动为使得所述第二滑块克服所述弹性件507的弹力作用而绕所述玻璃划线的延伸线相对所述支撑组件400向外翻转。设置的弹性件507使得对玻璃的掰断过程中速度逐渐减慢，避免速度过快导致掰断后的玻璃产生的破损。

另外，如图1-图2所示，所述支撑组件还包括传送带200，并设置为允许所述待掰断玻璃300支撑于该传送带200上并由该传送带200传送至使得所述掰断部位于超出所述支撑组件400的边缘的位置。传送带200的设置加强了生产的连续性，传送带200可将待掰断玻璃连续地运送过来进行生产。

为使得待掰断玻璃300能够均匀地受到掰断的作用力，如图1-图2以及图4所示，所述掰断件505为长条状，所述掰断件505的长度大于所述待掰断玻璃300的宽度尺寸。

为加强装置的自动化程度，所述玻璃掰断装置还包括控制组件，所述控制组件与所述传送带200电性连接，所述控制组件能够控制所述传送带200的启停。更进一步地，所述支撑组件400还包括位置传感器，所述位置传感器能够检测所述待掰断玻璃300的位置，所述位置传感器与所述控制组件电性连接。通过设置的位置传感器，当待掰断玻璃到达预定位置后，位置传感器将信号传递给控制组件，控制组件控制传送带200停止运作。

更进一步地，所述控制组件与驱动组件电性连接，所述控制组件能够控制所述驱动组件的运动。可设置为，当传送带200停止运作以后，控制组件控制驱动组件进行动作，以完成玻璃掰断作业。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型。包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种玻璃掰断装置，其特征在于，包括用于支撑待掰断玻璃(300)的支撑组件(400)、用于沿玻璃划线掰断所述待掰断玻璃(300)的掰断件(505)、传动连接至该掰断件(505)的驱动组件以及用于引导所述掰断件(505)的导向件(506)，所述支撑组件(400)设置为能够支撑所述待掰断玻璃(300)的玻璃主体并使得该待掰断玻璃(300)的掰断部延伸至超出所述支撑组件(400)的边缘，所述掰断件(505)能够由所述驱动组件驱动为抵接至所述待掰断玻璃(300)的所述玻璃划线并由所述导向件(506)引导为绕该抵接位置相对所述支撑组件(400)向外翻转，以沿所述玻璃划线将所述待掰断玻璃(300)掰断。

2.根据权利要求1所述的玻璃掰断装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动气缸(504)以及连杆，所述驱动气缸(504)固定设置于所述掰断件(505)上方，所述驱动气缸(504)包括能够沿竖直方向移动的伸缩端，所述连杆的第一端与所述驱动气缸(504)的伸缩端铰接，所述连杆的第二端与所述掰断件(505)的顶部铰接，所述驱动气缸(504)能够驱动所述连杆的第一端向下移动。

3.根据权利要求1所述的玻璃掰断装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动气缸(504)以及固定支架，所述驱动气缸(504)包括缸体以及伸缩端，所述伸缩端铰接于所述掰断件(505)的顶部，所述固定支架能够将所述驱动气缸(504)设置于所述掰断件(505)上方，所述缸体铰接于所述固定支架。

4.根据权利要求1所述的玻璃掰断装置，其特征在于，所述导向件(506)包括第一滑道以及第一滑块，所述第一滑道竖直设置且所述第一滑道的中心线能够与所述玻璃划线相交，所述第一滑块能够沿所述第一滑道滑动，所述第一滑块与所述掰断件(505)可转动连接。

5.根据权利要求4所述的玻璃掰断装置，其特征在于，所述导向件(506)还包括第二滑道以及第二滑块，所述第二滑块可转动连接于所述掰断件(505)，所述第二滑道形成有以所述玻璃划线的延伸线为中心、以所述第一滑块与所述第二滑块之间的距离为半径的弧形导向部。

6.根据权利要求5所述的玻璃掰断装置，其特征在于，所述驱动组件还包括弹性件(507)，所述弹性件(507)设置于所述弧形导向部，所述掰断件(505)能够被驱动为使得所述第二滑块克服所述弹性件(507)的弹力作用而绕所述玻璃划线的延伸线相对所述支撑组件(400)向外翻转。

7.根据权利要求1所述的玻璃掰断装置，其特征在于，所述支撑组件还包括传送带(200)，并设置为允许所述待掰断玻璃(300)支撑于该传送带(200)上并由该传送带(200)传送至使得所述掰断部位于超出所述支撑组件(400)的边缘的位置。

8.根据权利要求1所述的玻璃掰断装置，其特征在于，所述掰断件(505)为长条状，所述掰断件(505)的长度大于所述待掰断玻璃(300)的宽度尺寸。

9.根据权利要求7所述的玻璃掰断装置，其特征在于，所述玻璃掰断装置还包括控制组件，所述控制组件与所述传送带(200)电性连接，所述控制组件能够控制所述传送带(200)的启停。

10.根据权利要求9所述的玻璃掰断装置，其特征在于，所述支撑组件(400)还包括位置传感器，所述位置传感器能够检测所述待掰断玻璃(300)的位置，所述位置传感器与所述控制组件电性连接。

11.根据权利要求9所述的玻璃掰断装置，其特征在于，所述控制组件与驱动组件电性连接，所述控制组件能够控制所述驱动组件的运动。

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