CN111559856B - 切割刀具总成动作延时量的测量装置及其测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于切割刀具总成动作延时量的测量装置、提升动作延时量及下降动作延时量的测量方法，其包括：第一驱动件驱动切割刀具总成在滑轨机构上作水平滑动；旋转运动组件包括刻线辊以及驱动刻线辊转动的第二驱动件，滑轨机构位于所述刻线辊的上方，控制系统包括控制器，以及置于刻线辊端部的信号触发机构，信号触发机构包括标记刻线辊旋转起始位的标记块以及检测标记块的检测传感器，检测传感器、第一驱动件和第二驱动件、切割刀具总成均与控制器相连，使切割刀具总成在刻线辊上刻划螺旋线。本发明可获取切割刀具总成动作延时量，为不同批次、不同安装方式、不同个体的切割刀具总成的性能定量分析提供依据。

Description

切割刀具总成动作延时量的测量装置及其测量方法

技术领域

本发明涉及玻璃在线切割技术领域，特别是涉及一种切割刀具总成动作延时量的测量装置及其测量方法。

背景技术

切割刀具总成是浮法玻璃及压延玻璃在线切割设备中的关键组成部分，灵活的生产模式要求切割刀具总成频繁执行下落及抬起动作。如CN106082624A公开了一种薄玻璃在线切割装置对薄玻璃进行切割的工艺，其公开了：气缸动作，使刀架带动所述的导向轮、切刀下降，并使所述的导向轮、切刀与所述薄玻璃的一端接触，开始切割，当整个运行周期结束时，刀架需返回，此时，在气缸的作用下，整个刀架向上运行，导向轮和切刀不接触玻璃，然后进行下一次切割周期。由此可见，切刀需多次执行下落和抬起动作。

而切割刀具总成在执行下落或抬起动作过程，一般存在执行延时，当前无法获取该执行延时量，因此难以保证不同生产速度下切割的起始和终止点位置精确可控，使切割质量存在瑕疵。

因此，需要一种可测量切割刀具总成动作延时量的测量装置和测量方法。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于切割刀具总成动作延时量的测量装置、提升动作延时量和下降动作延时量的测量方法，用于解决现有技术中切割刀具总成切割精确控制的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于切割刀具总成动作延时量的测量装置，其包括：

水平移动组件，包括第一驱动件以及滑轨机构，所述第一驱动件驱动切割刀具总成在滑轨机构上作水平滑动；

旋转运动组件，包括刻线辊以及驱动所述刻线辊转动的第二驱动件，所述滑轨机构位于所述刻线辊的上方，

控制系统，包括控制器，以及置于所述刻线辊端部的信号触发机构，所述信号触发机构包括标记所述刻线辊旋转起始位的标记块以及检测标记块的检测传感器，所述检测传感器、第一驱动件和第二驱动件、切割刀具总成均与所述控制器相连，控制器控制第一驱动件和第二驱动件动作，且控制切割刀具总成做下降和抬起运动，使切割刀具总成在所述刻线辊上刻划螺旋线。

优选的，所述滑轨机构包括直线导轨以及滑动设于所述直线导轨上的安装座，所述切割刀具总成安装在所述安装座上。

优选的，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为伺服电机。

优选的，所述检测传感器为磁性开关，所述标记块为金属块。

本发明还提供一种切割刀具总成提升动作延时量的测量方法，其包括以下步骤：

1)控制器控制切割刀具总成在刻线辊上刻划第一螺旋线，记录切割刀具总成的水平移动速度V_Y1，刻线辊的旋转速度V_X1；沿所述刻线辊的旋转方向，测量第一螺旋线尾端与刻线辊旋转起始线间的垂直距离l_T(1)；

2)控制器控制切割刀具总成在刻线辊上刻划第二螺旋线，记录切割刀具总成的水平移动速度V_Y2，刻线辊的旋转速度V_X2；沿所述刻线辊的旋转方向，测量第二螺旋线尾端与刻线辊旋转起始线间的垂直距离l_T(2)；

3)计算切割刀具总成提升动作延时量t_J；其中，计算公式为：t_J＝[l_T(1)-l_T(2)]/(V_x1-V_x2)。

优选的，所述测量方法采用如上所述的切割刀具总成动作延时量的测量装置进行刻划所述第一螺旋线和第二螺旋线。

优选的，所述刻线辊旋转起始线为所述标记块在所述刻线辊轴向上的投影线。

优选的，在刻划所述第一螺旋线和//或所述第二螺旋线时，所述检测传感器第一次检测到所述标记块时向所述控制器发送下降信号，所述控制器接收到下降信号控制所述切割刀具总成下降，开始刻划螺旋线；所述检测传感器检测到所述标记块n次并且均向所述控制器发出信号，所述控制器接收到第n次信号时控制所述切割刀具总成提升，完成螺旋线刻划。

本发明还提供一种切割刀具总成下降动作延时量的测量方法，其包括以下步骤：

1)控制器控制切割刀具总成在刻线辊上刻划第一螺旋线，记录切割刀具总成的水平移动速度V_Y1，刻线辊的旋转速度V_X1；沿所述刻线辊的旋转方向，测量第一螺旋线起始端与刻线辊旋转起始线间的垂直距离l_H(1)；

2)控制器控制切割刀具总成在刻线辊上刻划第二螺旋线，记录切割刀具总成的水平移动速度V_Y2，刻线辊的旋转速度V_X2；沿所述刻线辊的旋转方向，测量第二螺旋线起始端与刻线辊旋转起始线间的垂直距离l_H(2)；

3)计算切割刀具总成下降动作延时量t_I；其中，计算公式为：t_I＝[l_H(1)-l_H(2)]/(V_x1-V_x2)。

优选的，所述测量方法采用如上所述的切割刀具总成动作延时量的测量装置进行刻划所述第一螺旋线和第二螺旋线。

优选的，所述刻线辊旋转起始线为所述标记块在所述刻线辊轴向上的投影线。

优选的，在刻划所述第一螺旋线和/或所述第二螺旋线时，所述检测传感器第一次检测到所述标记块时向所述控制器发送下降信号，所述控制器接收到下降信号控制所述切割刀具总成下降，开始刻划螺旋线。

如上所述，本发明的切割刀具总成动作延时量的测量装置、提升动作延时量及下降动作延时量的测量方法，具有以下有益效果：采用对切割刀具总成的水平运动和刻线辊的旋转运动进行控制，通过检测传感器和标记块的安装位置和旋转方向决定切割刀具总成抬起和下落的参考位置，以此由切割刀具在刻线辊上形成螺旋线，通过螺旋线的起始部和结尾部距参考位置的距离间接获取待检测切割刀具总成的执行各动作时的延时量；本发明通过上述测量装置和上述测量方法来获取切割刀具总成动作延时量，为不同批次、不同安装方式、不同个体的切割刀具总成的性能定量分析提供依据，能为在线切割设备的调试针对性的提供各刀具总成的执行延时量，可以避免补偿位置精确调试过程的盲目性和随机性，保证了在线切割设备的执行性能和控制精度。

附图说明

图1显示为本发明的切割刀具总成动作延时量的测量装置示意图。

图2显示为本发明的切割刀具总成动作延时量的测量装置的逻辑控制示意图。

图3显示为采用切割刀具总成动作延时量的测量装置所刻划螺旋线的起始端示意图。

图4显示为采用切割刀具总成动作延时量的测量装置所刻划螺旋线的尾端示意图。

元件标号说明

1 切割刀具总成

2 滑轨机构

3 第一驱动件

4 第二驱动件

5 支架

6 刻线辊

7 标记块

8 检测传感器

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

如图1所示，本发明提供一种用于切割刀具总成动作延时量的测量装置，其包括：

水平移动组件，包括第一驱动件3以及滑轨机构2，所述第一驱动件3驱动切割刀具总成1在滑轨机构2上作水平滑动；

旋转运动组件，包括刻线辊6以及驱动刻线辊6转动的第二驱动件4，所述滑轨机构2位于所述刻线辊6的上方，

控制系统，包括控制器，以及置于刻线辊6端部的信号触发机构，信号触发机构包括标记刻线辊6旋转起始位的标记块7以及检测标记块7的检测传感器8，所述检测传感器8、第一驱动件3和第二驱动件4、切割刀具总成1均与控制器相连，控制器控制第一驱动件3和第二驱动件4动作，且控制切割刀具总成1做下降和抬起运动，使切割刀具总成1在刻线辊6上刻划螺旋线。

本实施例通过检测传感器8和标记块7的安装位置和旋转方向(见图1中的箭头方向)决定切割刀具总成1抬起和下落的参考位置，本实施例中利用标记块7在刻线辊6轴向上的投影线(即旋转起始线l_E)作为切割刀具总成1的抬起和下落的参考位置；采用对切割刀具总成1的水平运动和刻线辊6的旋转运动进行控制，以此由切割刀具在刻线辊6上形成螺旋线，通过螺旋线的起始部和结尾部距参考位置的距离间接获取待检测切割刀具总成1的执行各动作时的延时量，为不同批次、不同安装方式、不同个体的切割刀具总成的性能定量分析提供依据，能为在线切割设备的调试针对性的提供各刀具总成的执行延时量，可以避免补偿位置精确调试过程的盲目性和随机性，保证了在线切割设备的执行性能和控制精度。

上述第一驱动机构3为伺服电机，滑轨机构2包括直线导轨以及滑动设于直线导轨上的安装座，切割刀具总成1安装在安装座上，伺服电机通过驱动安装座来带动切割刀具总成1沿直线导轨滑动，本实施例将水平移动组件称为伺服系统S1。驱动切割刀具总成1作水平运动的滑轨机构不限于此，其也可为其他直线导向机构。

上述第二驱动件为伺服电机，该伺服电机驱动刻线辊6旋转运动，其旋转方向如图1所示，利用刻线辊6的旋转运动与切割刀具总成1的水平运动复合形成在刻线辊6上所划的螺旋线。本实施例中将旋转运动组件称为伺服系统S2。刻线辊6可为覆纸辊道。

为便于设置，本实施例中检测传感器8为磁性开关，标记块7为金属块；上述检测传感器8和标记块不限于此，其也可以为其他信号触发件。为便于设置，上述水平移动组件和旋转运动组件设于支架5上。

为便于设置，本实施例中的控制器为可编辑逻辑控制器A，上述测量装置的控制逻辑为：见图2所示，可编辑逻辑控制器A接受上述磁性开关B所发出的信号，通过该信号可记录刻线辊6的旋转圈数，根据该信号向切割刀具总成中的刀具驱动装置G发送动作指令，使切割刀具总成执行抬起或下降动作，实现切割刀具总成中的切刀与刻线辊6接触，实现刻划；可编程逻辑控制器A控制伺服系统S1按指定速度旋转，使上述切割刀具总成1在直线导轨上沿y轴方向按指定速度V_Y匀速移动；可编程逻辑控制器A控制伺服系统S2按指定速度旋转，使上述刻线辊6沿x轴方向按指定速度V_x匀速旋转，通过切割刀具总成1的水平运动和刻线辊6的旋转运动复合而成切刀所刻划线为螺旋线。

实施例2

本实施例提供一种切割刀具总成提升动作延时量的测量方法，其包括以下步骤：

1)控制器控制切割刀具总成1在刻线辊6上刻划第一螺旋线，记录切割刀具总成1的水平移动速度V_Y1，刻线辊6的旋转速度V_X1；沿刻线辊6的旋转方向，见图4所示，测量第一螺旋线尾端F与刻线辊6的旋转起始线l_E间的垂直距离，本实施例中将该垂直距离记为l_T(1)；

2)控制器控制切割刀具总成1在刻线辊6上刻划第二螺旋线，记录切割刀具总成1的水平移动速度V_Y2，刻线辊6的旋转速度V_X2；沿所述刻线辊6的旋转方向，测量第二螺旋线尾端F与刻线辊6旋转起始线l_E间的垂直距离，本实施例中将该垂直距离记为l_T(2)；

3)计算切割刀具总成1提升动作延时量t_J；其中，计算公式为：t_J＝[l_T(1)-l_T(2)]/(V_x1-V_x2)。

本实施例其可以采用上述实施例1中的测量装置来进行测量，刻线辊6旋转起始线l_E为上述标记块7在刻线辊6轴向上的投影线。

在刻划上述第一螺旋线和/或第二螺旋线时，检测传感器8第一次检测到标记块7时向控制器发送下降信号，控制器接收到下降信号控制切割刀具总成1下降，开始刻划螺旋线，见图3所示即在上述刻线辊6上形成螺旋线的起始端C；检测传感器8检测到标记块n次并且均向控制器发出信号，控制器接收到第n次信号时控制切割刀具总成1提升，完成螺旋线刻划，见图4所示即在上述刻线辊6上形成螺旋线的尾端F。

本实施例中检测传感器8为磁性开关，其检测到标记块7时向控制器输送一高电平信号，即在检测时，控制器接收到第一个或第N个高电平信号时触发下落动作指令I，待检测的切割刀具总成1执行下落动作；当接收到第n个高电平信号时，n大于1或n大于N，控制器触发抬起动作指令J，待检测的切割刀具总成1执行抬起动作。

本实施例精确算出切割刀具总成作提升动作时的延时量t_J，便于该切割刀具总成后续精准安装和使用。

实施例3

本实施例还提供一种切割刀具总成下降动作延时量的测量方法，其可以采用实施例1中的测量装置进行，利用实施例2中的刻划方式来形成第一螺旋线和第二螺旋线，具体可包括以下步骤：

1)切割刀具总成按水平移动速度V_Y1水平运动，刻线辊6按旋转速度V_X1匀速旋转，控制器接收到检测传感器8第一次检测到标记块7的信号时，控制器控制切割刀具总成1下降，开始刻划第一螺旋线，当控制器接收到检测传感器8发来的第n次信号时，控制切割刀具总成1提升，完成第一螺旋线的刻划；记录切割刀具总成1的水平移动速度V_Y1，刻线辊6的旋转速度V_X1；沿刻线辊6的旋转方向，见图3所示，测量第一螺旋线起始端(见图中螺旋线的起始端C)与刻线辊6旋转起始线l_E间的垂直距离，本实施例中将该垂直距离记为l_H(1)；

2)控制器控制切割刀具总成在刻线辊6上刻划第二螺旋线，第二螺旋线的刻划过程与第一螺旋线刻划过程近似，即重复上述螺旋线的控制过程，在此不作详述；记录切割刀具总成的水平移动速度V_Y2，刻线辊6的旋转速度V_X2；沿所述刻线辊6的旋转方向，见图3所示，测量第二螺旋线起始端(见图中螺旋线的起始端C)与刻线辊6旋转起始线l_E间的垂直距离，本实施例中将该垂直距离记为l_H(2)；

3)计算切割刀具总成下降动作延时量t_I；其中，计算公式为：t_I＝[l_H(1)-l_H(2)]/(V_x1-V_x2)。

本实施例精确算出切割刀具总成作下降动作时的延时量t_I，便于该切割刀具总成后续精准安装和使用。

结合上述实施例2和实施例3，精确算出切割刀具总成在执行提升和下降动作时的延时量，为不同批次、不同安装方式、不同个体的刀具总成的性能定量分析提供依据，能为在线切割设备的调试针对性的提供各刀具总成的执行延时，可以避免补偿位置精确调试过程的盲目性和随机性，保证了在线切割设备的执行性能和控制精度。

所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种切割刀具总成动作延时量的测量装置，其特征在于，包括：

水平移动组件，包括第一驱动件(3)以及滑轨机构(2)，所述第一驱动件(3)驱动切割刀具总成(1)在滑轨机构(2)上作水平滑动；

旋转运动组件，包括刻线辊(6)以及驱动所述刻线辊(6)转动的第二驱动件(4)，所述滑轨机构(2)位于所述刻线辊(6)的上方；

控制系统，包括控制器，以及置于所述刻线辊(6)端部的信号触发机构，所述信号触发机构包括标记所述刻线辊(6)旋转起始位的标记块(7)以及检测标记块(7)的检测传感器(8)，所述检测传感器(8)、第一驱动件(3)和第二驱动件(4)、切割刀具总成(1)均与所述控制器相连，控制器控制第一驱动件(3)和第二驱动件(4)动作，且控制切割刀具总成(1)做下降和抬起运动，使切割刀具总成(1)在所述刻线辊(6)上刻划螺旋线。

2.根据权利要求1所述的切割刀具总成动作延时量的测量装置，其特征在于：所述滑轨机构(2)包括直线导轨以及滑动设于所述直线导轨上的安装座，所述切割刀具总成(1)安装在所述安装座上。

3.根据权利要求1所述的切割刀具总成动作延时量的测量装置，其特征在于：所述第一驱动件(3)和所述第二驱动件(4)均为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的切割刀具总成动作延时量的测量装置，其特征在于：所述检测传感器(8)为磁性开关，所述标记块(7)为金属块。

5.一种切割刀具总成提升动作延时量的测量方法，采用如权利要求1-4任一项所述的切割刀具总成动作延时量的测量装置进行测量，其特征在于：包括以下步骤：

1)控制器控制切割刀具总成(1)在刻线辊(6)上刻划第一螺旋线，记录切割刀具总成(1)的水平移动速度V_Y1，刻线辊(6)的旋转速度V_X1；沿所述刻线辊(6)的旋转方向，测量第一螺旋线尾端与刻线辊(6)旋转起始线间的垂直距离l_T(1)；

2)控制器控制切割刀具总成(1)在刻线辊(6)上刻划第二螺旋线，记录切割刀具总成(1)的水平移动速度V_Y2，刻线辊(6)的旋转速度V_X2；沿所述刻线辊(6)的旋转方向，测量第二螺旋线尾端与刻线辊(6)旋转起始线间的垂直距离l_T(2)；

3)计算切割刀具总成(1)提升动作延时量t_J；其中，计算公式为：t_J＝[l_T(1)-l_T(2)]/(V_x1-V_x2)。

6.根据权利要求5所述的切割刀具总成提升动作延时量的测量方法，其特征在于：所述刻线辊(6)旋转起始线为所述标记块(7)在所述刻线辊(6)轴向上的投影线。

7.根据权利要求5所述的切割刀具总成提升动作延时量的测量方法，其特征在于：在刻划所述第一螺旋线和/或所述第二螺旋线时，所述检测传感器(8)第一次检测到所述标记块(7)时向所述控制器发送下降信号，所述控制器接收到下降信号控制所述切割刀具总成(1)下降，开始刻划螺旋线；所述检测传感器(8)检测到所述标记块(7)n次并且均向所述控制器发出信号，所述控制器接收到第n次信号时控制所述切割刀具总成(1)提升，完成螺旋线刻划。

8.一种切割刀具总成下降动作延时量的测量方法，采用如权利要求1-4任一项所述的切割刀具总成动作延时量的测量装置进行测量，其特征在于：包括以下步骤：

1)控制器控制切割刀具总成(1)在刻线辊(6)上刻划第一螺旋线，记录切割刀具总成(1)的水平移动速度V_Y1，刻线辊(6)的旋转速度V_X1；沿所述刻线辊(6)的旋转方向，测量第一螺旋线起始端与刻线辊(6)旋转起始线间的垂直距离l_H(1)；

2)控制器控制切割刀具总成(1)在刻线辊(6)上刻划第二螺旋线，记录切割刀具总成(1)的水平移动速度V_Y2，刻线辊(6)的旋转速度V_X2；沿所述刻线辊(6)的旋转方向，测量第二螺旋线起始端与刻线辊(6)旋转起始线间的垂直距离l_H(2)；

3)计算切割刀具总成(1)下降动作延时量t_I；其中，计算公式为：t_I＝[l_H(1)-l_H(2)]/(V_x1-V_x2)。

9.根据权利要求8所述的切割刀具总成下降动作延时量的测量方法，其特征在于：所述刻线辊(6)旋转起始线为所述标记块(7)在所述刻线辊(6)轴向上的投影线。

10.根据权利要求8所述的切割刀具总成下降动作延时量的测量方法，其特征在于：在刻划所述第一螺旋线和/或所述第二螺旋线时，所述检测传感器(8)第一次检测到所述标记块(7)时向所述控制器发送下降信号，所述控制器接收到下降信号控制所述切割刀具总成(1)下降，开始刻划螺旋线。

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