CN218490556U - 仓库运输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种仓库运输系统。该仓库运输系统包括穿梭车轨道以及设置于穿梭车轨道的至少一个接泊装置，接泊装置具有位于穿梭车轨道的两侧的第一物料承接端和第二物料承接端，第一物料承接端和第二物料承接端用于承载物料,第一物料承接端和第二物料承接端高于穿梭车轨道的顶面，以形成穿梭车穿梭和与接泊装置之间接泊物料的空间。这样，穿梭车在第一物料承接端和第二物料承接端接泊物料后可直接运输物料进行后续的操作，无需像传统的输送机需要等待输送机输送完成后再次将物料转移至穿梭车上，省去了输送机与穿梭车轨道之间交互的时间，成本更低，运行效率更高。

Description

仓库运输系统

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，具体地，涉及一种仓库运输系统。

背景技术

随着工业进程的不断加快，物流规模正在不断扩大。物流运输作为其中的重要环节，如何提高该环节的运输效率成为了亟待解决的问题。

物流运输通常配备有现代化的仓库运输系统来保证其运输效率。仓库运输系统一般设置有出入库设备，常见的出入库设备包括链条式输送机和滚筒式输送机等。物料被放置于链条输送机或滚筒式输送机上，通过链条或滚筒的转动带动物料移动，直至将物料输送至穿梭车轨道，穿梭车将物料承接并进行后续的操作。

在上述过程中，涉及到物料从链条输送机或滚筒式输送机到穿梭车轨道的对接，过程繁琐，运行效率较低。并且，这样设置的仓库运输系统，涉及到的设备种类较多，系统的稳定性较差。

实用新型内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本实用新型的一个方面，提供一种仓库运输系统。该仓库运输系统包括穿梭车轨道以及设置于穿梭车轨道的至少一个接泊装置，接泊装置具有位于穿梭车轨道的两侧的第一物料承接端和第二物料承接端，第一物料承接端和第二物料承接端用于承载物料,第一物料承接端和第二物料承接端高于穿梭车轨道的顶面，以形成穿梭车穿梭和与接泊装置之间接泊物料的空间。

本申请中的仓库运输系统，可以利用仓库运输系统中的穿梭车轨道，无需额外设置输送机，成本更低。并且，省去了输送机占用的空间，提高了仓库运输系统内的空间利用率。穿梭车在第一物料承接端和第二物料承接端接泊物料后可直接运输物料进行后续的操作，无需像传统的输送机需要等待输送机输送完成后再次将物料转移至穿梭车上，省去了输送机与穿梭车轨道之间交互的时间，运行效率更高。接泊过程更简单，需要的装置更少，仓库运输系统的运行稳定性更好。接泊装置可以根据需求设置在仓库运输系统中的多处，灵活性较高。

在实用新型内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不是限定要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不是限定试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型的优点和特征。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为根据本实用新型的一个示例性实施例的仓库运输系统的示意图；

图2为根据本实用新型的一个示例性实施例的仓库运输系统的示意图；

图3为根据本实用新型的一个示例性实施例的仓库运输系统中物料称重位的示意图；

图4为根据本实用新型的一个示例性实施例的仓库运输系统中部分的物料称重位的示意图；以及

图5为根据本实用新型的一个示例性实施例的仓库运输系统中重量检测装置的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、穿梭车轨道；130、自由端；200、接泊装置；210、第一承接轨道；211、第一物料承接端；220、第二承接轨道；221、第二物料承接端；240、物料缓存位；251、导向件支架；260、第一导向机构；270、第二导向机构；300、物料称重位；310、重量检测装置；311、称重轨道；312、重量检测器；411、第一超宽传感器；412、第二超宽传感器；421、第一超长传感器；422、第二超长传感器；440、图码读取装置；470、地面搬运车检测器；480、物料检测器；500、重量检测装置支架；510、垫块；700、立柱；710、检测立柱；720、第一立柱；730、第二立柱；900、物料。

具体实施方式

在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本实用新型。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本实用新型的优选实施例，本实用新型可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。

为了彻底了解本实用新型实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。

本实用新型实施例中提供了一种仓库运输系统。参照图1和2，仓库运输系统可以包括穿梭车轨道100以及设置于穿梭车轨道100的至少一个接泊装置200。穿梭车轨道100可以用于穿梭车的行驶。接泊装置200可以具有第一物料承接端211和第二物料承接端221。第一物料承接端211和第二物料承接端221可以用于承接物料。第一物料承接端211和第二物料承接端221可以分别位于穿梭车轨道100的两侧。第一物料承接端211和第二物料承接端221可以高于穿梭车轨道100的顶面，以形成穿梭车穿梭和与接泊装置200之间接泊物料的空间。也就是说，在第一物料承接端211和第二物料承接端221与穿梭车轨道100之间形成供穿梭车进入的空间。进入该空间的穿梭车可以与接泊装置200之间互相接泊物料。可选地，当该接泊装置200用于出库时，穿梭车可以将其运输至的待出库物料接泊给接泊装置200。可选地，当该接泊装置200用于入库时，接泊装置200也可以将其上承载的待入库物料接泊给穿梭车。本申请提供的出入库装置可以具有上述的功能之一，也可以具备上述两个功能。其中，可以通过地面搬运设备将待入库物料输送至接泊装置200以及将待出库物料从接泊装置200接泊走。地面搬运设备可以为叉车类搬运设备，包括但不限于人工叉车及自动引导运输叉车(AGV叉车)等。接泊装置200的结构可以根据实际使用需求设置，例如，第一物料承接端和第二物料承接端可以为延伸且连续的承接面，或者，第一物料承接端和第二物料承接端可以为间断的承接面，保证其与物料能够相抵并形成稳定的支撑即可。接泊装置200的数量同样可以仓库运输系统的物料运输量来选择，可以为一个，也可以为多个。接泊装置200的安装位置也可以根据使用需求设置，灵活度更高。可以这样理解，物料900可以通过地面搬运设备搬运，并在第一物料承接端211和第二物料承接端221完成物料的接泊。具体地，地面搬运设备将待入库物料输送至第一物料承接端211和第二物料承接端221的上方，向下放置待入库物料，接泊装置200的第一物料承接端211和第二物料承接端221承接物料。放置完成后，地面搬运设备离开，穿梭车进入第一物料承接端211和第二物料承接端221与穿梭车轨道100之间的空间，升起其举升托盘，这样，待入库物料由接泊装置200转移至穿梭车上，穿梭车输送待入库物料并进行后续的操作，即完成了待入库物料的入库过程，相反可得待出库物料的出库过程。其中待出库物料和待入库物料均可以为任意类型的物料，待出库物料和待入库物料仅表示其运输状态的不同，为了方便描述，下文将待出库物料和待入库物料统称为物料。相比传统的链条输送机、滚筒输送机等出入库设备(以下统称为输送机)，本申请中的仓库运输系统，可以利用仓库运输系统中的穿梭车轨道，无需额外设置输送机，成本更低。并且，省去了输送机占用的空间，提高了仓库运输系统内的空间利用率。穿梭车在第一物料承接端211和第二物料承接端221接泊物料900后可直接运输物料进行后续的操作，无需像传统的输送机需要等待输送机输送完成后再次将物料转移至穿梭车上，省去了输送机与穿梭车轨道之间交互的时间，运行效率更高。接泊过程更简单，需要的装置更少，仓库运输系统的运行稳定性更好。接泊装置200可以根据需求设置在仓库运输系统中的多处，灵活性较高。

示例性地，第一物料承接端211和第二物料承接端221可以构造为用于承载由地面搬运设备沿垂直于穿梭车轨道的方向输送至的待入库物料以及，第一物料承接端211和第二物料承接端221构造为用于承载沿穿梭车轨道100输送至的待出库物料。这样，可以在与穿梭车轨道100相垂直的方向进行出入库，可以提升仓库运输系统的空间利用率，提高运行效率。

示例性地，继续参照图1和2，第一物料承接端211为连接至穿梭车轨道100的一侧的第一承接轨道210。第二物料承接端221为连接至穿梭车轨道100的另一侧的第二承接轨道220。第一承接轨道210和第二承接轨道220的设置可以对于其承载的物料900以更稳定的支撑。示例性地，第一承接轨道210和第二承接轨道220可以分别位于穿梭车轨道100的两侧的外侧，且第一承接轨道210和第二承接轨道220可以与穿梭车轨道100的两侧相连呈横截面为L形的结构。在未示出的实施例中，接泊装置上可以设置有连接在穿梭车轨道的两侧的多个第一接泊块和第二接泊块。多个第一接泊块和多个第二接泊块间隔设置，保证其对于物料的承接即可。

示例性地，仓库运输系统可以包括在穿梭车轨道100的两侧且沿穿梭车轨道100间隔设置的多对立柱700。穿梭车轨道100可以支撑在多对立柱700上。多对立柱700中的一对可以为检测立柱710。检测立柱710上可以设置有用于检测物料信息的检测装置。其中，检测装置可以为任意可以对物料信息进行检测的装置。检测装置包括但不限于光电传感器、重量检测装置、图像采集装置等。物料信息包括但不限于物料的尺寸、重量、种类信息等。检测装置的设置，可以对物料900进一步检测，防止异常的物料进入到仓库运输系统内，以保证仓库运输系统的正常运行。检测装置设置在立柱700上，可以更好地保证检测装置的位置的稳固，保证仓库运输系统运行的平稳。并且，这样设置的检测装置的位置具有更多选择，保证检测装置的检测效果。

示例性地，检测装置可以包括分别设置在检测立柱710上的第一超宽传感器411和第二超宽传感器412。第一超宽传感器411和第二超宽传感器412可以用于检测物料的宽度信息。示例性地，第一超宽传感器411和第二超宽传感器412可以为光电传感器。参照图2，其中示意性地示出了第一超宽传感器411发出的光线A和第二超宽传感器412发出的光线B，通常光线A和B可以为不可见。可以理解的是，在物料900沿穿梭车轨道100移动时，会经过检测立柱710。第一超宽传感器411和第二超宽传感器412之间间隔的距离即为物料900的限制的宽度，其具体值可以根据实际情况选择。对物料900的宽度信息进行检测，可以判定物料900是否异常，防止异常的物料进入，保证仓库运输系统的正常运行。示例性地，检测立柱上可以相对的设置有延伸杆，第一超宽传感器和第二超宽传感器可以分别设置于延伸杆上。

示例性地，参照图2，检测装置可以包括设置在检测立柱710上的多组高度传感器(图中未示出)。多组高度传感器可以沿竖直方向排列形成用于检测物料的高度信息的光栅。示例性地，多组高度传感器可以为光电传感器。图2中示意性地示出了组成光栅的部分光线C，通常光线C可以为不可见。可以理解的是，物料900在通过检测立柱710时，会对穿过光栅并阻挡部分或全部的光线，可以根据被阻挡的光线的数量或位置得出物料900的高度，并判断物料900是否超过高度的限制，即物料900是否异常，防止异常的物料进入到仓库运输系统，保证仓库运输系统的运行。

示例性地，参照图2，检测装置可以包括第一超长传感器421和第二超长传感器422。第一超长传感器421可以设置在检测立柱710中的至少一个的下部。第二超长传感器422可以与第一超长传感器421间隔开设置。第一超长传感器421和第二超长传感器422可以协作用于检测物料900的长度信息。图2中示意性地示出了第一超长传感器421发出的光线E，通常光线E为不可见。可以这样理解，第一超长传感器421和第二超长传感器422之间间隔的距离为预定长度。以物料900依次经过第一超长传感器421和第二超长传感器422为例，在第二超长传感器422在检测到物料900时，第一超长传感器421进行检测。如果第一超长传感器421检测到物料900，则说明物料900的长度长于预定长度，判定该物料为异常物料。在第二超长传感器422检测到物料900且第一超长传感器421未检测到物料900时，则说明该物料的长度不超过预定长度。这样，在第一超长传感器421和第二超长传感器422的协作下，可以高效地判定物料900的长度是否满足要求，防止异常的物料进入到仓库运输系统，保证仓库运输系统的运行。

示例性地，参照图2，多对立柱700可以包括沿着穿梭车轨道的输送方向位于检测立柱710两侧的一对第一立柱720和一对第二立柱730。第一物料承接端211和第二物料承接端221设置在第一立柱720和检测立柱710之间，第二立柱730与检测立柱710之间设置有用于暂存由接泊装置200输送来的物料的物料缓存位240。这样，物料900在第一物料承接端211和第二物料承接端221完成接泊，经过检测立柱710上的检测装置，对物料900进行检测。在该过程中，检测装置可以检测物料是否异常，异常的物料进入到物料缓存位240后不会继续被输送，而是停留在物料缓存位240并通过人工或叉车等装置将其搬离开。物料缓存位240可以为该过程提供足够的空间，结构设置更合理。在另一些实施例中，物料缓存位还可以为通过检测但不能立刻送至下一操作的物料提供暂时存放的空间。

示例性地，第一物料承接端211和第二物料承接端221可以沿着穿梭车轨道100至少延伸至第二立柱730，以形成物料缓存位240。这样，由第一物料承接端211和第二物料承接端221延伸形成的物料缓存位240，可以保证物料900经过第一物料承接端211和第二物料承接端到物料缓存位240的过程更平稳。

示例性地，检测立柱710的远离接泊装置200的一侧设置有图码读取装置440，用于读取物料900上的图码信息。具体地，图码读取装置可以通过任何现有或未来开发的技术来进行图码的读取，包括但不限于扫码器、图像采集器。根据图码信息可以获得物料的具体信息，例如物料的种类以及物料的在仓库运输系统内的存放位置等，以便于对该物料进行相应的操作。这样，通过图码读取装置440进一步获得物料的具体信息，可以检测该物料是否异常，并对其进行相应的操作，保证仓库运输系统的运行。

示例性地，结合参照头1和3，仓库运输系统还包括物料称重位300，在物料称重位300上可以具有嵌设于穿梭车轨道100上的重量检测装置310。重量检测装置310的上表面与穿梭车轨道100齐平，重量检测装置310可以用于检测物料900的重量信息。嵌设于穿梭车轨道100上的重量检测装置310，其上表面与穿梭车轨道100齐平，可以保证穿梭车和物料900通过物料称重位300时依旧可以保证运输的平稳。在穿梭车承载货物移动至物料称重位300时，可以对物料900的重量进行检测，确定物料是否异常，防止异常的物料进入到仓库运输系统。在未示出的实施例中，重量检测装置可以设置在仓库运输系统的其他位置。

示例性地，结合参照图3-5，穿梭车轨道100在物料称重位300处断开以形成间隙。重量检测装置310可以包括称重轨道311和设置在称重轨道311下方的重量检测器312。称重轨道311可以设置在间隙内。称重轨道311填充在间隙内且与穿梭车轨道100等高。穿梭车轨道100断开的设置，可以更好地使称重轨道311与穿梭车轨道100分开，这样在穿梭车和物料进入称重位时，重量可以完全压在重量检测装置310上，以保证检测结果的准确性。并且，称重轨道311可以对间隙起到一定的补偿作用，保证该处对穿梭车和物料具有较好的支撑作用。示例性地，重量检测器312可以对称地设置于两侧的称重轨道311的下方。在未示出的实施例中，穿梭车轨道在物料称重位可以连续设置，在物料称重位可以设置有凹槽，重量检测装置可以安装在该凹槽内。

示例性地，仓库运输系统还包括重量检测装置支架500，重量检测装置支架500与仓库运输系统的立柱700相连，重量检测装置310设置于重量检测装置支架500上。重量检测装置支架500与立柱700相连可以保证其具有更好的稳定性，进而对重量检测装置310实现更稳定的支撑，结构设置合理。在未示出的实施例中，重量检测装置支架可以为一端支撑于地面且另一端与重量检测装置相连的支脚。

示例性地，结合参照图4和5，穿梭车轨道100在物料称重位300处断开形成的自由端130支撑在重量检测装置支架500上。具体地，重量检测装置支架500上可以设置有垫块510，垫块510可以与自由端130处的穿梭车轨道100的内壁相抵。这样，重量检测装置支架500可以对穿梭车轨道100的自由端130起到支撑作用，避免该处的穿梭车轨道100发生受重弯折等情况。

示例性地，参照图1和2，仓库运输系统还包括设置于第一物料承接端211的上方的第一导向机构260和设置于第二物料承接端221的上方的第二导向机构270。第一导向机构260和第二导向机构270形成导向通道，导向通道用于将待入库物料导向到接泊装置200上。这样，可以有效地提升接泊效率，进而提高出入库效率。

示例性地，第一导向机构260包括沿穿梭车轨道100的输送方向设置的至少两个导向件。第二导向机构270可以包括沿穿梭车轨道100的输送方向设置的至少两个导向件。这样，从多处对物料900进行导向，以保证更好的导向作用，提高接泊效率。

示例性地，第一导向机构260的至少两个导向件具有由上至下朝向第二导向机构270的斜面，第二导向机构270的至少两个导向件具有由上至下朝向第一导向机构260的斜面，导向通道的下端与接泊机构的宽度相等。这样，这样，导向通道沿着向下的方向具有渐收的宽度，且导向通道的下端与第一物料承接端211和第二物料承接端221之间的宽度相等。这样，物料900在由上往下放置在接泊装置200的过程中，物料通过该导向通道，第一导向机构260和第二导向机构270可以对偏移的物料900进行导向，以使物料900可以更准确地放置在第一物料承接端211和第二物料承接端221上。在穿梭车对物料900进行接泊时，无需再次进行位置的调整，效率更高。示例性地，多个导向件可以对称地设置于穿梭车轨道100的两侧，以进一步保证导向的效果。

示例性地，第一导向机构260和第二导向机构270均还可以包括导向件支架251，至少两个导向件设置在导向件支架251上。由于第一导向机构260和第二导向机构270在导向过程中会受力，因此第一导向机构260和第二导向机构270需要更稳固的支撑。导向件支架251的设置，一方面可以支撑第一导向机构260和第二导向机构270，以保证导向效果。另一方面，避免了将第一导向机构260和第二导向机构270设置在穿梭车轨道100或接泊装置200上而影响穿梭车轨道100或接泊装置200的结构的稳定性。

示例性地，导向件支架251的背对穿梭车轨道100的外侧还设置有地面搬运车检测器470，用于检测穿梭车轨道100的外侧是否有地面搬运车。参照图2，其中示意性地示出了地面搬运车检测器470发出的光线G，通常光线G可以为不可见。地面搬运车检测器470的设置，可以实时的获知穿梭车轨道100的侧面是否有地面搬运车。在地面搬运车离开时，穿梭车及时地进入并承接物料900，以提高效率。

示例性地，参照图2，第一导向机构260的至少两个导向件和第二导向机构270的至少两个导向件中的至少一个的上端设置有物料检测器480，用于检测第一物料承接端211和第二物料承接端221是否有物料。具体地，物料检测器480可以为漫反射光电检测开关，无需设置反射板等装置即可对第一物料承接端211和第二物料承接端221上的物料进行检测。在确定第一物料承接端211和第二物料承接端221上有物料900时，穿梭车可以及时地进入并承接物料900，保证效率。在一些实施例中，可以同时具有物料检测器和地面搬运车检测器。这样，可以地面搬运车与接泊装置200是否接泊完成并且地面搬运车是否离开，确定物料900接泊完成并且地面搬运车已离开后，穿梭车进入第一物料承接端211和第二物料承接端221与接穿梭车轨道100之间承接物料900，避免发生穿梭车和地面搬运车的碰撞的情况。

示例性地，仓库运输系统还可以包括穿梭车。穿梭车可以在穿梭车轨道100和接泊装置200之间搬运物料900，以保证运输效率。示例性而非限制性地，穿梭车可以为四向穿梭车。这样，四向穿梭车可以在仓库运输系统内实现纵向和横向的移动，灵活性更高。具体地，仓库运输系统内的穿梭车数量可以根据实际情况选择。

示例性地，仓库运输系统还可以包括地面搬运车。地面搬运车可以用于在地面和接泊装置200之间搬运物料。通过对接泊装置200的第一物料承接端211和第二物料承接端221的合理设置，更多种类的地面搬运车可以适用于该仓库运输系统，包括但不限于自动引导运输车、自主移动机器人或人工叉车，适用范围更广。

示例性地，出入库系统可以包括多个接泊装置200，多个接泊装置200可以沿穿梭车轨道100的输送方向设置在穿梭车轨道100的不同位置。这样，可以根据仓储运输系统的物料运输量来设置仓库运输系统中的接泊装置200的数量，以保证仓库运输系统运行的灵活性。

示例性地，仓库运输系统还可以设置有控制装置。控制装置可以与第一超宽传感器411、第二超宽传感器412、第一超长传感器421、第二超长传感器422、多组高度传感器、图码读取装置440、重量检测装置310中的一个或多个相连。这样可以通过对物料的长度、高度、宽度、重量、物料信息等进行检测，以判定该物料是否异常。示例性地，仓库运输系统还可以设置指示装置。指示装置可以与控制装置相连，在判定物料为异常时，物料被输送至物料异常位，指示装置可以发出异常提醒。示例性而非限制性地，指示系统可以包括指示灯。这样，工作人员可以及时将异常的物料取出，并进行人工处理，以保证系统的运行效率。

示例性地，控制装置还可以与地面搬运车检测器470、物料检测器480相连。这样，可以在物料900放置于第一物料承接端211和第二物料承接端221上且地面搬运车800已离开接泊装置200的下方和侧面时，控制穿梭车移动至至第一物料承接端211和第二物料承接端221与穿梭车轨道100之间承接并输送物料900。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用区域相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是，区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (18)

1.一种仓库运输系统，其特征在于，包括：

穿梭车轨道以及设置于所述穿梭车轨道的至少一个接泊装置，所述接泊装置具有位于所述穿梭车轨道的两侧的第一物料承接端和第二物料承接端，所述第一物料承接端和第二物料承接端用于承载物料，

所述第一物料承接端和第二物料承接端高于所述穿梭车轨道的顶面，以形成穿梭车穿梭和与所述接泊装置之间接泊物料的空间。

2.根据权利要求1所述的仓库运输系统，其特征在于，所述第一物料承接端和所述第二物料承接端构造为用于承载由地面搬运设备沿垂直于所述穿梭车轨道的方向输送至的待入库物料，以及，所述第一物料承接端和所述第二物料承接端构造为用于承载沿所述穿梭车轨道输送至的待出库物料。

3.根据权利要求1所述的仓库运输系统，其特征在于，所述仓库运输系统包括多个所述接泊装置，多个所述接泊装置沿所述穿梭车轨道的输送方向设置在所述穿梭车轨道的不同位置。

4.根据权利要求1所述的仓库运输系统，其特征在于，所述第一物料承接端为连接至所述穿梭车轨道的一侧的第一承接轨道，所述第二物料承接端为连接至所述穿梭车轨道的另一侧的第二承接轨道。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的仓库运输系统，其特征在于，所述仓库运输系统还包括物料称重位，在所述物料称重位上具有嵌设于所述穿梭车轨道上的重量检测装置，所述重量检测装置的上表面与所述穿梭车轨道齐平，所述重量检测装置用于检测所述物料的重量信息。

6.根据权利要求5所述的仓库运输系统，其特征在于，所述穿梭车轨道在所述物料称重位处断开以形成间隙，所述重量检测装置包括：

设置在所述间隙内的称重轨道，所述称重轨道填充在所述间隙内且与所述穿梭车轨道等高；以及

设置在所述称重轨道的下方的重量检测器。

7.根据权利要求6所述的仓库运输系统，其特征在于，所述仓库运输系统还包括重量检测装置支架，所述重量检测装置支架与所述仓库运输系统的立柱相连，所述重量检测装置设置于所述重量检测装置支架上。

8.根据权利要求7所述的仓库运输系统，其特征在于，所述穿梭车轨道在所述物料称重位处断开形成的自由端支撑在所述重量检测装置支架上。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的仓库运输系统，其特征在于，所述仓库运输系统还包括设置于所述第一物料承接端的上方的第一导向机构和设置于所述第二物料承接端的上方的第二导向机构，所述第一导向机构和所述第二导向机构形成导向通道，所述导向通道用于将待入库物料导向到所述接泊装置上。

10.根据权利要求9所述的仓库运输系统，其特征在于，所述第一导向机构包括沿所述穿梭车轨道的输送方向设置的至少两个导向件，所述第二导向机构包括沿所述穿梭车轨道的输送方向设置的至少两个导向件。

11.根据权利要求10所述的仓库运输系统，其特征在于，所述第一导向机构的所述至少两个导向件具有由上至下朝向所述第二导向机构的斜面，所述第二导向机构的所述至少两个导向件具有由上至下朝向所述第一导向机构的斜面，所述导向通道的下端与所述接泊装置的宽度相等。

12.根据权利要求10所述的仓库运输系统，其特征在于，所述第一导向机构和所述第二导向机构均还包括导向件支架，所述至少两个导向件设置在所述导向件支架上。

13.根据权利要求12所述的仓库运输系统，其特征在于，所述导向件支架的背对所述穿梭车轨道的外侧还设置有地面搬运车检测器，用于检测所述接泊装置的外侧是否有地面搬运车。

14.根据权利要求10所述的仓库运输系统，其特征在于，所述第一导向机构的至少两个导向件和所述第二导向机构的至少两个导向件中的至少一个的上端设置有物料检测器，用于检测所述第一物料承接端和所述第二物料承接端是否有物料。

15.根据权利要求1-4中任一项所述的仓库运输系统，其特征在于，所述仓库运输系统包括在所述穿梭车轨道的两侧且沿所述穿梭车轨道间隔设置的多对立柱，所述穿梭车轨道支撑在所述多对立柱上，所述多对立柱中的一对为检测立柱，所述检测立柱上设置有用于检测物料信息的检测装置。

16.根据权利要求15所述的仓库运输系统，其特征在于，所述多对立柱包括沿着所述穿梭车轨道的输送方向位于所述检测立柱两侧的一对第一立柱和一对第二立柱，所述第一物料承接端和所述第二物料承接端设置在所述第一立柱和所述检测立柱之间，所述第二立柱与所述检测立柱之间设置有用于暂存由所述接泊装置输送来的物料的物料缓存位。

17.根据权利要求16所述的仓库运输系统，其特征在于，所述第一物料承接端和所述第二物料承接端沿着所述穿梭车轨道至少延伸至所述第二立柱，以形成所述物料缓存位。

18.根据权利要求1-4中任一项所述的仓库运输系统，其特征在于，所述仓库运输系统还包括：

穿梭车，所述穿梭车在所述穿梭车轨道和所述接泊装置之间搬运物料；和/或

地面搬运车，所述地面搬运车用于在地面和所述接泊装置之间搬运物料。

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