CN218489923U - 一种快拆式云台吊舱挂载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快拆式云台吊舱挂载机构，包括吊舱挂载板、顶板、锁紧组件和调节组件，所述顶板上固定有锁紧组件，所述吊舱挂载板固定有调节组件；所述锁紧组件包括驱动部、锁止杆和锁止盘，所述驱动部固定于所述顶板，所述驱动部端部固定有锁止杆，所述吊舱挂载板与所述顶板之间设置有锁止盘，所述锁止盘上开设有通孔，所述通孔边缘设置有若干个卡接槽，所述锁止杆与其中一个卡接槽相适配。本实用新型的有益效果是，在需要拆卸时，通过推动调节杆使锁止杆脱出卡接槽，便可以将顶板拆下，随后拆下锁止盘，解除吊舱挂载连接板与锁止盘的固定连接，方便安装与拆卸，同时锁止杆与卡接槽实现防止松脱的效果。

Description

一种快拆式云台吊舱挂载机构

技术领域

本实用新型涉及无人机云台吊舱挂载机构技术领域，特别是一种快拆式云台吊舱挂载机构。

背景技术

无人机吊舱安装在无人机上，用于执行航拍和侦查等任务，其集成光学镜头、云台、数据传输装置，可广泛应用于安防反恐、消防救援、光伏、风电、石油、电网、环保监测、桥梁交通等行业。在进行无人机组装前，需要进行试飞试验，针对不同规格的云台吊舱需要分别进行多次试验，云台吊舱挂载机构与云台吊舱相连接，针对无人机云台吊舱挂载机构的具体结构，经检索，公开号：CN110963062A，专利名称：吊舱快拆装置及包含其的飞行器，公开了一种吊舱快拆装置及包含其的飞行器，所述吊舱快拆装置包括安装架、卡扣件和至少一个弹性部件，所述卡扣件相对于所述安装架可旋转，以使所述卡扣件可拆卸地连接于所述安装架，所述卡扣件朝向所述安装架的一侧设有至少一个定位凹槽，所述弹性部件与所述定位凹槽一一对应，所述弹性部件的一端连接于所述安装架，所述弹性部件的另一端可拆卸地连接于所述定位凹槽内。但是该方案在进行安装和拆卸时仍较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决无人机云台吊舱安装与拆卸较为复杂的问题，设计了一种快拆式云台吊舱挂载机构，包括吊舱挂载板、顶板、锁紧组件和调节组件，所述顶板上固定有锁紧组件，所述吊舱挂载板固定有调节组件；所述锁紧组件包括驱动部、锁止杆和锁止盘，所述驱动部固定于所述顶板，所述驱动部端部固定有锁止杆，所述吊舱挂载板与所述顶板之间设置有锁止盘，所述锁止盘上开设有通孔，所述通孔边缘设置有若干个卡接槽，所述锁止杆与其中一个卡接槽相适配。

进一步地，所述驱动部包括锁止座、调节杆和弹性件，所述顶板固定有锁止座，所述锁止座固定有弹性件，所述弹性件内穿设有调节杆，所述调节杆端部固定有锁止杆。所述驱动部至少设置有两组。

进一步地，所述调节组件包括调节槽、移动杆和调节盘，所述调节盘包括若干个调节板，所述调节板外周侧一端固定有移动杆，所述调节板外周侧另一端与所述吊舱挂载板固定连接，所述移动杆穿过所述调节槽并可沿所述调节槽移动，在第一状态时，多个所述调节板可拼接为圆形结构，在第二状态时，多个所述调节板可形成容纳云台吊舱的容纳空间。

进一步地，所述调节槽成弧形状。所述调节板沿靠近所述锁止盘边缘部分至所述锁止盘中心位置的方向宽度逐渐变窄。

进一步地，所述顶板沿周向分布有限位板，所述限位板与所述锁止盘相互接触。

利用本实用新型的技术方案制作的一种快拆式云台吊舱挂载机构，所达到的有益效果：

(1)通过将吊舱挂载板与各个调节板固定在一起，随后安装锁紧盘，使每个移动杆穿过其对应的调节槽，最后安装顶板，锁止杆与其中一个卡接槽相适配，完成安装，在需要拆卸时，通过推动调节杆使锁止杆脱出卡接槽，便可以将顶板拆下，随后拆下锁止盘，解除吊舱挂载连接板与锁止盘的固定连接，方便安装与拆卸，同时锁止杆与卡接槽实现防止松脱的效果。

(2)调整移动杆在调节槽中的位置，调整每个移动杆在调节槽中的相同位置，改变多个调节板形成容纳云台吊舱的空间，使得将穿过吊舱挂载板、锁止盘和顶板的云台吊舱尺寸可调节，在进行飞行测试或室内测试，采用同一个挂载机构可以实现多次试验任务。

附图说明

图1是本实用新型所述一种快拆式云台吊舱挂载机构的立体图；

图2是本实用新型所述一种快拆式云台吊舱挂载机构的俯视图；

图3是本实用新型图2中B-B方向的剖视图；

图4是本实用新型图1中标记A处的局部放大图；

图5是本实用新型所述一种快拆式云台吊舱挂载机构的爆炸图；

图6是本实用新型所述多个调节板的拼接结构示意图；

图7是本实用新型所述一种快拆式云台吊舱挂载机构的调节组件变化状态示意图；

图8是本实用新型调节板的变化状态示意图；

图中，1、吊舱挂载板；2、顶板；3、锁紧组件；31、驱动部；311、锁止座；312、调节杆；313、弹性件；32、锁止杆；33、锁止盘；34、卡接槽；4、调节组件；41、调节槽；42、移动杆；43、调节板；5、限位板；6、吊耳；7、固定环；8、固定块。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述，一种快拆式云台吊舱挂载机构。如图1-图3所示，包括吊舱挂载板1、顶板2、锁紧组件3和调节组件4，所述顶板2上固定有锁紧组件3，所述吊舱挂载板1固定有调节组件4；吊舱挂载板1用于固定云台吊舱，顶板2用于固定于无人机，调节组件4调节该挂载机构可适配的云台吊舱轴的大小。锁紧组件3将该挂载机构的各个部件固定在一起，同时便于拆卸。

如图3和图4所示，所述锁紧组件3包括驱动部31、锁止杆32和锁止盘33，所述驱动部31固定于所述顶板2，所述驱动部31端部固定有锁止杆32，所述吊舱挂载板1与所述顶板2之间设置有锁止盘33，所述锁止盘33上开设有可容纳云台吊舱的通孔，所述通孔边缘设置有若干个卡接槽34，所述锁止杆32与其中一个卡接槽34相适配。驱动部31驱动锁止杆32发生移动，同时调整锁止杆32与锁止盘33之间的位置关系，锁止杆32与其中一个卡接槽34相适配，将锁止盘33与顶板2稳定的固定在一起，防止松脱。

如图4和图5所示驱动部31包括锁止座311、调节杆312和弹性件313，所述顶板2固定有锁止座311，所述锁止座311固定有弹性件313，所述弹性件313内穿设有调节杆312，所述调节杆312端部固定有锁止杆32。调整卡接槽34与锁止杆32之间位置关系时，推动调节杆312的端部使调节杆312沿锁止座311移动，弹性件313可选择为弹簧，弹簧一端固定在锁止座311，弹簧的另一端固定有固定环7，该固定环7固定于调节杆312，于是，推动调节杆312时，弹簧受到压缩，锁止杆32随着调节杆312的移动而伸出，调整锁止盘上其中一个卡接槽34与锁止杆32的位置相互适配后，撤去施加在调节杆312端部的力，弹簧恢复弹性形变而带动调节杆312和锁止杆32沿锁止座311移动，锁止杆32便进入卡接槽34内部，所述驱动部31至少设置有两组。两组驱动部31对称设置，同时对应两组锁止杆32，锁止盘33上设置有多个卡接槽34，两组驱动部31可在锁止盘33的不同位置进行锁紧，将顶板2和锁止盘33固定在一起，并且方便安装与拆卸。

如图5-图8所示，所述调节组件4包括调节槽41、移动杆42和调节盘，所述调节盘包括若干个调节板43，所述调节板43外周侧一端固定有移动杆42，所述调节板43外周侧另一端有与所述吊舱挂载板1固定连接的固定块8，所述移动杆42穿过所述调节槽41并可沿所述调节槽41移动，如图7和图8中的第一幅图所示，在第一状态时，多个所述调节板43可拼接为圆形结构，如图7和图8中的第二、三、四幅图所示，在第二状态时，多个所述调节板43可形成容纳云台吊舱的容纳空间，其中容纳云台吊舱的空间依次增大，可适配的云台吊舱轴径也逐渐增大。移动杆42可以沿调节槽41移动，从而改变多个调节板43所围成的容纳空间大小，在初始状态时，移动杆42处于调节槽41的一个端部，调节板43拼接成圆形结构，当需要将云台吊舱穿过吊舱挂载板1、锁止盘33和顶板2时，根据云台吊舱的端部轴径，可调整移动杆42在调节槽41中的位置，调节槽41沿锁止盘33周向分布有多个，调整每个移动杆42在调节槽41中的相同位置，多个调节板43便可形成容纳云台吊舱的空间。同时相邻的两个调节板43中，初始状态时，一个调节板43设置有移动杆的一端压在另一个调节板43上具有固定块8的一端，以避免多个调节板43之间发生相互干涉而不能进行移动。调节板43抵在云台吊舱处对其起到限位作用，云台吊舱穿过顶板2并固定在无人机处。设置调节组件4可将该挂载机构适用于不同轴径的云台吊舱，在进行飞行测试或室内测试，采用同一个挂载机构可以实现多次试验任务。

所述调节槽41成弧形状。所述调节板43沿靠近所述锁止盘33边缘部分至所述锁止盘33中心位置的方向宽度逐渐变窄。为实现多个调节板43可拼接成容纳云台吊舱的近圆形容纳空间，对调节板43与调节槽41的形状做了规定。

所述顶板2沿周向分布有限位板5，所述限位板5与所述锁止盘33相互接触。限位板5起到限制顶板2与锁止盘33之间相对位置的作用。

吊舱挂载板1沿周侧分布有吊耳6，吊耳6与吊舱挂载板1固定连接，吊耳6起到将吊舱挂载板1与其他构件将固定的作用。

工作原理：

安装该挂载机构时，先将吊舱挂载连接板与各个调节板43的固定块8固定在一起，多个调节板43拼接成圆形结构，随后安装锁止盘33，使每个移动杆42穿过其对应的调节槽41，最后安装顶板2，顶板2的限位板5与锁止盘33边缘相互接触，调整顶板2与锁止盘33之间的相对位置，弹性件313在安装前便处于压缩状态，推动调节杆312使弹性件313受到压缩，锁止杆32伸出进而使锁止杆32与其中一个卡接槽34相适配，此时安装便完成。在需要拆卸时，推动调节杆312使锁紧杆脱出卡接槽34，便可以将顶板2拆下，随后拆下锁止盘33，解除吊舱挂载连接板与锁止盘33的固定连接，便实现了整个挂载结构的拆卸。

使用时，推动每个调节板43使得移动杆42在调节槽41中移动，每个移动杆42在每个调节槽41中的相对位置保持一致，多个调节板43的端部便形成了近似圆形的容纳云台吊舱的容纳空间，根据移动杆42在调节槽41中的位置不同，容纳云台吊舱的容纳空间大小不同，可适用于不同尺寸的云台吊舱挂载作业。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种快拆式云台吊舱挂载机构，其特征在于，包括吊舱挂载板(1)、顶板(2)、锁紧组件(3)和调节组件(4)，所述顶板(2)上固定有锁紧组件(3)，所述吊舱挂载板(1)固定有调节组件(4)；

所述锁紧组件(3)包括驱动部(31)、锁止杆(32)和锁止盘(33)，所述驱动部(31)固定于所述顶板(2)，所述驱动部(31)端部固定有锁止杆(32)，所述吊舱挂载板(1)与所述顶板(2)之间设置有锁止盘(33)，所述锁止盘(33)上开设有通孔，所述通孔边缘设置有若干个卡接槽(34)，所述锁止杆(32)与其中一个卡接槽(34)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种快拆式云台吊舱挂载机构，其特征在于，所述驱动部(31)包括锁止座(311)、调节杆(312)和弹性件(313)，所述顶板(2)固定有锁止座(311)，所述锁止座(311)固定有弹性件(313)，所述弹性件(313)内穿设有调节杆(312)，所述调节杆(312)端部固定有锁止杆(32)。

3.根据权利要求2所述的一种快拆式云台吊舱挂载机构，其特征在于，所述驱动部(31)至少设置有两组。

4.根据权利要求1所述的一种快拆式云台吊舱挂载机构，其特征在于，所述调节组件(4)包括调节槽(41)、移动杆(42)和调节盘，所述调节盘包括若干个调节板(43)，所述调节板(43)外周侧一端固定有移动杆(42)，所述调节板(43)外周侧另一端固定有与所述吊舱挂载板(1)固定连接的固定块(8)，所述移动杆(42)穿过所述调节槽(41)并可沿所述调节槽(41)移动，在第一状态时，多个所述调节板(43)可拼接为圆形结构，在第二状态时，多个所述调节板(43)可形成容纳云台吊舱的容纳空间。

5.根据权利要求4所述的一种快拆式云台吊舱挂载机构，其特征在于，所述调节槽(41)成弧形状。

6.根据权利要求5所述的一种快拆式云台吊舱挂载机构，其特征在于，所述调节板(43)沿靠近所述锁止盘(33)边缘部分至所述锁止盘(33) 中心位置的方向宽度逐渐变窄。

7.根据权利要求1所述的一种快拆式云台吊舱挂载机构，其特征在于，所述顶板(2)沿周向分布有限位板(5)，所述限位板(5)与所述锁止盘(33)相互接触。

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