CN218489076U - 壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装及压膜系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装及压膜系统，该拾取工装包括基座、连接构件、设置在基座上用于拾取牙颌模型的第一拾取机构以及设置在基座上用于拾取压膜模组的第二拾取机构；其中，第一拾取机构和第二拾取机构拾取方向相同，第一拾取机构和第二拾取机构呈间隔设置，以使第一拾取机构和第二拾取机构可以分别独立进行拾取；连接构件一端与基座连接，另一端与一驱动机构连接，将一个牙颌模型拾取工位和一个压膜模组拾取工位集成到一体式拾取工装上，一次拾取既可完成牙颌模型和压膜模组的转运，减少工装数量，简化行走路径，操作简单，提高空间利用率，有效降低批量自动化生产中的制造成本。

Description

壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装及压膜系统

技术领域

本实用新型属于牙齿矫治技术领域，更确切的说涉及牙齿矫治器制造技术，尤其涉及一种用于壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装及压膜系统。

背景技术

壳状牙齿矫治器是一种正畸矫治医疗器械，它以其美观、舒适、可摘戴、矫正效果可预期等优点越来越受到牙齿矫正患者的欢迎。目前，市场上应用自动化生产壳状牙齿矫治器的技术已越来越普遍，但是壳状牙齿矫治器本身属于个性化的高定产品，不同正畸患者或同一患者不同的矫治周期，所配置的壳状牙齿矫治器完全不一样，在壳状牙齿矫治器自动化生产过程中，对设备的自动化程度、设备集成度、运行效率及稳定性要求也大幅提高。

壳状牙齿矫治器的生产过程中，膜片一般都要经过备膜、压膜、打标、切割等工序最终形成壳状牙齿矫治器，其中压膜工序中，是将膜片和牙颌模型经过热压膜工艺使得膜片和牙颌模型压在一起形成压膜模组，即压膜模组包括膜片和牙颌模型，压膜开始时，牙模拾取装置要将牙颌模型从上料线上拾取至压膜装置上，然后牙颌模型和膜片经过压膜形成压膜模组，压膜完成以后，压膜拾取装置将压膜模组拾取至下料线上。现有技术中，牙膜拾取工装和压膜拾取工装是两个独立分开的装置，彼此独立工作，一个工装只能满足一种工作状态，此状态下需要两套拾取装置，成本高、布局复杂，并且两个拾取装置在转移时容易相互干涉，导致使用方式单一、路径繁复，为此我们提出一种壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装及压膜系统。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是克服现有技术中存在的缺陷，提供一种壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装及压膜系统，一次拾取既可完成牙颌模型和压膜模组的转运，减少工装数量，简化行走路径，操作简单，提高空间利用率，有效降低制造成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装，用于拾取牙颌模型和压膜模组，所述压膜模组为膜片热压成型在所述牙颌模型后形成的所述膜片与所述牙颌模型组合在一起的整体，包括基座、连接构件、设置在所述基座上用于拾取所述牙颌模型的第一拾取机构以及设置在所述基座上用于拾取所述压膜模组的第二拾取机构；其中，所述第一拾取机构和所述第二拾取机构拾取方向相同，所述第一拾取机构和所述第二拾取机构呈间隔设置，以使所述第一拾取机构和所述第二拾取机构可以分别独立进行拾取；所述连接构件一端与所述基座连接、另一端与一驱动机构连接。

优选地，所述第一拾取机构和所述第二拾取机构在拾取方向上呈间隔设置，所述第一拾取机构和所述第二拾取机构在与拾取方向垂直的方向上也呈间隔设置。

优选地，所述第一拾取机构的第一拾取端的下表面和所述第二拾取机构的第二拾取端的下表面在拾取方向上的高度差为标准压膜模组高度的1.5～4倍。

优选地，所述第一拾取机构和所述第二拾取机构在与拾取方向垂直的方向上的最短距离至少为标准压膜模组最大长度的1.5倍。

优选地，所述基座包括对应所述第一拾取机构设置的第一安装部和对应所述第二拾取机构设置的第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部呈间隔设置。

优选地，所述第一安装部呈板状，所述第一拾取机构贯穿并固定在所述第一安装部，所述第一拾取机构上端伸出所述第一安装部的部分连接第一气压连接头，所述第一拾取机构下端伸出所述第一安装部的部分形成用于拾取所述牙颌模型的所述第一拾取端。

优选地，所述第二安装部内部设置有与一第二气压连接头连接的气道，所述第二拾取机构固定安装在所述第二安装部上并与所述气道连通，所述第二拾取机构另一端形成用于拾取所述压膜模组的所述第二拾取端。

优选地，所述基座还包括连接部，所述连接部一端连接所述第一安装部、另一端连接所述第二安装部，所述连接部整体基本呈L状。

优选地，所述基座上设置有供压件，所述供压件通过气管与所述第一气压连接头连接向所述第一拾取机构提供吸取所述牙颌模型的气源，所述供压件通过气管与所述第二气压连接头连通时向所述第二拾取机构提供吸取所述压膜模组的气源。

优选地，所述供压件和所述连接构件设置在所述基座的上表面，所述供压件设置在所述基座的上表面的一端，所述连接构件设置在所述基座的上表面的另一端，所述第一拾取机构和所述第二拾取机构设置在所述基座的下表面。

优选地，所述第二拾取机构的数量为四个，四个所述第二拾取机构呈两两并排设置。

本实用新型还提供了一种压膜系统，包括压膜装置、输送装置和拾取装置，其中，所述压膜装置用于将膜片压制在所述牙颌模型上形成压膜模组，所述压膜装置上设置有上料工位和下料工位，所述上料工位处放置所述牙颌模型，所述下料工位处放置所述压膜模组，所述上料工位和所述下料工位在垂直方向上间隔设置，所述输送装置包括上料线和下料线，所述上料线用于输送所述牙颌模型，所述下料线用于输送所述压膜模组；所述拾取装置包括驱动机构和如前述中任一项所述的壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装，所述驱动机构的一端与所述连接构件固定连接，所述驱动机构带动所述拾取工装在水平或者垂直方向上运动；所述牙颌模型流转至所述上料线上的拾取位，所述拾取装置运动使所述第一拾取机构拾取所述拾取位上的所述牙颌模型，所述拾取装置运动使所述第二拾取机构达到所述下料工位，第二拾取机构拾取下料工位上的所述压膜模组，所述拾取工装转动使拾取有所述压膜模组的所述第二拾取机构远离所述下料工位、拾取有所述牙颌模型的所述第一拾取机构到达所述下料工位，拾取有所述牙颌模型的所述第一拾取机构在拾取方向上继续向下运动穿过所述下料工位到达所述上料工位、并将所述牙颌模型放置到所述上料工位，所述拾取装置继续运动使拾取有所述压膜模组的所述第二拾取机构将所述压膜模组送至所述下料线上。

优选地，所述上料工位处设置有承载机构，所述承载机构可承载所述牙颌模型水平往复运动，所述下料工位处设有通孔，所述压膜模组可覆盖在所述通孔上。

优选地，所述压膜装置包括检测机构，所述检测机构邻近所述下料工位设置，所述检测机构用于检测所述压膜模组是否到达所述下料工位。

优选地，所述上料线上设置有用于将所述牙颌模型推送至所述拾取位的推料机构和对应所述拾取位设置的承载台，所述推料机构与支撑件连接，所述支撑件固定安装在所述上料线上端面，所述牙颌模型到达所述推料机构位置处时，所述推料机构将所述牙颌模型推送至所述拾取位上。

本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

本实用新型将拾取牙颌模型的第一拾取机构和拾取压膜模组的第二拾取机构集成到一个工装上，减少工装数量，一次拾取既可完成牙颌模型和压膜模组的转运，简化行走路径，操作简单，提高空间利用率，有效降低批量自动化生产中的制造成本。

本实用新型优化了压膜系统中的上下料工序，在满足生产线节拍要求的基础上，提升了整个生产线的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的用于壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的用于壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的用于壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装的正视图；

图4为本实用新型实施例提供的拾取工装拾取牙颌模型和压膜模组的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的标准压膜模组高度的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的标准压膜模组最大长度的示意图；

图7为本实用新型实施例提供的标准压膜模组最大长度的另一示意图；

图8为本实用新型实施例提供的拾取工装中气道的示意图；

图9为本实用新型实施例提供的设置有气压件的拾取工装的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的压膜系统的示意图；

图11为图10中S1部分的放大图；

图12为本实用新型实施例提供的压膜装置的局部示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

壳状牙齿矫治器的生产过程中，一般都要经过备膜、压膜、打标、切割等工序最终形成壳状牙齿矫治器，其中压膜工序中，是将膜片和牙颌模型经过热压膜工艺使得膜片和牙颌模型压在一起形成压膜模组，即压膜模组包括膜片和牙颌模型，压膜开始时，牙模拾取装置要将牙颌模型从上料线上拾取至压膜装置上的上料位处，牙颌模型和膜片完成压膜形成压膜模组，压膜完成以后，压膜拾取装置将牙膜模组拾取至下料线上，一般牙膜拾取装置和压膜拾取装置是两个独立分开的装置，彼此独立工作，一个工装只能满足一种工作状态，此状态下需要两套拾取装置，成本高、布局复杂，两个拾取装置在转移时容易相互干涉，导致使用方式单一、路径繁复，本实用新型提供的拾取工装能够一次拾取既可完成牙颌模型和压膜模组的转运，结构简单，节约空间利用率，有效降低批量自动化生产中的制造成本。

参照图1至图9，本实用新型提供了一种用于壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装，用于拾取牙颌模型11和压膜模组12，压膜模组12为膜片热压成型在牙颌模型11后形成，该拾取工装包括基座2、连接构件3、设置在基座2上用于拾取牙颌模型11的第一拾取机构4以及设置在基座2上用于拾取压膜模组12的第二拾取机构5；其中，第一拾取机构4和第二拾取机构5拾取方向相同，第一拾取机构4和第二拾取机构5呈间隔设置，以使第一拾取机构 4和第二拾取机构5可以分别独立进行拾取；连接构件3一端与基座2连接，连接构件3的另一端与一驱动机构连接，连接构件可以是法兰、键槽、安装座、螺纹或者其他形式，只要能与驱动机构固定连接既可。第二拾取机构5的数量为四个，四个第二拾取机构5呈两两并排设置，四个第二拾取机构5在吸取压膜模组12时，使压膜模组12中膜片的四周能够均匀受力。

在一种实施方式中，第一拾取机构4和第二拾取机构5在拾取方向(即图 2所示X方向)上呈间隔设置，第一拾取机构4和第二拾取机构5在与拾取方向垂直的方向上也呈间隔设置，这样设置能够防止第一拾取机构4拾取牙颌模型11和第二拾取机构5拾取压膜模组12时相互干扰。第一拾取机构4的第一拾取端41的下表面和第二拾取机构5的第二拾取端51的下表面在拾取方向上的高度差L1(如图2中所示)为标准压膜模组高度H(如图5中所示)的1.5～4 倍，如果，高度差L1小于标准压膜模组高度H的1.5倍，拾取工装在拾取牙颌模型11和压膜模组12时，牙颌模型11和压膜模组12容易碰撞、造成相互干扰；如果，高度差L1大于标准压膜模组高度H的4倍，第一拾取机构4和第二拾取机构5在拾取方向上的间隔会过大，容易造成空间浪费和增加成本。第一拾取机构4和第二拾取机构5在与拾取方向垂直的方向上的最短距离L2 (如图2中所示)至少为标准压膜模组最大长度L3的1.5倍。其中，如图6 所示，当标准压膜模组整体基本呈方形时，标准牙模模组的最大长度L3为方形的宽度；如图7所示，当标准压膜模组整体基本呈圆形时，标准牙模模组的最大长度L3为圆形的半径。

在一种实施方式中，基座2包括对应第一拾取机构4设置的第一安装部21 和对应第二拾取机构5设置的第二安装部22，第一拾取机构4固定安装在第一安装部21上、第二拾取机构5固定安装在第二安装部22上，第一安装部21 和第二安装部22呈间隔设置，第一拾取机构4和第二拾取机构5不会发生相对运动，第一安装部21与第二安装部22的位置与第一拾取机构4和第二拾取机构5的位置匹配，其中第一安装部21与第二安装部22在拾取方向上呈间隔设置，第一安装部21与第二安装部22在与拾取方向垂直的方向上也可以呈间隔设置。基座2还包括连接部23，连接部23一端连接第一安装部21、另一端连接第二安装部22，连接部23整体基本呈L状。

具体地，第一安装部21呈板状，第一拾取机构4贯穿并固定在第一安装部21，第一拾取机构4上端伸出第一安装部21的部分连接第一气压连接头42，第一拾取机构4下端伸出第一安装部21的部分形成用于拾取牙颌模型11的第一拾取端41，第一拾取端41为真空吸盘。第二安装部22上设有第二气压连接头52，第二安装部22内部设置有与一第二气压连接头连接的气道221(如图8 所示的虚线区域)，第二拾取机构5的顶端嵌入第二安装部22，第二拾取机构 5固定安装在第二安装部22上并与气道221连通，第二拾取机构5另一端形成用于拾取压膜模组12的第二拾取端51，第二拾取端51为真空吸盘。

如图9所示，基座2上还设置有供压件6，供压件6与第一气压连接头42 连接向第一拾取机构4提供吸取牙颌模型11的气源，供压件6通过气管与第一气压连接头42连接向第一拾取机构4提供吸取牙颌模型11的气源，供压件 6通过气管与第二气压连接头52连通时向第二拾取机构5提供吸取压膜模组 12的气源。供压件6和连接构件3设置在基座2的上表面，供压件6设置在基座2的上表面的一端，连接构件3设置在基座2的上表面的另一端，第一拾取机构和第二拾取机构设置在基座2的下表面。基座2上还设置有导孔24，导孔 24贯穿基座2，气管可穿到导孔24使气管的走线方式方便、节省材料。其中，供压件6为真空发生器，该拾取工装包括两个真空发生器，一个真空发生器向第一拾取机构4提供负压拾取牙颌模型11，另一个真空发生器向第二拾取机构 5提供负压拾取压膜模组12，使第一拾取机构4和第二拾取机构5能够分别独立进行拾取，真空发生器设置在基座2上，与第一拾取机构4和第二拾取机构 5的距离近，负压相应速度快。

为了有效节省壳状牙齿矫治器的整个生产时效，结合上述的拾取工装基础上，本实用新型还提供了一种压膜系统。

参照图10至图12，并结合图1至图9，本实用新型提供了一种压膜系统，该压膜系统包括压膜装置7、输送装置8和拾取装置9，压膜装置7用于将膜片压制在牙颌模型11上形成压膜模组12，压膜装置7上设置有上料工位71和下料工位72，上料工位71处放置牙颌模型11，下料工位72处放置压膜模组 12，上料工位71和下料工位72在垂直方向上间隔设置，输送装置8包括上料线81和下料线82，上料线81和下料线82为独立分开的两条输送线，上料线81用于输送牙颌模型11，下料线82用于输送压膜模组12；拾取装置9包括驱动机构91和用于壳状牙齿矫治器生产中压膜工序的拾取工装1，驱动机构91 的一端与连接构件3固定连接，驱动机构91带动拾取工装1在水平或者垂直方向上运动。该压膜系统的机构集成度高、空间利用率高、有效缩短运行路径，提高了壳状牙齿矫治器的整个生产时效。需要说明的是，压膜系统中的用于壳状牙齿矫治器生产中压膜工序的拾取工装1详细描述请参考上述实施例中的用于壳状牙齿矫治器生产中压膜工序的拾取工装的详细描述，压膜系统中对用于壳状牙齿矫治器生产中压膜工序的拾取工装不作赘述。

具体的，上料工位71处设置有承载机构711，承载机构711可承载牙颌模型11水平往复运动，下料工位72处设有通孔721，压膜模组12可覆盖在通孔上721。上料线81上设置有用于将牙颌模型11送至拾取位812的推料机构(图中未示出)和对应拾取位812设置的承载台，推料机构与支撑件811连接，支撑件811固定安装在上料线81上端面，牙颌模型11到达推料机构位置处时，推料机构将牙颌模型11推送至拾取位812上。

如图12所示，压膜装置7包括检测机构73，检测机构73邻近下料工位 72设置，检测机构73用于检测压膜模组12是否到达下料工位72。

该压膜系统的工作原理为：牙颌模型11在上料线81上按照预定节拍流转，当牙颌模型11到达推料机构位置处时推料机构将牙颌模型11推送至承载台812上，使牙颌模型11流转至上料线81上的拾取位812，拾取装置9运动使第一拾取机构4拾取拾取位812上的牙颌模型11，拾取装置9运动使第二拾取机构5达到下料工位72，第二拾取机构5拾取下料工位72上的压膜模组12，此时，牙颌模型11和压膜模组12同时处于被吸取状态，拾取工装1转动使拾取有压膜模组12的第二拾取机构5远离下料工位72、拾取有牙颌模型11的第一拾取机构4到达下料工位72，拾取有牙颌模型11的第一拾取机构4在拾取方向上继续向下运动穿过下料工位72到达上料工位71、并将牙颌模型11放置到上料工位71，拾取装置9继续运动使拾取有压膜模组12的第二拾取机构5 将压膜模组12送至下料线82上，继续下一个循环。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。

Claims (15)

1.一种壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装，用于拾取牙颌模型和压膜模组，所述压膜模组为膜片热压成型在所述牙颌模型后形成的所述膜片与所述牙颌模型组合在一起的整体，其特征在于，包括基座、连接构件、设置在所述基座上用于拾取所述牙颌模型的第一拾取机构以及设置在所述基座上用于拾取所述压膜模组的第二拾取机构；其中，所述第一拾取机构和所述第二拾取机构拾取方向相同，所述第一拾取机构和所述第二拾取机构呈间隔设置，以使所述第一拾取机构和所述第二拾取机构可以分别独立进行拾取；所述连接构件一端与所述基座连接、另一端与一驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装，其特征在于，所述第一拾取机构和所述第二拾取机构在拾取方向上呈间隔设置，所述第一拾取机构和所述第二拾取机构在与拾取方向垂直的方向上也呈间隔设置。

3.根据权利要求2所述的壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装，其特征在于，所述第一拾取机构的第一拾取端的下表面和所述第二拾取机构的第二拾取端的下表面在拾取方向上的高度差为标准压膜模组高度的1.5～4倍。

4.根据权利要求3所述的壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装，其特征在于，所述第一拾取机构和所述第二拾取机构在与拾取方向垂直的方向上的最短距离至少为标准压膜模组最大长度的1.5倍。

5.根据权利要求3所述的壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装，其特征在于，所述基座包括对应所述第一拾取机构设置的第一安装部和对应所述第二拾取机构设置的第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部呈间隔设置。

6.根据权利要求5所述的壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装，其特征在于，所述第一安装部呈板状，所述第一拾取机构贯穿并固定在所述第一安装部，所述第一拾取机构上端伸出所述第一安装部的部分连接第一气压连接头，所述第一拾取机构下端伸出所述第一安装部的部分形成用于拾取所述牙颌模型的所述第一拾取端。

7.根据权利要求6所述的壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装，其特征在于，所述第二安装部内部设置有与一第二气压连接头连接的气道，所述第二拾取机构固定安装在所述第二安装部上并与所述气道连通，所述第二拾取机构另一端形成用于拾取所述压膜模组的所述第二拾取端。

8.根据权利要求7所述的壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装，其特征在于，所述基座还包括连接部，所述连接部一端连接所述第一安装部、另一端连接所述第二安装部，所述连接部整体基本呈L状。

9.根据权利要求8所述的壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装，其特征在于，所述基座上设置有供压件，所述供压件通过气管与所述第一气压连接头连接向所述第一拾取机构提供吸取所述牙颌模型的气源，所述供压件通过气管与所述第二气压连接头连通时向所述第二拾取机构提供吸取所述压膜模组的气源。

10.根据权利要求9所述的壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装，其特征在于，所述供压件和所述连接构件设置在所述基座的上表面，所述供压件设置在所述基座的上表面的一端，所述连接构件设置在所述基座的上表面的另一端，所述第一拾取机构和所述第二拾取机构设置在所述基座的下表面。

11.根据权利要求1所述的壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装，其特征在于，所述第二拾取机构的数量为四个，四个所述第二拾取机构呈两两并排设置。

12.一种压膜系统，其特征在于，包括压膜装置、输送装置和拾取装置，其中，所述压膜装置用于将膜片压制在所述牙颌模型上形成压膜模组，所述压膜装置上设置有上料工位和下料工位，所述上料工位处放置所述牙颌模型，所述下料工位处放置所述压膜模组，所述上料工位和所述下料工位在垂直方向上呈间隔设置，所述输送装置包括上料线和下料线，所述上料线用于输送所述牙颌模型，所述下料线用于输送所述压膜模组；所述拾取装置包括驱动机构和如权利要求1-11任一项所述的壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装，所述驱动机构的一端与所述连接构件固定连接，所述驱动机构带动所述拾取工装在水平或者垂直方向上运动；所述牙颌模型流转至所述上料线上的拾取位，所述拾取装置运动使所述第一拾取机构拾取所述拾取位上的所述牙颌模型，所述拾取装置运动使所述第二拾取机构达到所述下料工位，第二拾取机构拾取下料工位上的所述压膜模组，所述拾取工装转动使拾取有所述压膜模组的所述第二拾取机构远离所述下料工位、拾取有所述牙颌模型的所述第一拾取机构到达所述下料工位，拾取有所述牙颌模型的所述第一拾取机构在拾取方向上继续向下运动穿过所述下料工位到达所述上料工位、并将所述牙颌模型放置到所述上料工位，所述拾取装置继续运动使拾取有所述压膜模组的所述第二拾取机构将所述压膜模组送至所述下料线上。

13.根据权利要求12所述的压膜系统，其特征在于，所述上料工位处设置有承载机构，所述承载机构可承载所述牙颌模型水平往复运动，所述下料工位处设有通孔，所述压膜模组可覆盖在所述通孔上。

14.根据权利要求13所述的压膜系统，其特征在于，所述压膜装置包括检测机构，所述检测机构邻近所述下料工位设置，所述检测机构用于检测所述压膜模组是否到达所述下料工位。

15.根据权利要求12所述的压膜系统，其特征在于，所述上料线上设置有用于将所述牙颌模型推送至所述拾取位的推料机构和对应所述拾取位设置的承载台，所述推料机构与支撑件连接，所述支撑件固定安装在所述上料线上端面，所述牙颌模型到达所述推料机构位置处时，所述推料机构将所述牙颌模型推送至所述拾取位上。

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