CN218488456U - 一种工业生产流水线用工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业生产流水线用工业机器人，包括基座，所述基座的下方设置有安装结构，所述基座的顶端转动安装有主臂，所述主臂顶端的内部转动安装有副臂，且副臂的一侧设置有调节结构，所述调节结构远离副臂的一侧安装有挂钩，且挂钩的一侧设置有翻转结构，所述主臂一端且位于顶端的位置处安装有伺服电机一，所述主臂和基座连接处的一端安装有伺服电机二。该工业生产流水线用工业机器人在使用时通过设置有伸缩臂、滑孔、滑块和气缸，伸缩臂滑动安装在副臂一侧，且与副臂之间为套接连接，而伸缩臂通过滑块沿滑孔滑动，伸缩臂通过气缸展开向副臂外部延伸，实现了工业生产流水线用工业机器人便于对副臂的长度进行调。

Description

一种工业生产流水线用工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业生产流水线用工业机器人。

背景技术

工业生产流水线是指物体在加工处理的整个过程所连接而成，工业生产流水线上方会有工业机器人，通过工业机器人对物体进行转移，在椅子制作时，需要对椅子部分组装部分在进行初步处理后，转移至下一个加工工序上，此时就需要使用到工业机器人进行转移。

现今市场上的此类工业机器人种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题：其中，由于工业机器人，副臂的长度有限，后期不便根据需要对副臂的长度进行调节，从而造成该工业机器人的实用性低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业生产流水线用工业机器人，以解决上述背景技术中提出的目前市场上常见的工业生产流水线用工业机器人，在使用时，不便根据需要调节副臂长度，造成实用性低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业生产流水线用工业机器人，包括基座，所述基座的下方设置有安装结构，所述基座的顶端转动安装有主臂，所述主臂顶端的内部转动安装有副臂，且副臂的一侧设置有调节结构，所述调节结构远离副臂的一侧安装有挂钩，且挂钩的一侧设置有翻转结构，所述主臂一端且位于顶端的位置处安装有伺服电机一，所述主臂和基座连接处的一端安装有伺服电机二。

优选的，所述调节结构包括伸缩臂、滑孔、滑块和气缸，所述伸缩臂滑动安装于副臂的一侧，所述气缸安装于副臂的内部，所述副臂的顶端和底端均开设有滑孔，所述伸缩臂顶端和底端的一侧固定有滑块。

优选的，所述气缸的输出端与伸缩臂位于副臂内部的一侧相连接，所述滑块贯穿于滑孔的内部。

优选的，所述翻转结构包括盖板、铰接块一、电动推杆、铰接块二和连接板，所述连接板固定于挂钩的一侧，所述盖板铰接于挂钩远离连接板一侧且靠近顶端的位置处，所述电动推杆安装于挂钩的内部，所述电动推杆的输出端安装有铰接块一，且铰接块一远离电动推杆的一侧与盖板连接，所述电动推杆远离铰接块一的一端与连接板之间设置有铰接块二。

优选的，所述电动推杆通过铰接块一与盖板转动连接，电动推杆通过铰接块二与连接板转动连接，所述挂钩内部开设有供电动推杆活动的通孔。

优选的，所述安装结构包括固定板、导向杆、双向螺杆、转柄、插销、连接块和U型块，所述U型块固定于基座底部两侧靠近边缘的位置处，所述固定板设置于基座的下方，所述固定板顶端的两侧均固定有连接块，所述连接块之间且处于底部的位置处固定有导向杆，所述连接块之间且处于导向杆的上方转动有双向螺杆，且双向螺杆一侧延伸至连接块外部并连接有转柄，所述双向螺杆和导向杆外部的两侧均套设有插销。

优选的，所述连接块和U型块的内部均开设有供插销插接的预留孔，所述双向螺杆外部的螺纹纹路相反，所述插销与双向螺杆之间为螺纹连接，所述插销与导向杆之间为滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业生产流水线用工业机器人，

1、通过设置有伸缩臂、滑孔、滑块和气缸，伸缩臂滑动安装在副臂一侧，且与副臂之间为套接连接，而伸缩臂通过滑块沿滑孔滑动，伸缩臂通过气缸展开向副臂外部延伸，实现了工业生产流水线用工业机器人便于对副臂的长度进行调节；

2、通过设置有盖板、铰接块一、电动推杆、铰接块二和连接板，盖板与挂钩之间转动连接，电动推杆通过铰接块二与连接板连接，电动推杆通过铰接块一与盖板连接，而电动推杆展开时，盖板向上旋转逐渐呈现水平状态，电动推杆收缩盖板与挂钩合并，提高了工业生产流水线用工业机器人物体悬挂在挂钩上方的牢固性；

3、通过设置有固定板、导向杆、双向螺杆、转柄、插销、连接块和U型块，U型块固定在基座底端两侧，固定板通过连接块与U型块之间滑动连接，而双向螺杆外部螺纹连接插销，旋转转柄，插销在双向螺杆外部螺纹相反的作用下向对或相反移动，插销抽入连接块和U型块内，对连接块和U型块之间进行固定即可，提高了工业生产流水线用工业机器人便于安装固定在工作区域。

附图说明

图1为本实用新型工业机器人主体结构示意图；

图2为本实用新型副臂正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型挂钩正视局部剖面结构示意图；

图4为本实用新型挂钩立体结构示意图；

图5为本实用新型连接块与U型块连接剖面结构示意图。

图中：1、基座；2、主臂；3、伺服电机一；4、副臂；5、调节结构；501、伸缩臂；502、滑孔；503、滑块；504、气缸；6、翻转结构；601、盖板；602、铰接块一；603、电动推杆；604、铰接块二；605、连接板；7、挂钩；8、伺服电机二；9、安装结构；901、固定板；902、导向杆；903、双向螺杆；904、转柄；905、插销；906、连接块；907、U型块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种工业生产流水线用工业机器人，包括基座1，基座1的下方设置有安装结构9；安装结构9包括固定板901、导向杆902、双向螺杆903、转柄904、插销905、连接块906和U型块907，U型块907固定于基座1底部两侧靠近边缘的位置处，固定板901设置于基座1的下方，固定板901顶端的两侧均固定有连接块906，连接块906之间且处于底部的位置处固定有导向杆902，连接块906之间且处于导向杆902的上方转动有双向螺杆903，且双向螺杆903一侧延伸至连接块906外部并连接有转柄904，双向螺杆903和导向杆902外部的两侧均套设有插销905。连接块906和U型块907的内部均开设有供插销905插接的预留孔，能够使插销905抽入连接块906和U型块907，对连接块906和U型块907之间固定连接。双向螺杆903外部的螺纹纹路相反，插销905与双向螺杆903之间为螺纹连接，能够在双向螺杆903旋转时，插销905相对或相反移动。插销905与导向杆902之间为滑动连接，导向杆902对插销905起到导向作用。

请参阅图5，先将固定板901固定安装在地面上方，再将基座1通过U型块907滑动架设在连接块906的外部，连接块906和U型块907完全合并时，旋转转柄904，转柄904旋转带动双向螺杆903旋转，插销905在导向杆902的配合下相对或相比移动，直至插销905抽入连接块906和U型块907中即可。

基座1分为上部分和下部分，因此在基座1内部的底端安装有转动电机，转动电机的输出端带动基座1的上部分进行旋转。基座1的顶端转动安装有主臂2，主臂2顶端的内部转动安装有副臂4，且副臂4的一侧设置有调节结构5；调节结构5包括伸缩臂501、滑孔502、滑块503和气缸504，伸缩臂501滑动安装于副臂4的一侧，气缸504安装于副臂4的内部，副臂4的顶端和底端均开设有滑孔502，伸缩臂501顶端和底端的一侧固定有滑块503。气缸504的输出端与伸缩臂501位于副臂4内部的一侧相连接，滑块503贯穿于滑孔502的内部。滑块503和滑孔502的配合下能够对伸缩臂501起到导向的作用，同时能够避免伸缩臂501与副臂4之间出现脱离现象。

请参阅图2，首先需要调节副臂4的长度时，启动气缸504，气缸504展开将伸缩臂501向外推动，伸缩臂501向外移动的过程中，滑块503沿滑孔502滑动，此时能够将副臂4的长度调节至合适程度，反之，气缸504收缩，伸缩臂501向滑孔502内移动即可。

调节结构5远离副臂4的一侧安装有挂钩7，且挂钩7的一侧设置有翻转结构6；翻转结构6包括盖板601、铰接块一602、电动推杆603、铰接块二604和连接板605，连接板605固定于挂钩7的一侧，盖板601铰接于挂钩7远离连接板605一侧且靠近顶端的位置处，电动推杆603安装于挂钩7的内部，电动推杆603的输出端安装有铰接块一602，且铰接块一602远离电动推杆603的一侧与盖板601连接，电动推杆603远离铰接块一602的一端与连接板605之间设置有铰接块二604。电动推杆603通过铰接块一602与盖板601转动连接，电动推杆603通过铰接块二604与连接板605转动连接，挂钩7内部开设有供电动推杆603活动的通孔，能够在盖板601转动时，电动推杆603进行不同角度调节。

请参阅图3-4，首先在悬挂物体时，电动推杆603展开，盖板601向上移动，盖板601和挂钩7呈现打开状态，物体悬挂后，电动推杆603收缩，盖板601和挂钩7合并，将物体限位在盖板601和挂钩7之间，因此能够避免物体与挂钩7之间出现脱离。

主臂2一端且位于顶端的位置处安装有伺服电机一3，伺服电机一3输出端与副臂4连接，通过伺服电机一3输出轴正反转带动副臂4进行不同角度倾斜。主臂2和基座1连接处的一端安装有伺服电机二8，伺服电机二8输出端与主臂2连接，能够带动主臂2进行旋转倾斜调节。

工作原理：将固定板901固定在地面，将基座1通过U型块907滑动架设在连接块906上方，随后旋转转柄904带动双向螺杆903旋转，此时插销905向两侧移动直至贯穿连接块906和U型块907，随后启动伺服电机二8，伺服电机二8带动主臂2旋转倾斜，启动伺服电机一3带动副臂4旋转倾斜，再启动气缸504将伸缩臂501从副臂4中推出至合适长度，挂钩7对物体进行悬挂提起，启动电动推杆603，电动推杆603收缩，盖板601和挂钩7合并，对物体进行限位，避免掉落，由基座1将悬挂的物体旋转移至合适位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种工业生产流水线用工业机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的下方设置有安装结构(9)，所述基座(1)的顶端转动安装有主臂(2)，所述主臂(2)顶端的内部转动安装有副臂(4)，且副臂(4)的一侧设置有调节结构(5)，所述调节结构(5)远离副臂(4)的一侧安装有挂钩(7)，且挂钩(7)的一侧设置有翻转结构(6)，所述主臂(2)一端且位于顶端的位置处安装有伺服电机一(3)，所述主臂(2)和基座(1)连接处的一端安装有伺服电机二(8)。

2.根据权利要求1所述的一种工业生产流水线用工业机器人，其特征在于：所述调节结构(5)包括伸缩臂(501)、滑孔(502)、滑块(503)和气缸(504)，所述伸缩臂(501)滑动安装于副臂(4)的一侧，所述气缸(504)安装于副臂(4)的内部，所述副臂(4)的顶端和底端均开设有滑孔(502)，所述伸缩臂(501)顶端和底端的一侧固定有滑块(503)。

3.根据权利要求2所述的一种工业生产流水线用工业机器人，其特征在于：所述气缸(504)的输出端与伸缩臂(501)位于副臂(4)内部的一侧相连接，所述滑块(503)贯穿于滑孔(502)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种工业生产流水线用工业机器人，其特征在于：所述翻转结构(6)包括盖板(601)、铰接块一(602)、电动推杆(603)、铰接块二(604)和连接板(605)，所述连接板(605)固定于挂钩(7)的一侧，所述盖板(601)铰接于挂钩(7)远离连接板(605)一侧且靠近顶端的位置处，所述电动推杆(603)安装于挂钩(7)的内部，所述电动推杆(603)的输出端安装有铰接块一(602)，且铰接块一(602)远离电动推杆(603)的一侧与盖板(601)连接，所述电动推杆(603)远离铰接块一(602)的一端与连接板(605)之间设置有铰接块二(604)。

5.根据权利要求4所述的一种工业生产流水线用工业机器人，其特征在于：所述电动推杆(603)通过铰接块一(602)与盖板(601)转动连接，电动推杆(603)通过铰接块二(604)与连接板(605)转动连接，所述挂钩(7)内部开设有供电动推杆(603)活动的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种工业生产流水线用工业机器人，其特征在于：所述安装结构(9)包括固定板(901)、导向杆(902)、双向螺杆(903)、转柄(904)、插销(905)、连接块(906)和U型块(907)，所述U型块(907)固定于基座(1)底部两侧靠近边缘的位置处，所述固定板(901)设置于基座(1)的下方，所述固定板(901)顶端的两侧均固定有连接块(906)，所述连接块(906)之间且处于底部的位置处固定有导向杆(902)，所述连接块(906)之间且处于导向杆(902)的上方转动有双向螺杆(903)，且双向螺杆(903)一侧延伸至连接块(906)外部并连接有转柄(904)，所述双向螺杆(903)和导向杆(902)外部的两侧均套设有插销(905)。

7.根据权利要求6所述的一种工业生产流水线用工业机器人，其特征在于：所述连接块(906)和U型块(907)的内部均开设有供插销(905)插接的预留孔，所述双向螺杆(903)外部的螺纹纹路相反，所述插销(905)与双向螺杆(903)之间为螺纹连接，所述插销(905)与导向杆(902)之间为滑动连接。

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