CN218488415U - 一种机器人头部转动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人头部转动装置，涉及机器人领域，针对背景技术提出的结构较为复杂，在进行维护时，不便于拆装，实用性低，转动幅度较小，造成机器人工作效率低的问题，现提出以下方案，包括底板、两个侧板、安装框和机器人头部，所述底板顶部外壁上设有第一调节机构，所述第一调节机构包括固定架、蜗杆、安装杆和蜗轮，所述安装框两侧外壁上均设有限位机构，所述安装框内设有第二调节机构，所述第二调节机构包括旋转轴和安装台，所述安装台底部外壁上设有等距离分布的支撑组件。本实用新型整体结构简单，便于拆卸和安装，降低了维护难度，提高了实用性，转动角度大，机器人更加灵活，提高了探测机器人的工作效率。

Description

一种机器人头部转动装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人头部转动装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人头部是探测机器人用于观察外界环境的重要部件之一，需要进行转动。

基于现有的用于探测机器人头部转动的装置，在使用时，存在以下问题：

1、现有的机器人头部的转动装置，结构较为复杂，在进行维护时，不便于拆装，实用性低；

2、现有的机器人头部在进行转动时，只能在上下和左右方向上进行一定幅度的转动，转动幅度较小，造成机器人工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的结构较为复杂，在进行维护时，不便于拆装，实用性低，转动幅度较小，造成机器人工作效率低的缺点，而提出的一种机器人头部转动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人头部转动装置，包括底板、两个侧板、安装框和机器人头部，所述底板顶部外壁上设有第一调节机构，所述第一调节机构包括固定架、蜗杆、安装杆和蜗轮，所述安装框两侧外壁上均设有限位机构，所述安装框内设有第二调节机构，所述第二调节机构包括旋转轴和安装台，所述安装台底部外壁上设有等距离分布的支撑组件，所述机器人头部通过螺栓连接于安装台顶部外壁上。

优选的，两个所述侧板分别焊接于底板顶部的两边外壁上，且两个侧板相对一侧外壁上均开有两个弧形结构的滑道。

优选的，所述底板顶部通过螺栓连接有第一伺服电机，且第一伺服电机输出轴一端通过花键连接有主动锥齿轮，所述固定架焊接于底板顶部，且固定架位于安装框内，所述固定架中部内壁上焊接有安装板，且安装板底部通过轴承连接有连接杆，连接杆底端固定连接有从动锥齿轮，且从动锥齿轮与主动锥齿轮相互啮合形成传动配合，所述蜗杆通过联轴器连接于连接杆顶端，所述安装杆两端分别通过轴承连接于固定架两边，且安装杆两端分别焊接于安装框两边内壁上，所述蜗轮固定连接于安装杆外壁上，且蜗轮与蜗杆相互啮合形成传动配合。

优选的，所述限位机构包括两个分别焊接于安装框一侧外壁上的限位块和两端分别套接于两个限位块两边外壁上的限位杆，限位杆两端分别位于两个侧板上的滑道内。

优选的，所述安装框两侧内壁上焊接有安装座，且安装座底部一端通过螺栓连接有第二伺服电机，所述旋转轴通过轴承连接于安装座和安装框顶部外壁上，且安装台焊接于旋转轴顶端外壁上，第二伺服电机输出轴顶端套接有皮带轮，且旋转轴下部套接有从动皮带轮，皮带轮通过皮带与从动皮带轮形成传动配合。

优选的，所述支撑组件包括底端开有凹槽的支撑杆、两端焊接于凹槽内的固定杆和套接于固定杆外壁上的滚珠，支撑杆焊接于安装台底部外壁上，所述安装框顶部外壁上开有环形槽，且支撑杆底端滑动套设于环形槽内，用于对安装台支撑，同时减小安装台转动时受到的摩擦力。

本实用新型的有益效果为：

1、整体结构设置为底板和两个焊接于底板上的侧板，安装框与两个侧板则为利用两个限位杆进行连接，整体结构简单，便于拆卸和安装，降低了维护难度，提高了实用性；

2、设置有第二调节机构，启动第二伺服电机，第二伺服电机输出轴转动带动旋转轴、安装台和机器人头部进行转动，启动第一伺服电机，第一伺服电机输出轴转动带动主动锥齿轮、从动锥齿轮、连接杆、蜗杆、蜗轮和安装杆转动，进而带动安装框转动，转动角度大，机器人更加灵活，提高了探测机器人的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人头部转动装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人头部转动装置的第一调节机构结构示意图；

图3为本实用新型提出的图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种机器人头部转动装置的第二调节机构结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种机器人头部转动装置的支撑组件立体结构示意图。

图中：1、底板；2、侧板；3、安装框；4、第一调节机构；401、第一伺服电机；402、主动锥齿轮；403、固定架；404、安装板；405、连接杆；406、从动锥齿轮；407、蜗杆；408、安装杆；409、蜗轮；5、限位机构；501、限位块；502、限位杆；6、第二调节机构；601、安装座；602、第二伺服电机；603、旋转轴；604、安装台；7、支撑组件；701、支撑杆；702、固定杆；703、滚珠；8、机器人头部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1，参照图1，一种机器人头部转动装置，包括底板1、两个侧板2、安装框3和机器人头部8，所述安装框3两侧外壁上均设有限位机构5。

进一步的，两个所述侧板2分别焊接于底板1顶部的两边外壁上，且两个侧板2相对一侧外壁上均开有两个弧形结构的滑道，所述限位机构5包括两个分别焊接于安装框3一侧外壁上的限位块501和两端分别套接于两个限位块501两边外壁上的限位杆502，限位杆502两端分别位于两个侧板2上的滑道内。

整体结构简单，便于拆卸和安装，降低了维护难度，提高了实用性。

实施例2，参照图1-5，一种机器人头部转动装置，所述底板1顶部外壁上设有第一调节机构4，所述第一调节机构4包括固定架403、蜗杆407、安装杆408和蜗轮409，所述安装框3内设有第二调节机构6，所述第二调节机构6包括旋转轴603和安装台604，所述安装台604底部外壁上设有等距离分布的支撑组件7，所述机器人头部8通过螺栓连接于安装台604顶部外壁上。

进一步的，所述底板1顶部通过螺栓连接有第一伺服电机401，且第一伺服电机401输出轴一端通过花键连接有主动锥齿轮402，所述固定架403焊接于底板1顶部，且固定架403位于安装框3内，所述固定架403中部内壁上焊接有安装板404，且安装板404底部通过轴承连接有连接杆405，连接杆405底端固定连接有从动锥齿轮406，且从动锥齿轮406与主动锥齿轮402相互啮合形成传动配合，所述蜗杆407通过联轴器连接于连接杆405顶端，所述安装杆408两端分别通过轴承连接于固定架403两边，且安装杆408两端分别焊接于安装框3两边内壁上，所述蜗轮409固定连接于安装杆408外壁上，且蜗轮409与蜗杆407相互啮合形成传动配合，所述安装框3两侧内壁上焊接有安装座601，且安装座601底部一端通过螺栓连接有第二伺服电机602，所述旋转轴603通过轴承连接于安装座601和安装框3顶部外壁上，且安装台604焊接于旋转轴603顶端外壁上，第二伺服电机602输出轴顶端套接有皮带轮，且旋转轴603下部套接有从动皮带轮，皮带轮通过皮带与从动皮带轮形成传动配合。

转动角度大，机器人更加灵活，提高了探测机器人的工作效率。

实施例3，本实施例作为实施例1和实施例2的进一步优化，具体为，所述支撑组件7包括底端开有凹槽的支撑杆701、两端焊接于凹槽内的固定杆702和套接于固定杆702外壁上的滚珠703，支撑杆701焊接于安装台604底部外壁上，所述安装框3顶部外壁上开有环形槽，且支撑杆701底端滑动套设于环形槽内。

工作原理：启动第二伺服电机602，第二伺服电机602输出轴转动带动旋转轴603、安装台604和机器人头部8进行转动，进而对机器人头部8进行水平方向的角度调节，启动第一伺服电机401，第一伺服电机401输出轴转动带动主动锥齿轮402、从动锥齿轮406、连接杆405、蜗杆407、蜗轮408和安装杆407转动，进而带动安装框3转动，进而对机器人头部8进行竖直方向的角度调节。

本实用新型并不限于上述的实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，变化后的内容仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种机器人头部转动装置，包括底板(1)、两个侧板(2)、安装框(3)和机器人头部(8)，其特征在于，所述底板(1)顶部外壁上设有第一调节机构(4)，所述第一调节机构(4)包括固定架(403)、蜗杆(407)、安装杆(408)和蜗轮(409)；

所述安装框(3)两侧外壁上均设有限位机构(5)；

所述安装框(3)内设有第二调节机构(6)，所述第二调节机构(6)包括旋转轴(603)和安装台(604)；

所述安装台(604)底部外壁上设有等距离分布的支撑组件(7)，所述机器人头部(8)通过螺栓连接于安装台(604)顶部外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人头部转动装置，其特征在于，两个所述侧板(2)分别焊接于底板(1)顶部的两边外壁上，且两个侧板(2)相对一侧外壁上均开有两个弧形结构的滑道。

3.根据权利要求1所述的一种机器人头部转动装置，其特征在于，所述底板(1)顶部通过螺栓连接有第一伺服电机(401)，且第一伺服电机(401)输出轴一端通过花键连接有主动锥齿轮(402)，所述固定架(403)焊接于底板(1)顶部，且固定架(403)位于安装框(3)内，所述固定架(403)中部内壁上焊接有安装板(404)，且安装板(404)底部通过轴承连接有连接杆(405)，连接杆(405)底端固定连接有从动锥齿轮(406)，且从动锥齿轮(406)与主动锥齿轮(402)相互啮合形成传动配合，所述蜗杆(407)通过联轴器连接于连接杆(405)顶端，所述安装杆(408)两端分别通过轴承连接于固定架(403)两边，且安装杆(408)两端分别焊接于安装框(3)两边内壁上，所述蜗轮(409)固定连接于安装杆(408)外壁上，且蜗轮(409)与蜗杆(407)相互啮合形成传动配合。

4.根据权利要求2所述的一种机器人头部转动装置，其特征在于，所述限位机构(5)包括两个分别焊接于安装框(3)一侧外壁上的限位块(501)和两端分别套接于两个限位块(501)两边外壁上的限位杆(502)，限位杆(502)两端分别位于两个侧板(2)上的滑道内。

5.根据权利要求1所述的一种机器人头部转动装置，其特征在于，所述安装框(3)两侧内壁上焊接有安装座(601)，且安装座(601)底部一端通过螺栓连接有第二伺服电机(602)，所述旋转轴(603)通过轴承连接于安装座(601)和安装框(3)顶部外壁上，且安装台(604)焊接于旋转轴(603)顶端外壁上，第二伺服电机(602)输出轴顶端套接有皮带轮，且旋转轴(603)下部套接有从动皮带轮，皮带轮通过皮带与从动皮带轮形成传动配合。

6.根据权利要求1所述的一种机器人头部转动装置，其特征在于，所述支撑组件(7)包括底端开有凹槽的支撑杆(701)、两端焊接于凹槽内的固定杆(702)和套接于固定杆(702)外壁上的滚珠(703)，支撑杆(701)焊接于安装台(604)底部外壁上，所述安装框(3)顶部外壁上开有环形槽，且支撑杆(701)底端滑动套设于环形槽内。

Images