CN218488388U - 一种纵走式机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纵走式机械手，包括基座，安装在基座上的X轴移动装置，连接在X轴移动装置上的Y轴移动装置，连接在Y轴移动装置上的Z轴移动装置，其特征在于，所述纵走式机械手还包括扩展机构，所述扩展机构连接在X轴移动装置与Y轴移动装置之间，所述扩展机构包括扩展板，所述扩展板上开设有导向安装位；所述扩展机构还包括与导向安装位配合的安装座，所述安装座连接在导向安装位内，且能够沿着导向安装位的整体长度调整安装座位置；所述扩展板连接在X轴移动装置上的X轴滑动机构，所述Y轴移动装置上的Y轴主梁连接在扩展机构上的两个安装座之间。

Description

一种纵走式机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手，具体涉及一种纵走式机械手。

背景技术

在现有工件的生产过程中，很多工件需要经过多道工序才可以制备完成，传统的方法是采用人工在不同工位的机器之间传送工件并装卸，这种工作方式工作效率低、成本高、并且存在由于操作不当导致人员受伤的情况，随着数控机床的不断投入和自动化水平的不断提高，自动化运行的机械手臂被越来越多地应用到生产当中。机械手臂能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境中工作。

现有的机械手还是存在运行精度不高，并且动作速度较慢、效率低的问题，这些都极大影响了自动化生产线的总体效率和生产质量。现有技术中主要表现的缺陷在于以下：

1.机械手上的X轴移动装置与Y轴移动装置之间的距离相对固定，无法根据实际产生需求进行调整；

2.Y轴移动装置安装在X轴移动装置上相对简单，以一个支撑点作为用于将Y轴移动装置安装X轴移动装置上，随使用时间推移，因设备机械性能而导致移动误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运行精度高、运行稳定、动作速度快、工作效率高，且使用安全的纵走式机械手。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种纵走式机械手，包括基座，安装在基座上的X轴移动装置，连接在 X轴移动装置上的Y轴移动装置，连接在Y轴移动装置上的Z轴移动装置，连接在X轴移动装置与Y轴移动装置之间的扩展机构，扩展机构包括扩展板，扩展板上开设有导向安装位；扩展机构还包括与导向安装位配合的安装座，安装座连接在导向安装位内，且能够沿着导向安装位的整体长度调整安装座位置；扩展板连接在X轴移动装置上的X轴滑动机构，Y轴移动装置上的Y 轴主梁连接在扩展机构上的两个安装座之间。

进一步的，导向安装位为凹陷于扩展板内的凹形结构。

进一步的，导向安装位沿其长度方向设置有若干相互间隔一定距离的穿孔Ⅰ。

进一步的，安装座与导向安装位相接触的面设置有与导向安装位上的穿孔Ⅰ相配合的穿孔Ⅱ。

进一步的，导向安装位沿其长度方向设置有滑轨。

进一步的，安装座设置有与滑轨相配合的滑动机构。

进一步的，Y轴主梁以两个相邻面连接固定在安装座上。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型提供了运行精度高、动作速度快、工作效率高、使用安全、耐磨耗、振动小、使用寿命长的纵走式机械手，其设计重点在于，在X 轴移动装置与Y轴移动装置之间设计扩展机构，扩展机构包括扩展板，扩展板上开设有导向安装位；扩展机构还包括与导向安装位配合的安装座，安装座连接在导向安装位内，且能够沿着导向安装位的整体长度调整安装座位置；扩展板连接在X轴移动装置上的X轴滑动机构，Y轴移动装置上的Y轴主梁连接在扩展机构上的两个安装座之间，Y轴主梁以两个相邻面连接固定在安装座上。通过上述设计，解决了目前现有技术机械手上的X轴移动装置与Y 轴移动装置之间的距离相对固定，无法根据实际产生需求进行调整之间距离；并且Y轴移动装置上的Y轴主梁是以两个相邻面连接固定在两个安装座之间，解决了现有技术中以一个支撑点作为将Y轴移动装置安装X轴移动装置上，增加对Y轴主梁承载点，降低发生因设备机械性能而导致误差等因素。

2、本实用新型提供了两种导向安装位与安装座连接方式，其中包括在导向安装位沿其长度方向设置有若干相互间隔一定距离的穿孔Ⅰ，安装座与导向安装位相接触的面设置有与导向安装位上的穿孔Ⅰ相配合的穿孔Ⅱ，手动调整调整安装座位置。另一种连接方式是在导向安装位沿其长度方向设置有滑轨，安装座设置有与滑轨相配合的滑动机构，利用电机驱动控制调整安装座位置。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1所示为本实用新型纵走式机械手整体结构示意图一；

图2所示为本实用新型纵走式机械手整体结构示意图二；

图3所示为本实用新型纵走式机械手整体结构示意图三；

图4所示为图1中的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图1-4，本实施例提供一种纵走式机械手，包括基座1，安装在基座1上的X轴移动装置2，连接在X轴移动装置2上的Y轴移动装置3，连接在Y轴移动装置3上的Z轴移动装置4，连接在X轴移动装置2与Y轴移动装置3之间的扩展机构5，扩展机构5包括扩展板50，扩展板50上开设有导向安装位501；扩展机构5还包括与导向安装位501配合的安装座51，安装座51连接在导向安装位501内，且能够沿着导向安装位501的整体长度调整安装座51位置；扩展板50连接在X轴移动装置2上的X轴滑动机构20，Y 轴移动装置3上的Y轴主梁30以两个相邻面连接在扩展机构5上的两个安装座502之间。

通过上述设计，解决了目前现有技术机械手上的X轴移动装置与Y轴移动装置之间的距离相对固定，无法根据实际产生需求进行调整之间距离；并且Y轴移动装置3上的Y轴主梁30是以两个相邻面连接固定在两个安装座 502之间，解决了现有技术中以一个支撑点作为将Y轴移动装置安装X轴移动装置上，增加对Y轴主梁30承载点，降低发生因设备机械性能而导致误差等因素。

进一步的，导向安装位501为凹陷于扩展板50内的凹形结构，导向安装位501沿其长度方向设置有若干相互间隔一定距离的穿孔Ⅰ。安装座51与导向安装位501相接触的面设置有与导向安装位501上的穿孔Ⅰ相配合的穿孔Ⅱ。

进一步的，导向安装位501沿其长度方向设置有滑轨；安装座51设置有与滑轨相配合的滑动机构。

本实施例纵走式机械手，提供了两种导向安装位501与安装座51连接方式，其中包括在导向安装位501沿其长度方向设置有若干相互间隔一定距离的穿孔Ⅰ，安装座51与导向安装位501相接触的面设置有与导向安装位501 上的穿孔Ⅰ相配合的穿孔Ⅱ，手动调整调整安装座51位置。另一种连接方式是在导向安装位501沿其长度方向设置有滑轨，安装座51设置有与滑轨相配合的滑动机构，利用电机驱动控制调整安装座51位置。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种纵走式机械手，包括基座，安装在基座上的X轴移动装置，连接在X轴移动装置上的Y轴移动装置，连接在Y轴移动装置上的Z轴移动装置，其特征在于，所述纵走式机械手还包括扩展机构，所述扩展机构连接在X轴移动装置与Y轴移动装置之间，所述扩展机构包括扩展板，所述扩展板上开设有导向安装位；所述扩展机构还包括与导向安装位配合的安装座，所述安装座连接在导向安装位内，且能够沿着导向安装位的整体长度调整安装座位置；所述扩展板连接在X轴移动装置上的X轴滑动机构，所述Y轴移动装置上的Y轴主梁连接在扩展机构上的两个安装座之间。

2.根据权利要求1所述的纵走式机械手，其特征在于，所述导向安装位为凹陷于扩展板内的凹形结构。

3.根据权利要求1或2所述的纵走式机械手，其特征在于，所述导向安装位沿其长度方向设置有若干相互间隔一定距离的穿孔Ⅰ。

4.根据权利要求3所述的纵走式机械手，其特征在于，所述安装座与导向安装位相接触的面设置有与导向安装位上的穿孔Ⅰ相配合的穿孔Ⅱ。

5.根据权利要求1所述的纵走式机械手，其特征在于，所述导向安装位沿其长度方向设置有滑轨。

6.根据权利要求5所述的纵走式机械手，其特征在于，所述安装座设置有与滑轨相配合的滑动机构。

7.根据权利要求1所述的纵走式机械手，其特征在于，所述Y轴主梁以两个相邻面连接固定在安装座上。

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