CN218487744U - 双头双转台五轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及双头双转台五轴，包括加工中心主体与控制柜，所述控制柜位于加工中心主体的侧面，用于对加工中心主体提供控制，所述加工中心主体的正面固定有驱动箱。该双头双转台五轴，通过在加工中心主体设置两个五轴摆头，并配合两个转台，转台由驱动机构带动进行旋转，且转台的两端分别设有上料工位与加工工位，使得五轴摆头在对加工工位上的工件进行加工的过程中，可通过上料工位进行上料，当加工完毕后，转台旋转，使得加工好的工件移出，而未加工的工件，则通过转台旋转，进入到加工中心主体内进行加工，加工时不存在时间差，相比传统的加工中心，加工效率可提高30％，占地面积减少40％，人工减少50％。

Description

双头双转台五轴

技术领域

本实用新型涉及加工中心技术领域，具体为双头双转台五轴。

背景技术

加工中心是从数控铣床发展而来的。与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能。

例如中国授权专利(公告号：CN 208614208 U)中公开了一种加工中心，包括：本体部，本体部具有容纳腔、加工腔和用于使容纳腔和加工腔相连通的穿设口；刀盘机构，刀盘机构设置在容纳腔内，刀盘机构包括刀盘和刀库门体，刀库门体与刀盘相连接，刀盘上设置有多个刀柄；其解决了现有技术中的加工中心的换刀过程较为复杂的问题。

但是上述技术方案中还存在有如下问题，在加工中心上，通常只是设置有一个工位，当工件加工完毕后，需将工件取出后进行后序加工，然后再进行另外工件的加工，这就导致加工中心使用时，存在时间差，无法最大程度上使用加工中心，降低了产能，鉴于此，提出一种双头双转台五轴以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了双头双转台五轴，具备加工效率高等优点，解决了现有加工中心加工效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：双头双转台五轴，包括加工中心主体与控制柜，所述控制柜位于加工中心主体的侧面，用于对加工中心主体提供控制，所述加工中心主体的正面固定有驱动箱，所述驱动箱的下表面固定有传动箱，所述加工中心主体正面的左右两端均设有转台，所述驱动箱与传动箱内部设有用于带动两个转台旋转的驱动机构，所述加工中心主体内侧背面的左右两端均设有两个五轴摆头，所述转台的前后两端分别固定有上料工位与加工工位；

所述驱动机构包括与驱动箱内腔底壁左右两端相固定的两个电推杆，两个所述电推杆的输出轴固定有安装板，所述安装板下表面的前后两端均固定有滑块，所述滑块的外表面滑动连接有固定于驱动箱内底壁的滑轨，所述安装板的上表面固定有电机，所述电机的输出轴依次贯穿安装板、驱动箱和传动箱，且电机的输出轴固定有位于传动箱内部的主动锥齿轮，所述传动箱的内侧壁固定有两个固定板，两个所述固定板相对的一端均通过轴承转动连接有蜗杆，所述蜗杆的正面啮合有蜗轮，所述蜗杆远离固定板的一端固定有从动锥齿轮，所述蜗轮的内侧固定有转杆，所述转台固定于转杆外表面的底部。

进一步，所述滑轨的内部开设有T形滑槽，所述滑块与T形滑槽滑动连接，且滑块为T形滑块。

进一步，所述主动锥齿轮与两个从动锥齿轮处于同一水平直线上，且主动锥齿轮水平移动后与从动锥齿轮相啮合。

进一步，所述蜗杆的外表面转动连接有支撑板，且支撑板固定于传动箱的内壁上。

进一步，所述加工中心主体正面的底部固定有台板，所述台板位于上料工位的下方。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该双头双转台五轴，通过在加工中心主体设置两个五轴摆头，并配合两个转台，转台由驱动机构带动进行旋转，且转台的两端分别设有上料工位与加工工位，使得五轴摆头在对加工工位上的工件进行加工的过程中，可通过上料工位进行上料，当加工完毕后，转台旋转，使得加工好的工件移出，而未加工的工件，则通过转台旋转，进入到加工中心主体内进行加工，加工时不存在时间差，相比传统的加工中心，加工效率可提高30％，占地面积减少40％，人工减少50％。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的平面剖视结构示意图；

图3为本实用新型俯视平面结构示意图；

图4为本实用新型滑块与滑轨的连接侧面结构示意图。

图中：1加工中心主体、2驱动箱、3传动箱、4驱动机构、401电推杆、402安装板、403滑轨、404滑块、405电机、406主动锥齿轮、407固定板、408蜗杆、409蜗轮、410从动锥齿轮、411转杆、5转台、6五轴摆头、7控制柜、8上料工位、9加工工位。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例中的双头双转台五轴，包括加工中心主体1与控制柜7，控制柜7位于加工中心主体1的侧面，用于对加工中心主体1提供控制，加工中心主体1的正面固定有驱动箱2，驱动箱2的下表面固定有传动箱3，加工中心主体1正面的左右两端均设有转台5，驱动箱2与传动箱3内部设有用于带动两个转台5旋转的驱动机构4，加工中心主体1内侧背面的左右两端均设有两个五轴摆头6，转台5的前后两端分别固定有上料工位8与加工工位9，加工中心主体1正面的底部固定有台板，台板位于上料工位8的下方。

在本实施例中，上料工位8与加工工位9随着转台5的旋转进行切换，而两个转台5的旋转则通过驱动机构4带动。

请参阅图3-4，为了提高加工效率，本实施例中的驱动机构4包括与驱动箱2内腔底壁左右两端相固定的两个电推杆401，两个电推杆401的输出轴固定有安装板402，安装板402下表面的前后两端均固定有滑块404，滑块404的外表面滑动连接有固定于驱动箱2内底壁的滑轨403，安装板402的上表面固定有电机405，电机405的输出轴依次贯穿安装板402、驱动箱2和传动箱3，且电机405的输出轴固定有位于传动箱3内部的主动锥齿轮406，传动箱3的内侧壁固定有两个固定板407，两个固定板407相对的一端均通过轴承转动连接有蜗杆408，蜗杆408的外表面转动连接有支撑板，且支撑板固定于传动箱3的内壁上，蜗杆408的正面啮合有蜗轮409，蜗杆408远离固定板407的一端固定有从动锥齿轮410，主动锥齿轮406与两个从动锥齿轮410处于同一水平直线上，且主动锥齿轮406水平移动后与从动锥齿轮410相啮合，蜗轮409的内侧固定有转杆411，转台5固定于转杆411外表面的底部。

其中，滑轨403的内部开设有T形滑槽，滑块404与T形滑槽滑动连接，且滑块404为T形滑块，提高安装板402在水平移动时的稳定性。

本实施例中的驱动机构4，通过电推杆401带动电机405及主动锥齿轮406水平移动，使得主动锥齿轮406与两个从动锥齿轮410啮合，然后通过电机405工作，在主动锥齿轮406、从动锥齿轮410、蜗杆408和蜗轮409的传动下，带动转杆411及两个转台5旋转，实现对上料工位8与加工工位9的切换。

上述实施例的工作原理为：

通过人工将工件固定于上料工位8上，然后通过电推杆401的输出轴伸缩，使得安装板402带动滑块404在滑轨403上水平移动，从而带动电机405与主动锥齿轮406水平移动，主动锥齿轮406移动至与放置有工件的转台5一侧的从动锥齿轮410相啮合，然后由电机405的输出轴带动主动锥齿轮406旋转，从而使得从动锥齿轮410带动蜗杆408旋转，进而使得蜗轮409带动转杆411及转台5旋转，上料工位8与加工工位9互换位置，然后由五轴摆头6进行加工，两个转台5的旋转，由电机405带动，同时蜗轮409与蜗杆408配合具有自锁性，避免转台5在加工时出现自旋转。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.双头双转台五轴，包括加工中心主体(1)与控制柜(7)，其特征在于：所述控制柜(7)位于加工中心主体(1)的侧面，用于对加工中心主体(1)提供控制，所述加工中心主体(1)的正面固定有驱动箱(2)，所述驱动箱(2)的下表面固定有传动箱(3)，所述加工中心主体(1)正面的左右两端均设有转台(5)，所述驱动箱(2)与传动箱(3)内部设有用于带动两个转台(5)旋转的驱动机构(4)，所述加工中心主体(1)内侧背面的左右两端均设有两个五轴摆头(6)，所述转台(5)的前后两端分别固定有上料工位(8)与加工工位(9)；

所述驱动机构(4)包括与驱动箱(2)内腔底壁左右两端相固定的两个电推杆(401)，两个所述电推杆(401)的输出轴固定有安装板(402)，所述安装板(402)下表面的前后两端均固定有滑块(404)，所述滑块(404)的外表面滑动连接有固定于驱动箱(2)内底壁的滑轨(403)，所述安装板(402)的上表面固定有电机(405)，所述电机(405)的输出轴依次贯穿安装板(402)、驱动箱(2)和传动箱(3)，且电机(405)的输出轴固定有位于传动箱(3)内部的主动锥齿轮(406)，所述传动箱(3)的内侧壁固定有两个固定板(407)，两个所述固定板(407)相对的一端均通过轴承转动连接有蜗杆(408)，所述蜗杆(408)的正面啮合有蜗轮(409)，所述蜗杆(408)远离固定板(407)的一端固定有从动锥齿轮(410)，所述蜗轮(409)的内侧固定有转杆(411)，所述转台(5)固定于转杆(411)外表面的底部。

2.根据权利要求1所述的双头双转台五轴，其特征在于：所述滑轨(403)的内部开设有T形滑槽，所述滑块(404)与T形滑槽滑动连接，且滑块(404)为T形滑块。

3.根据权利要求1所述的双头双转台五轴，其特征在于：所述主动锥齿轮(406)与两个从动锥齿轮(410)处于同一水平直线上，且主动锥齿轮(406)水平移动后与从动锥齿轮(410)相啮合。

4.根据权利要求1所述的双头双转台五轴，其特征在于：所述蜗杆(408)的外表面转动连接有支撑板，且支撑板固定于传动箱(3)的内壁上。

5.根据权利要求1所述的双头双转台五轴，其特征在于：所述加工中心主体(1)正面的底部固定有台板，所述台板位于上料工位(8)的下方。

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